用于为机动车规划路线的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于为机动车(1)规划路线的方法，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，其中，a)将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器(6)耦连的计算单元(7)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，b)计算单元(7)计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列，其特征在于，c)计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，d)至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，并且e)对于目的地序列的至少一个目的地产生图形地图显示，其中将所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点可视化。此外，本发明专利技术一种用于执行所述方法的相应设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为机动车规划路线的方法和设备本专利技术涉及一种用于为机动车规划路线的方法和设备。所述机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器，尤其是可重复充电的电池。作为补充或备选，也可以设置借助燃料运行的传统驱动器。因此所述机动车尤其是指所谓的电动车或者所谓的混合动力车。对于机动车的用户来说经常有这样的问题，即他必须在一定时间段内赴不同地点的不同约会。为此应为机动车规划路线。在此应这样规划路线，使得用户能够使用机动车及时到达有约会的地点。在此需要考虑，能量存储器需要不时地重新充填。尤其对于电动车需要尽可能好地将电池的重复充电考虑在路线规划内，因为电动车的续驶里程通常明显小于借助燃料驱动的传统机动车的续驶里程。由DE19519107C1已知一种尤其用于电动车的行驶路线规划装置。所描述的装置包括用于输入一个或多个行驶目的地的数据输入单元和用于保存处于可由机动车驶过的路网上的地点和对应的地点距离的路网存储器。此外，所述装置包括用于确定从机动车当前地点到目的地地点的一个或多个可能的行驶路线的计算单元，所述行驶路线包括与能量存储器中的现有能量、能量供应网和针对路段特定的能量消耗有关的在一个或多个能量供应地点所需的能量供应过程。最后，所述装置包括用于显示由计算单元确定的行驶路线的显示单元。在DE102004022265A1中描述了一种用于在导航系统中制定从初始点到目的地点的路线的方法。在所述方法中，在制定路线时考虑到了影响驶过所述路线的能量消耗的因素。由DE10059746A1已知一种用于计算机支持地规划路线并且引导路线的方法，其考虑到了交通情况的动态变化和所约时间的变化。由EP1300817B1已知一种导航数据提供系统。在所述系统中，发送根据用户优选数据选择的行驶路线数据。所述行驶路线数据由导航终端设备接收并且用于对机动车进行路段引导。在EP1201849A2中描述了一种用于配置停车位的方法和设备。在所述方法中，通过机动车内的无线设备向用于配置停车位的设备问询是否可以停车。这种问询包含关于机动车当前位置的信息。所述设备由此确定最近的空停车位并且将其作为目的地信息传输给机动车。接着计算预计到达时间并且在预计到达时间之前的预设提前时间时检验所确定的停车位是否还可用。如果停车位是空的，则可以为所述机动车预留该停车位。如果停车位不再是空的，则所述设备确定新的停车位并且将相应信息传输至机动车。由DE10302504A1已知一种用于确定电动车的续驶里程的方法。在所述方法中，由机动车计算机检测并且处理与机动车、行驶路段和/或环境相关的关于机动车和所规划的或者当前即将驶过的行驶路段的信息。由这些信息计算并且显示电动车的剩余续驶里程。由DE102005055243A1已知一种用于为机动车确定在能量方面有利的路段走向的方法。在所述方法中，输入路段的起点和终点。此外，提供与机动车有关的信息，尤其是充电信息。将所提供的与机动车有关的信息和保存的路段数据(形式为与机动车有关的信息和能量消耗)进行比较。由此按照所保存的路段数据根据所提供的与机动车有关的信息以及起点和终点选择能量消耗最小的行驶路段。最后输出关于所选择的路段走向的数据。由DE2009053982A1已知一种用于计算在消耗方面优化的汽车路线的系统。所述系统具有位置接收器、交通信息接收器和能够计算的到目的地的路线的计算单元。所述计算单元能够在应用机动车特定的和/或驾驶员特定的消耗相关数据的情况下计算出在消耗方面优化的路线。本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种本文开头所述类型的方法和设备，通过它们能够根据约定时间数据最佳地规划路线。该技术问题按本专利技术通过具有独立权利要求所述特征的一种方法和一种设备解决。有利的设计方案和扩展设计由从属权利要求得出。应被规划路线的机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器，例如可重复充电的电池和/或燃料箱。本专利技术尤其涉及在电动车或者能使用的能量供应装置的空间分布密度较小的机动车(尤其是天然气运行的机动车或者具有燃料电池驱动器的机动车)的机动范围内的日常行驶规划。在此尤其也考虑填充机动车的能量存储器所需的时间。按照本专利技术的第一方面，在按照本专利技术的方法中，将用于待规划的路线的目的地序列传输给计算单元。所述计算单元与数据存储器耦连，在所述数据存储器内为机动车保存有关于路网的数据和关于包括停车位或者能量供应装置的停车地的地理位置的数据。所述计算单元计算出路线序列。在此，计算(预测)用于按所述路线序列行驶(时)的能量存储器内的预计剩余能量。此外，对于目的地序列的目的地，分别确定在各目的地附近的配属于所述目的地的停车地。对于目的地序列的每个目的地确定配属的停车地，其中，在确定时考虑所述停车地与配属目的地的距离、下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车地的地理位置和/或用于按所述路线序列行驶时在能量存储器中的预计剩余能量。路线序列由目的地序列的前后相续的目的地的停车地之间的路线组成。最后，在所述方法中，可以输出或者传输所计算的路线序列。“目的地序列”按照本专利技术理解为依次地通过待规划的路线连接在一起的地理位置的序列。