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本实用新型公开了一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相互垂直；所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；所述的插销与传动轴连为一体；所...
该专利属于李红伟所有，仅供学习研究参考，未经过李红伟授权不得商用。

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