手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置，可靠地将操作者的手和转向盘二值化为白色和黑色来提高手的判断精度。在第一工序中，制作标志(M1)被手(H)遮住时的转向盘(S)的预定区域(RC、RL、RR)的亮度直方图；在第二工序中，在亮度直方图的两个峰部之间设定用于判断白色和黑色的亮度的阈值；在第三工序中，将亮度比阈值高的区域判断为白色的区域。由此，只要手(H)的亮度相对于转向盘(S)的亮度相对较高，就能设定能够可靠地将转向盘(S)二值化为黑色且将手(H)二值化为白色的恰当的阈值，将白色的区域判断为手(H)，从而能够大幅度地提高判断精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手的判断方法和手的判断装置、以及使用该手的判断装置的机动车中的车载设备的操作装置，该手的判断方法和手的判断装置为将利用摄像单元对设置有多个标志的转向盘进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手。
技术介绍
以往，已知具备如下部件的手势遥控式操作装置CO)(chargecoupleddeice :电荷耦合器件)照相机等摄像单元，其读取转向盘上的驾驶者的手的位置、动作；以及操作指令单元，其形成为能够根据由该摄像单元读取到的手的位置、动作来输出对车载设备的操作命令。 例如，在下述专利文献I中记载了基于操作者的手势、即手的位置和手的动作)输出对车载设备的操作命令的内容。此外，在下述专利文献2中记载了如下内容随着驾驶者用手遮住设于转向装置的贯通孔而开始手势遥控器的工作，从而避免手势遥控器的工作误开始。专利文献I :日本专利第3941786号公报专利文献2 :日本特开2006-312347号公报然而，在现有的这种手势遥控式操作装置中，根据由摄像单元拍摄到的图像，基于预先设定好的固定的阈值，将亮度比较低(暗)的转向盘与亮度比较高(亮)的操作者的手二值化为黑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.28 JP 2011-0696271.一种手的判断方法，所述手的判断方法将利用摄像单元(CA)对设置有标志(Ml)的转向盘(S)进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手(H)，其特征在于， 所述手的判断方法包括以下工序 制作所述标志(Ml)被手(H)遮住时的所述转向盘(S)的预定区域的亮度直方图的工序; 在所述亮度直方图的两个峰部之间设定用于判断白和黑的亮度的阈值的工序；以及 将亮度比所述阈值高的区域判断为白的区域的工序。2.根据权利要求I所述的手的判断方法，其特征在于， 所述转向盘(S)的预定区域包括在用手(H)遮住所述标志(Ml)时通常被手(H)遮住的区域和未被手(H)遮住的区域。3.一种手的判断装置，所述手的判断装置将利用摄像单元(CA)对设置有标志(Ml)的转向盘(S)进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手(H)，其特征在于， 该手的判断装置具备 亮度直方图制作单元(P1)，所述亮度直方图制作单元(PD制作所述标志(Ml)被手(H)遮住时的所述转向盘(S)的预定区域的亮度直方图； 峰部判断单元(P...

【专利技术属性】
技术研发人员：柿沼笃树，细贝俊明，德永武雄，
申请(专利权)人：株式会社本田阿克塞斯，
类型：发明
国别省市：