一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺，由机座、左/右基板、左前/右前/左后/右后/侧前/侧后定位组件、左半/右半调整组件组成，其特征在于：左前与右前、左后与右后定位组件结构分别相同；所述的左前定位组件由粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件组成，粗调气缸的活塞杆垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接，精调整组件为直线型电移动台，且垂直于进料方向，在其移动滑块上设有精调滚轮组件。本发明专利技术实现了厨房柜钣金件的四角异型弯折缺口进行组合式定位技术，实现了对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件进行高精度自动定位的工艺动作，具有尺寸适用性广、自动化程度高、定位精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺
本专利技术涉及一种自动定位机及其定位工艺，尤其涉及对厨房柜钣金件的自动定位机及其定位工艺。
技术介绍
在厨房柜钣金件折弯成型线中，尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件，如图1所示，其四个角的异型弯折缺口处，形状各异，在经过自动上料机，运送到折弯成型线线体上之后，其位置处于随机状态，需进行初始定位,且定位精度要高，否则后续加工会因定位不准，产生折弯位置不对而报废。对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件，若采用传统的前、后、侧边组合式气缸定位方式，不仅尺寸适用性差,而且也无法保证自动定位的精度和效率，废品率高。
技术实现思路
本专利技术的实施例目的在于提供一种厨房柜钣金件自动定位机，具有自动定位功能，且尺寸适用性好、定位精度高、效率高等特点。同时，本专利技术的实施例目的还在于提供一种厨房柜钣金件自动定位工艺，以提高自动定位精度和自动化定位效率，以满足厨房柜钣金件折弯成型线中，快速、高效地连续自动定位动作要求。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面的撞块组成。一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左前定位组件上的进料伺服组件、右前定位组件上的进料伺服组件及左后定位组件上的第二进料伺服组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，左前定位组件与右前定位组件间距由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量，第二间隙量为3～5mm；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件、右半调整组件共同实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量，第二间隙量为3～5mm；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。当对同一批次、同种尺寸的厨房柜钣金件，进行自动定位时，为了进一步提高自动定位速度，可将上述的自动定位工艺中的各伺服调整组件及气缸的动作进一步优化，具体地：一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，其由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量，第二间隙量为3～5mm；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量，第四间隙量为3～5mm；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。本专利技术提供的一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺，采用了多组伺服定位和多组气缸定位相结合，对厨房柜钣金件的四角异型弯折缺口进行组合式定位技术，实现了对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件进行高精度自动定位的工艺动作，具有尺寸适用性广、自动化程度高、定位精度高等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中对厨房柜钣金件自动定位动作要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的厨房柜钣金件俯视图；图2为本专利技术实施例中的自动取料机俯视图；图3为本专利技术实施例中的左前定位组件正视图；图4为本专利技术实施例中的左前定位组件俯视图；图5为本专利技术实施例中的左前定位组件左视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。作为本专利技术实施例，如图2至图4所示，一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座20、定位机左基板211、定位机右基板212、左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面撞块组成。...

【技术特征摘要】
1.一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面的撞块组成。2.一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左前定位组件上的进料伺服组件、右前定位组件上的进料伺服组件及左后定位组件上的第二进料伺服组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实...

【专利技术属性】
技术研发人员：石成学，程西伟，娄坤，梅志平，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34