一种拉料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。本实用新型专利技术的结构简单，通过伺服电机带动机械手装置进行步进冲切，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高；并且设两组机械手，稳定性好；在长度方向上由伺服电机自动调节，可适应大小不同的产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种定位装置，具体涉及ー种拉料定位装置。
技术介绍
冷柜面板存在许多尺寸相同或不同的孔，但不同大小的产品排布不规则，采用多模架模具冲切，制造成本大，更换产品时要调节模架间距以及更换模具，较烦琐；并且小产品由于间距过小要经过多次冲切、重复定位，产品精度不能得到有效保证，效率差。
技术实现思路
本技术提供了 ー种结构简单、操作方便、成本低的拉料定位装置。本技术的方案如下一种拉料定位装置，包括底座，所述的底座ー侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另ー侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置。所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。所述的同步带驱动装置包括伺服电机I、伺服电机I底座、減速机、主动带轮，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座上，所述的伺服电机座上安装有连接伺服电机I的減速机，所述的安装在減速机上的主动带轮与同步带连接。所述的滚珠丝杠一端通过轴承座I固定在连接板上，另一端通过轴承座II固定在伺服电机座上，所述的滚珠丝杠连接两轴承座上的轴承，所述轴承座II上的轴承II与伺服电机II连接。所述的活动机械手装置包括气缸、气缸支架、料片支撑台、机械手、机械手活动架、滑轮，所述的料片支撑台固定在机械手活动架上，所述的气缸通过气缸支架固定在机械手活动架上，所述的气缸通过铰件与机械手活动连接，所述的铰件穿过料片支撑台并可自由伸缩旋转，所述的滑轮设置在机械手活动架底部并与导轨连接，所述的固定机械手装置与活动机械手的不同之处是它的活动架是固定在连接板上的。本技术的有益效果I、结构简单。2、现采用伺服电机带动压料机械手进行步进冲切，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高。并且设两组机械手，稳定性好；在长度方向上由伺服电机自动调节，可适应大小不同的产品。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合图I对本技术做进ー步说明。 如图I所示,一种拉料定位装置,包括底座I,所述的底座I 一侧设有通过螺栓固定的传动轮2，所述的底座I另ー侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮2与同步带驱动装置通过同步带3连接，所述的底座I上设有直线导轨4，所述的直线导轨4上设有料片移动装置。所述的料片移动装置包括连接板5、同步带压板6、伺服电机117、伺服电机座118、滚珠丝杠9、机械手装置、滑轮、导轨10，所述的连接板5左右侧各固定有一同步带压6板，所述的两同步带压板6分别与同步带3连接，所述的连接板5左侧依次还设有安装有伺服电机II 7的伺服电机II机座8和滚珠丝杠9，所述的连接板5上还设有导轨10，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上10，所述的固定机械手装置固定在连接板5右侧，所述的连接板5通过底部设置的滑轮与直线导轨4连接。、所述的同步带驱动装置包括伺服电机111、伺服电机I底座12、减速机13、主动带轮14，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座I上，所述的伺服电I机座12上安装有连接伺服电机Ill的减速机13，所述的安装在减速机Ill上的主动带轮14与同步带3连接。所述的滚珠丝杠8—端通过轴承座115固定在连接板5上，另一端通过轴承座1116固定在伺服电II机座8上，所述的滚珠丝杠8连接两轴承座上的轴承，所述轴承座1116上的轴承1117与伺服电机117连接。所述的活动机械手装置包括气缸18、气缸支架19、料片支撑台20、机械手21、机械手活动架22、滑轮，所述的料片支撑台20固定在机械手活动架22上，所述的气缸18通过气缸支架19固定在机械手活动架22上，所述的气缸18通过铰件与机械手21活动连接，所述的铰件穿过料片支撑台20并可自由伸缩旋转，所述的滑轮设置在机械手活动架22底部并与导轨10连接，所述的固定机械手装置与活动机械手的不同之处是它的活动架是固定在连接板5上的。本技术是这样实施的，料片经进料定位以后由固定机械手装置和活动机械手装置压紧，由伺服电机经过减速机Ill上的主动带轮14驱动连接板10，同步牵引机械手装置将料片向冲切位置输送，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高，并且设两组机械手，稳定性好。在长度方向上由伺服电机117驱动滚珠丝杠9以带动活动机械手装置移动来达到调节目的，适应大小不同的产品。尽管上文对本技术的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本技术的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另ー侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置； 所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右側，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。2.根据权利要求I所述的ー种拉料定位装置，其特征是所述的同步带驱动装置包括伺服电机I、伺服电机I底座、減速机、主动带轮，所述的伺服电机座通过螺栓固定在底座上，所述的伺服电机座上安装有连接伺服电机I的減速机，所述的安装在減速机上的主动带轮与同步带连接。3.根据权利要求I所述的ー种拉料定位装置，其特征是所述的滚珠丝杠一端通过轴承座I固定在连接板上，另一端通过轴承座II固定在伺服电机座上，所述的滚珠丝杠连接两轴承座上的轴承，所述轴承座II上的轴承II与伺服电机II连接。4.根据权利要求I所述的ー种拉料定位装置，其特征是所述的活动机械手装置包括气缸、气缸支架、料片支撑台、机械手、机械手活动架、滑轮，所述的料片支撑台固定在机械手活动架上，所述的气缸通过气缸支架固定在机械手活动架上，所述的气缸通过铰件与机械手活动连接，所述的铰件穿过料片支撑台并可自由伸縮旋转，所述的滑轮设置在机械手活动架底部并与导轨连接，所述的固定机械手装置与活动机械手的不同之处是它的活动架是固定在连接板上的。专利摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，郭树标，梅志平，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：