【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种エ业机器人用传动装置，特别涉及ー种新型的エ业机器人手臂传动装置。技术背景在エ业生产过程中，许多危险、费カ的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，其手臂的关节处，需要用到传动装置，现有机器人内用到的传动装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了ー种新型的エ业机器人手臂传动装置。为了实现上述目的，本技术所采取的措施ー种新型的エ业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相互垂直；所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；所述的插销与传动轴连为一体；所述的锥形主动齿轮和有锥形被动齿轮上的齿形为双曲线齿形。本技术的有益效果实用，生产成本低，使用方便，传动效果好，使用的噪音小，运动更加平稳，承载能力强。附图说明图1，本技术的平面结构示意图。具体实施方式ー种新型的エ业机器人手臂传动装置，包括传动轴1，所述的传动轴I...
【技术保护点】
一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴(1)，其特征在于：所述的传动轴(1)外安装有锥形主动齿轮(2)，锥形主动齿轮(2)上连接有锥形被动齿轮(3)，锥形主动齿轮(2)与锥形被动齿轮(3)的轴心相互垂直。
【技术特征摘要】
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