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本实用新型公开了一种分类垃圾桶抱装机械手，其包括后臂驱动装置、后臂、前臂、抱桶装置及起升装置，其中，后臂通过后臂驱动装置与车体相连，后臂与前臂通过双半轴铰接，抱桶装置通过转轴与前臂连接，后臂与前臂之间还连接有用于驱动前臂转动的起升装置。该机...
该专利属于北京市清洁机械厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市清洁机械厂有限公司授权不得商用。

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