一种拉料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。本实用新型专利技术的结构简单，通过伺服电机带动机械手装置进行步进冲切，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高；并且设两组机械手，稳定性好；在长度方向上由伺服电机自动调节，可适应大小不同的产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种定位装置，具体涉及ー种拉料定位装置。
技术介绍
冷柜面板存在许多尺寸相同或不同的孔，但不同大小的产品排布不规则，采用多模架模具冲切，制造成本大，更换产品时要调节模架间距以及更换模具，较烦琐；并且小产品由于间距过小要经过多次冲切、重复定位，产品精度不能得到有效保证，效率差。
技术实现思路
本技术提供了 ー种结构简单、操作方便、成本低的拉料定位装置。本技术的方案如下一种拉料定位装置，包括底座，所述的底座ー侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另ー侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置。所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，郭树标，梅志平，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：