本实用新型专利技术公开了一种托盘分离输入装置，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。工作时，受控于第二气缸的托板将放置在伸缩托块上的托盘托起；第一气缸驱动伸缩托块缩回，然后托板带着托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与伸缩托块处在同一平面时，第一气缸驱动伸缩托块插入第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺口，托住第二块以上的全部托盘，第二气缸在向下复位的途中，第一块托盘被托盘传动带托住并传送，完成托盘分离、输入。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种IC芯片测试机的托盘分离输入装置，更准确地说，涉及能将堆放在托盘分离输入装置料仓中的满托盘待测试芯片ー盘一盘地进行分离并逐一输送到抓料位置定位，待整托盘待测试芯片被抓取完毕后，其空托盘再由空托盘分位抓手移出的ー种IC芯片测试分选机的托盘分离输入装置。
技术介绍
托盘是IC芯片最重要的存放和包装载体之一，在IC芯片的封装与测试中，经常需要把堆叠成ー叠的料盘，一盘盘输送到指定位置，由抓手对盘中的芯片进行抓取和放置。将堆叠的芯片托盘一盘盘输送到指定位置的装置，目前已有不少应用，但用在需要同时多盘送入和送出托盘的测试分选机上的例子还不曾见到。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种ー种托盘分离输入装置，其结构简単，可将堆积在一起的托盘进行分离，然后逐一输送。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有ー个低于托盘传送带水平端面的位置。优选的是，所述两条托盘传送带的外侧分别设有两条支撑导轨，所述多个伸缩托块通过第一气缸连接在支撑导轨上。优选的是，所述伸缩托块为4个，两两设置在两条支撑导轨上，所述4个伸缩托块的外侧分别设有ー个截面呈L形的料仓板。优选的是，所述支撑导轨上设有用于防止托盘滑出的托盘导向挡边。优选的是，所述支撑导轨的端部设有用于防止托盘继续传送的托盘限位块。优选的是，所述支撑导轨的端部设有托盘到位对射传感器。优选的是，所述支撑导轨上还设有可将托盘挤在托盘限位块、托盘导向挡边中的托盘推送到位气缸。 优选的是，所述第二气缸为三位气缸，其和托板的底板固联。本技术的托盘分离输入装置，通过两个气缸的协调，依次完成对托盘的拖住或松开来分离托盘。工作的时候，人工将5 10块上料实托盘(满载IC芯片的托盘)放入料仓并支承在四个伸缩托块上，得到上料开始的信息后，三位气缸启动，其气缸活塞杆带动与之固联的托板由最低位直接上升到最高位，在从最低位上升到最高位的过程中，托板将料仓中的全部托盘托起到达最高位，待料仓中的全部托盘托起后，安装在支撑导轨上的四个伸缩托块气缸立即启动使四个伸缩托块缩回；得到伸縮托块缩回的信息后，三位气缸反向启动，带着托板上的全部托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与四个伸缩托块处在同平面时,三位气缸停止下降,此时位于中间位并暂停，四个伸缩托块气缸立即启动，推动四个伸缩托块伸出，插入下面第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺ロ，从而托住第二块以上的全部托盘，然后，三位气缸再次启动向下移动直到最低位，在向下移动到达最低位的途中，托盘在随托板下降时被托盘传动带托住并传送，依次重复，完成托盘分离。本技术的托盘分离输入装置具有对托盘有效分离和稳定输入定位的特点，具有结构紧凑，简单适用，分离可靠，输入稳定，定位准确，压紧牢固等许多优点。附图说明图I示出了本技术分离输入装置的结构示意图。图2示出了本技术分离输入装置托盘被拖到最高位时的左视图。图3示出了本技术分离输入装置分离、输入托盘时的结构示意图。 其中，图中的标号如下101 —直流电机；102 —传动带轴；103 —伸缩托块气缸；104 一料仓板；105 —托盘传动带；106 —托盘限位块；107 —托盘到位对射传感器；108 —托盘推送到位气缸；109 —支撑导轨；1010 —三位气缸；1011 —直流电机传送带；1012 —伸缩托块；1013 —托板；1014 —托盘导向挡边。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进ー步说明。本技术的托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带105，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块1012，在两条托盘传送带105之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板1013，所述托板具有ー个低于托盘传送带水平端面的位置。如图I所示，包括直流电机101，传动带轴102，伸缩托块气缸103，料仓板104，托盘传动带105，托盘限位块106，托盘到位对射传感器107，托盘推送到位气缸108，支撑导轨109，三位气缸1010，直流电机传送带1011，伸缩托块1012，托板1013，托盘导向挡边1014等组成。本技术的托盘分离输入装置从结构来将，由托盘分离和托盘输入两大部分组成，托盘分离部分由料仓板104、四个伸缩托块气缸103、四个伸缩托块1012、三位气缸1010和托板1013等组成；托盘输入部分由直流电机101、直流电机传送带1011、传动带轴102、托盘传动带105、支撑导轨109和托盘导向挡边1014等组成。支撑导轨109为两条，左、右两条支撑导轨109平行地安装在工作台面上，支撑导轨9的托盘输入端部分的上面安装有料仓板104和伸缩托块气缸103 (第一气缸)。也可以说，料仓104将支撑导轨109分为两部分,一部分为托盘分离部分，另一部分为托盘输入部分。參考图1，所述支撑导轨109上设置了 4个料仓板104，其为横截面呈L形的部件，可以为一角铁，也可以是ー档位块，组成了料仓。4个料仓板设置在支撑导轨109上，可以用来放置装有IC芯片的托盘。设置于支撑导轨109上的伸缩托块气缸103为4个，分别位于4个料仓板的内侧，所述伸缩托块1012的横截面呈L形，其竖直的一端与伸缩托块气缸向外延伸的活塞杆固联。伸缩托块气缸103控制伸缩托块1012的伸缩从而可以将托盘托起或放下。直流电机101位干支撑导轨109的一端，并通过直流电机传送带1011驱动分别位干支撑导轨109两端的传动带轴102，两个传动带轴102两端的传动轮设有连通有两条托盘传动带105，从而使直流电机101驱动托盘传动带105转动，參考图2。用于将托盘托起的托板1013位于两根托盘传动带105之间，并设置在托盘传动带105的水平端面的下方，为了结构紧凑，位于其上帯的水平端面和下帯的水平端面之间，托板1013的底端和三位气缸1010 (第二气缸)向上延伸的活塞杆固联。从而使三位气缸1010可以将驱动托板1013顶出。即将托板1013升高。本技术采用三位气缸1010主要是为了使托板1013可以停留在3个不同的高度，当然也可以采用ー个普通的气缸，并通过电磁阀或控制器来控制气缸的行程。为了使托盘可以稳固(定向)地在托盘传送带105上传送，托盘传送带外侧的支撑导轨109上还安装有托盘导向挡边1014，支撑导轨109的端部还设有防止托盘继续传送的托盘限位块106，以及托盘到位对射传感器107，更加优选的是，支撑导轨109还设置了托盘推送到位气缸108，使得托盘到位后，托盘推送到位气缸108挤压托盘，从而稳固托盘，便于机械手从托盘上抓取芯片。參考图3，本技术的托盘分离输入装置工作的时候，人工将5 10块上料实托盘(满载IC芯片的托盘)放入料仓板104并支承在四个伸缩托块12上，得到上料开始的信息后，三位气缸1010启动，其气缸活塞杆带动与之固联的托板1013由最低位直接上升到最高位，在从最低位上升到最高位的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带，其特征在于：在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，付义超，唐召来，刘飞，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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