自动识别摆臂式捡砖机制造技术

一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置、导砖滑轮、画线笔、视觉系统、挡砖板、对中夹板、夹具、摆臂和砖架。输送装置是由两条平行安装的皮带组成，输送装置的输入端两侧安装多个导砖滑轮，在输送装置的输入端装有画线笔，在输送装置上方安装视觉系统，在输送装置的两条皮带之间设置一个挡砖板，在挡砖板的前方两条皮带的外侧设置对中夹板，在输送装置的一侧安装一对摆臂，两条摆臂的端部分别安装有气缸，气缸轴上安装夹具，旋转电机可以带动夹具旋转。在对应摆臂的外侧设置砖架，砖架安装在拖车上，在砖架的内侧安装有缓冲器。这种自动识别摆臂式捡砖机，是用控制系统自动识别，靠摆臂来回摆动完成捡砖任务，自动化程度高耗工少，摆放整齐不易损伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种陶瓷机械，尤其是涉及ー种自动识别摆臂式捡砖机。
技术介绍
捡砖机是瓷砖加工过程中最后一道エ序使用的机械设备，捡砖机是将瓷砖生产线输送过来的瓷砖按照不同类别和一定的数量进行整齐捡放，便于包装、运输和仓储。目前瓷砖生产加工设备中还没有专门的捡砖机，从瓷砖生产线输送过来的瓷砖一般是用人工捡到另ー个架子上堆放在一起，这样会消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷砖生产厂采用辊台斜坡的方式，使瓷砖滑到货物架上，这样以来，使得瓷砖摆放不齐，而且容易对瓷砖造成损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术中，瓷砖摆放不齐容易损伤和耗エ多工作效率低的问题，本技术提供了ー种自动识别摆臂式捡砖机。本技术解决技术问题所采用的技术方案是ー种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置、导砖滑轮、画线笔、视觉系统、挡砖板、对中夹板、夹具、摆臂和砖架。输送装置是由两条平行安装的皮带组成，两条皮带同步旋转。输送装置的输入端两侧安装多个导砖滑轮，导砖滑轮是用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送装置的输入端装有画线笔，用于在瓷砖上画线区分瓷砖类别，便于分类选砖。在输送装置上方安装视觉系统，用于监测瓷砖通过，井向控制系统提供瓷砖类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置(1)、画线笔(3)、视觉系统(5)、挡砖板(7)、对中夹板(6)、夹具(8)、摆臂(11)和砖架(14)，输送装置(1)是由两条平行安装的皮带组成，在输送装置(1)的输入端装有画线笔(3)，其特征在于：在输送装置(1)上方安装视觉系统(5)，在输送装置(1)的两条皮带之间设置挡砖板(7)，在挡砖板(7)的前方两条皮带的外侧设置对中夹板(6)，在输送装置(1)的一侧安装摆臂(11)，两条摆臂(11)平行安装在同一轴上，在摆臂电机(15)的作用下两条摆臂(11)能够在180度范围内来回摆动，两条摆臂(11)的端部分别安装有气缸(9)，气缸轴上安装夹具(8)，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建勇，
申请(专利权)人：魏建勇，
类型：实用新型
国别省市：