【技术实现步骤摘要】
本技术属于装载机械手领域，尤其涉及一种垃圾桶抱装机械手。技术背景目前，我国城镇地区采用垃圾车辆收集垃圾时，需要人为将垃圾桶推至提升机构下，并且挂接牢固后，才能进行提升翻转倾倒垃圾，而且，如果垃圾车与垃圾桶之间有障碍物，车辆必须停放在远处，人工去推垃圾桶到车下，挂接，倾倒，最后需将空桶推回原地，这种垃圾收集方式，不但需要投入一定的人工费用，而且时常会因为人工操作时间长而导致阻碍交通的情况发生。另外，垃圾桶的种类规格也较多，现有垃圾车上采用的翻桶机构一般只能挂接ー种或最多三种垃圾桶，有时会造成车辆利用率下降的情況。因此，提供一种能够自动完成远距离抱桶、提桶并且不受垃圾桶规格限制的抱装机械手，是目前环卫事业的ー项迫切需求。
技术实现思路
为了改善上述现有技术中的缺陷，本技术提供一种不受垃圾桶规格限制的远距离全自动分类垃圾桶抱装机械手，该机械手以人进食时手、臂抓取物体的方式及运动轨迹为原型进行结构研发，主要通过固定在车辆右前侧的机械手抱装机构直接抓起置于便道旁装满垃圾的垃圾桶，并将垃圾倒入车厢内，完成对垃圾收集,从安全、效率、自动化程度等方面都优越于以往的提升机构。本技术提...
【技术保护点】
一种分类垃圾桶抱装机械手，其特征在于：包括后臂驱动装置、后臂、前臂、抱桶装置及起升装置，其中，后臂通过后臂驱动装置与车体相连，后臂与前臂通过两半轴铰接，抱桶装置通过转轴与前臂连接，后臂与前臂之间连接有用于驱动前臂转动的起升装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔永胜，崔玲基，
申请(专利权)人：北京市清洁机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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