相应地，“路线序列”理解为将目的地或者配属于目的地的停车地相互连接的路线的序列。因此在按照本专利技术的第一方面的按照本专利技术的方法中，在确定配属于一个目的地的停车地时将所述目的地扩展为目的地空间。所述目的地空间包括目的地以及配属的停车地。所述目的地空间的大小可以例如取决于停车地与目的地所允许相距的最大距离。如果确定了目的地空间，则确定地理位置处于目的地空间内的停车地。在按照本专利技术的方法中，在选择停车地时，不只考虑停车地与配属的目的地的距离，而且也考虑路线序列的下一个目的地以及必要时考虑前一个目的地和能量存储器中的预计剩余能量。因此在按照第一方面的按照本专利技术的方法中，有利地在考虑在到达目的地序列的某一目的地时用于机动车的不同的可能停车地的情况下规划路线。以此方式能够优化目的地序列的目的地之间的路线。此外，可以考虑能量存储器的能量填充，因为所选的停车地也可以包括能量供应装置。因此，对于预设的目的地序列，可以进行优化的路线规划。按照按本专利技术方法的一种设计方案，计算单元根据用于按路线序列行驶的能量存储器中的预计剩余能量自动地决定是否将停车位或者能量供应装置选择为停车地。因此，通过选择停车地可以有利地确保机动车在按路线序列行驶的任何时间均具有充足的能量储备用于驱动机动车以及在必要时用于机动车的内部负载。这一点尤其在所述机动车是续驶里程相对较小的电动车时是重要的。按照按本专利技术方法的一种设计方案，计算单元根据用于填充机动车的能量存储器的能量成本自动地决定选择哪些停车地。按照按本专利技术方法的一种扩展设计，将包括待规划路线的至少一部分目的地的地理位置和对应的时间数据的预约数据或约会数据传输至计算单元。在这种情况下，计算单元在确定停车地时考虑用于按路线序列行驶的能量存储器中的预计剩余能量、针对停车地配属于的目的地的时间数据和用于借助能量供应装置提高能量存储器中的能量储备的时长。因此，计算单元能够由预约数据或约会数据确定关于目的地序列的地点信息以及机动车到达目的地所需的时间。此外，计算单元能够由预约数据确定机动车在某一目的地的停留时长。路线尤其可以这样规划，从而选出包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为机动车(1)规划路线的方法，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，其中，a)将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器(6)耦连的计算单元(7)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，b)所述计算单元(7)计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列，其特征在于，c)计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，d)至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗，确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，并且e)至少对于所述目的地序列的一个目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.01 DE 10201101577.81.一种用于为机动车(1)规划路线的方法，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，其中，a)将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器(6)耦连的计算单元(7)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，b)所述计算单元(7)计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列，其特征在于，c)计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，d)至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗，确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，并且e)至少对于所述目的地序列的一个目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的能量供应装置的地理位置的数据，并且在图形地图显示中可视化地显示能量供应装置的地理位置，从所述确定目的地出发通过机动车(1)的预计剩余能量还能到达所述地理位置。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路线序列作为中间目的地包含能量供应装置的地理位置，并且对于该中间目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示该中间目的地的地理位置和在能量供应装置处填充能量存储器(2)之前还能到达的路网上的点，并且还可视化地显示在能量供应装置处填充能量存储器(2)之后能够到达的路网上的点。4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测参考位置(H)并且在计算路线序列时确保所述参考位置(H)处于机动车(1)的剩余续驶里程以内。5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，即使机动车(1)为了到达参考位置(H)作为中间目的地必须开到用于机动车(1)的能量供应装置，所述参考位置(H)也处于机动车(1)的剩余续驶里程以内。6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车(1)的能量存储器(2)内的剩余能量，并且至少在到达所述目的地序列的一个目的地时产生适配的图形地图显示，其中可视化地显示该目的地的地理位置和从该目的地出发能够通过机动车(1)的能量存储器(2)内检测到的剩余能量到达的路网上的点。7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车(1)的能量存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：N霍克，B沃瑟，P安德斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：
国别省市：