转向制动阀及具有该阀的转向制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种转向制动阀，其转向阀上设有转向阀芯、转向进油腔和通向转向转向离合器的转向腔；制动阀包括制动阀芯、制动进油腔和通向所述制动机构的制动油腔；转向腔连通制动阀，并能够推动制动阀芯轴向移动以导通制动进油腔和制动腔。该转向制动阀的制动阀依靠转向阀推动制动阀芯移动，且通过合理设计可以保证制动阀芯仅在转向腔内的压力达到一定值时才能被推动，则能够实现转向离合器分离后，制动机构方开始制动，从而有效解决了制动机构和转向离合器相互干涉的问题，避免了制动机构的磨损；而且，且操纵杆仅需推动转向阀的阀芯即可实现转向和制动，操纵者的劳动强度得以降低。本实用新型专利技术还公开一种转向制动系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及一种转向制动阀及具有该阀的转向制动系统。
技术介绍
转向制动阀在工程机械中具有广泛的应用，以推土机为例，传统的推土机转向制动阀采用同一操纵杆首先推动转向阀芯实现转向，再推动制动阀芯实现制动，依靠转向阀和制动阀行程ー压カ曲线的不同来控制转向离合器先分离、制动机构再制动，制动机构可以是制动器(即制动助力器)，也可以是制动离合器，下面以制动器作为制动机构为例进行说明。请參考图1-2，图I为ー种典型的转向制动阀的结构示意图；图2为图I的液压原 理简图。转向制动阀包括转向阀120和制动阀130。转向阀120的阀体上设有导向轴12、转向阀芯14、转向腔1B、转向油ロ 1B’、转向进油腔1A,第一弹簧13、第二弹簧15和第三弹簧16,其中，导向轴12和转向阀芯14同轴安装。制动阀130的阀体上设有销轴19、制动阀芯18、制动进油腔1C、制动腔1D、第四弹簧110、第五弹簧111、第六弹簧17。转向时，操纵杆11首先克服第一弹簧13的弹カ推动导向轴2,导向轴12克服第二弹簧15、第三弹簧16的弹カ推动转向阀芯14向右运动，转向进油腔IA与转向腔IB相通，转向进油腔IA与液压泵连通，则转向进油腔IA中来自液压泵的压カ油能够流入转向腔1B，转向腔IB通过转向油ロ 1B’通向转向离合器140，一般液压油充入转向离合器140活塞和轮毂之间的油腔，油压カ推动活塞并带动压盘移动，则转向离合器140的摩擦片和齿片松开，不再传递动カ，实现推土机的转向。转向阀芯14上设有转向平衡腔IK和转向节流ロ la，转向节流ロ Ia连通转向腔1B，则转向腔IB中的液压油通过转向节流ロ Ia流向转向平衡腔1K，转向平衡腔IK的压カ油对转向阀芯14具有向左的作用力。当转向腔IB中的油压(即转向平衡阀IK的油压)对转向阀芯14的作用カ大于第二弹簧15的弹カ时，推动转向阀芯14向左移动，使转向进油腔IA通往转向腔IB的开ロ减小，降低转向腔IB压力，直至作用力平衡。因此，转向腔IB的压カ与第二弹簧15的压缩量是比例变化的关系，而第二弹簧15压缩量与操纵杆11行程呈比例变化关系，即转向腔IB压カ与操纵杆11行程呈比例变化关系。随着操纵杆11行程的加大，操纵杆11能够克服第四弹簧110和第五弹簧111的弹カ推动销轴19，销轴19推动制动阀芯18克服第六弹簧17的弹カ右移，制动进油腔IC与制动腔ID相通，制动进油腔IC中来自液压泵的压力油流向制动腔1D，制动腔ID中的液压油通往制动助推器。制动助推器将制动转向离合器140外毂制动，实现协助转向的功能。转向阀120和制动阀130可以由ー个液压泵供油，图2中，转向进油腔IA和制动进油腔IC均连通进油路IP。制动阀的阀体上还设有制动节流ロ Ib和制动平衡腔1し制动腔ID中的液压油通过制动节流ロ b通往制动平衡腔1L，制动平衡腔IL的压カ油对制动阀芯18有向左的作用力。当制动腔ID中的液压油压力(即制动平衡腔IL的压カ)对制动阀芯18的作用カ大于第五弹簧11的弹カ时，推动制动阀芯18向左移动，使制动进油腔IC通往制动腔ID的开ロ减小，降低制动腔ID的压力，直至作用力平衡，所以制动腔ID的压カ与第五弹簧111的压缩量是比例变化的关系，而第五弹簧111压缩量与操纵杆11行程比例变化，即制动腔ID压カ与操纵杆11行程呈比例变化关系。停止转向时，操纵杆11上操纵カ消失，转向阀芯14与制动阀芯18均能够在弹簧的作用下复位。上述转向制动阀存在下述技术缺点第一、在实际实用中，由于转向离合器140和制动器150容积、内泄量的不同，导致转向离合器140的响应速度较制动器150要慢。