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一种抓衣手，具有一个与取衣装置的取衣臂连接的基架，基架上设有平行的两根滚轮轴，各滚轮轴装有弹性滚轮，两根滚轮轴上的弹性滚轮数量相同、直径相等并一一对应组成提衣的弹性滚轮对；两滚轮轴的中心距略小于弹性滚轮半径的两倍，两滚轮轴内侧的每对弹性滚轮...
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