【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分发袋装衣服的自动取衣装置，尤其是这种装置的抓衣手的设计。
技术介绍
目前见诸报道的袋装制服自动取衣装置用于医院、洁净工厂更衣室等场所，可成批量地自动分发工作服。该取衣装置的框架设有水平和垂直的轨道，取衣臂装着一个夹爪。依照操作指令，框架上的滑台载着取衣臂在轨道上作上下左右移动，抓取其下方成堆垛的袋装制服送至取衣装置的出衣口，供人取用。取衣时取衣臂下降，夹爪触及服装包袋时合拢，夹持住装了衣服的服装包袋。随取衣臂上升时就提起了服装包袋。取衣臂提着服装包袋行走到衣服出口时，夹爪张开，放下衣袋，完成取衣过程。这种取衣方式一次抓衣成功的几率低，常需反复抓取，影响分发速度
技术实现思路
本专利技术针对上述自动取衣装置的不足进行改进，采用成对弹性滚轮相向转动而制成一种抓衣手，替代上述的夹爪，再配合相应的检测控制装置，可以提高抓衣一次成功率，加快分发速度。本专利技术的技术方案是一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，其特征在于基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴...
【技术保护点】
一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，其特征在于：基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴的中心距略小于弹性滚轮半径的两倍，两滚轮轴内侧的每对弹性滚轮在接触部位形成互相挤压的重合区，所有弹性滚轮突出于基架下边沿；装在基架的电机通过传动机构驱动两滚轮轴连同各弹性滚轮对中的两滚轮以相同的角速度、相反的旋向转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓星，袁为钢，张有量，董桢，瞿神发，谢森林，
申请(专利权)人：上海怡力工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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