这样，在快速操作时，会出现转向离合器140尚未分离、制动器150已进行制动的状况，导致转向离合器140与制动器150动作可能 出现干涉，造成转向离合器140外毂的磨损。第二、操纵杆11首先要推动导向轴12以带动转向阀芯14轴向移动实现离合作用后，再推动销轴19并带动制动阀芯18轴向移动。整个操作过程中，操作者要克服转向阀120和制动阀130中多个弹簧的弾力，需要较大的操纵力，増加了操作者的疲劳强度。第三、该转向制动阀的结构过于复杂，为使制动阀芯18复位需要设置多个弹簧座112、弹簧等零部件，増加了加工难度和生产的成本。有鉴于此，如何提供一种转向制动阀，使其作用于转向离合器和制动机构时，避免转向离合器和制动机构发生干渉，減少转向离合器的磨损，并降低操作者的操作強度，是领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的第一目的是提供一种转向制动阀，该转向制动阀能够使制动机构在转向离合器分离再制动，避免转向离合器和制动机构发生干涉，从而减少转向离合器的磨损。本技术的另一目的是提供ー种转向控制系统。为达到本技术的第一目的，本技术提供一种转向制动阀，包括转向阀和制动阀，所述转向阀上设有转向阀芯、转向进油腔和通向转向离合器的转向腔，所述转向阀芯轴向移动能够使所述转向进油腔和所述转向腔连通或断开；所述制动阀包括制动阀芯、制动进油腔和通向制动机构的制动油腔，所述制动阀芯轴向移动能够使所述制动进油腔和所述制动油腔连通或断开；所述转向腔连通所述制动阀，井能够推动所述制动阀芯轴向移动以连通所述制动进油腔和所述制动腔。优选地，所述制动阀内设有复位腔，所述复位腔连通所述制动进油腔；所述复位腔内液压油作用于所述制动阀芯的压カ方向，与所述转向腔内压カ油作用于所述制动阀芯上的压カ方向相反。优选地，所述制动阀芯的一端具有第一盲孔，所述第一盲孔内插装有柱塞，所述柱塞的一端伸出所述第一盲孔并与所述制动阀阀体的端部相接，所述柱塞伸出所述第一盲孔的部分与所述制动阀芯、阀体形成所述复位腔，所述复位腔内液压油作用于所述制动阀芯上与所述第一盲孔对应的环形端面处。优选地，所述制动阀芯的外周设有环形槽，所述环形槽与所述制动阀的内周壁形成节流ロ，所述节流ロ连通所述制动进油腔和所述复位腔。优选地，所述制动阀芯上还设有第二盲孔，所述第一盲孔和所述第二盲孔轴向对称地设置于所述制动阀芯的两端；所述制动阀上与所述第一盲孔对应的端部设有连通所述转向腔的控制腔，所述控制腔内液压油作用于所述制动阀芯的面积大于所述复位腔内液压油作用于所述制动阀芯的面积。优选地，所述制动阀的内部设有轴向伸缩的复位弹簧，所述转向腔内的液压油克服所述复位弹簧的弾力推动所述制动阀芯移动。 优选地，所述制动阀芯的内部设有平衡腔，所述平衡腔连通所述制动腔，所述平衡腔作用于所述制动阀芯的压カ方向，与所述转向腔内压カ油作用于所述制动阀芯上的压カ方向相反。优选地，所述平衡腔的周壁上设有节流ロ，所述节流ロ连通所述制动腔。优选地，所述制动阀的阀体上设有至少ー个泄油ロ。该技术提供的转向制动阀的制动阀并未采用操纵杆作为动カ源，而是依靠转向阀推动制动阀芯移动，且通过合理设计可以保证制动阀芯仅在转向腔内的压カ达到一定值时才能被推动，因此，可以设计为当转向腔内液压油的压力足以将转向离合器分离之时，该压力油方能够推动制动阀芯移动。于是，该转向控制阀使用时，仅当转向离合器分离后，制动机构方开始制动，从而有效解决了制动机构和转向离合器相互干渉的问题，避免了由于相互干涉而导致的制动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向制动阀，包括转向阀和制动阀，所述转向阀上设有转向阀芯、转向进油腔和通向转向离合器的转向腔，所述转向阀芯轴向移动能够使所述转向进油腔和所述转向腔连通或断开；所述制动阀包括制动阀芯、制动进油腔和通向制动机构的制动油腔，所述制动阀芯轴向移动能够使所述制动进油腔和所述制动油腔连通或断开；其特征在于，所述转向腔连通所述制动阀，并能够推动所述制动阀芯轴向移动以连通所述制动进油腔和所述制动腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，桑月仙，金轲，刘喜明，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：