一种提高车载卫星导航准确率的方法技术

本发明专利技术涉及一种提高车载卫星导航准确率的方法。该方法通过首先在导航上筛选出具有同一引导道路、相同走向、且相互间距离小于10米的平行紧靠道路，然后再将其属性信息提示给驾驶者，驾驶者根据该提示信息旋转正确的道路进行行驶。通过本方法可有效提高导航的准确率，即提高驾驶人员的时间效率，又能避免由于走错路而产生的危险因素。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载卫星导航系统领域，特别涉及。
技术介绍
当前的车载卫星导航(包括GPS导航和北斗卫星导航)，由于各种原因，其定位精度通常在10米以上。而实际中通常存在这样一种路况，两条或多条道路距离很近且平行，道路形状相近，行驶方向相同，车辆行驶在这种路段时，导航容易出现定位错误(定位道路与实际行驶的道路不一致)，这样的道路成为“平行紧靠”道路，当这种情况的出现时导航将无法正常工作，导致给出错误的提示而误导驾驶者，甚至给出危险驾驶提示，危害生命财产安全；原因之一为:汽车是一个长约5米宽约2米的物体，但在导航系统中，汽车被视为一个点，以导航天线的点位置信息代表汽车的位置信息，这是一误差来源。原因之二为:道路的宽度在地图数据位置信息中被忽略，道路的宽度少则3米，多则30米，但在地图地理位置信息中，道路只是一条线，取其中间线代表整个道路的位置，这是一个误差来源；原因之三为:某些道路以上下层的形式重叠，即两条道路水平面有高低之分，在垂直面，其位置信息是一致的。但在地图中，因地图只能体现平面信息，这类道路被体现在同一平面互相靠近的位置上。基于这些原因，对“平行紧靠”道路的正确识别及提醒，就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，在现有地图导航的基础上执行如下步骤: 步骤S01，在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的预行道路； 步骤S02，根据步骤SOl的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路； 步骤S03，当导航行驶至所述平行紧靠道路时，导航系统自动识别其属性，并激活针对平行紧靠道路的特别提醒；步骤S04，根据步骤S03的提醒，选择所述平行紧靠道路中的一条做为当前实际行驶道路； 步骤S05，导航继续运行。在优选的实施例中，所述平行紧靠道路包括:一条引导道路属性、引导道路前方的一个分叉点属性及由该分叉点分支出的所有预行道路属性。本专利技术提高车载卫星导航准确率的方法的有益效果在于:通过首先在导航上筛选出具有同一引导道路、相同走向、且相互间距离小于10米的平行紧靠道路，然后再将其属性信息提示给驾驶者，驾驶者根据该提示信息旋转正确的道路进行行驶。通过本方法可有效提闻导航的准确率，即提闻驾驶人员的时间效率，又能避免由于走错路而广生的危险因素。【附图说明】图1为一实施例中提高车载卫星导航准确率的方法的提醒与操作流程图。【具体实施方式】下面将结合具体实施例及附图对本专利技术提高车载卫星导航准确率的方法作进一步详细描述。，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，该方法在现有地图导航的基础上执行如下步骤: 步骤S01，在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的与预行道路； 步骤S02，根据步骤SOl的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路； 步骤S03，当导航行驶至所述平行紧靠道路时，导航系统自动识别其属性，并激活针对平行紧靠道路的特别提醒； 步骤S04，根据步骤S03的提醒，选择所述平行紧靠道路中的一条做为当前实际行驶道路； 步骤S05，导航继续运行。优选的，平行紧靠道路包括:一条引导道路属性、引导道路前方的一个分叉点属性及由该分叉点分支出的所有预行道路属性。此处需要指出的是，上述平行并非几何学上的绝对平行，而是对现实中一种走向相同、形状相似的道路类型的概括；走向相同、形状相似，距离小于要求值的道路都可以视作平行。并且被赋予“平行紧靠”属性的分叉点、预行道路组合，均不受其原有属性限制，也不受其所处环境、所连接的点、线的影响。请参见图1，为本方法增加“平行紧靠”属性后在原有导航基础上增加的提示与操作流程。当导航行驶至平行紧靠道路时，导航会自动开始提醒驾驶人员。在导航过程中，原有的显示和提示不变，当检测到前方将经过“平行紧靠”属性的道路时，导航在原有显示和提示的基础上增加以下动作:提前提示“前方有平行紧靠道路，请注意”，当导航驶入“平行紧靠”属性中的引导道路时，提示“前方路口平行紧靠道路，请注意选择”，当导航驶入任一平行紧靠道路时，导航界面和语音提示“你当前行驶的道路是A路，正确，请按1，错误请按2”，若按1，则提示消失，导航按当前定位继续前行，若按2，将再次出现界面和语音提示“你当前行驶的道路是B路(另一条平行紧靠道路)，正确，请按1，错误请按2”，如此反复，直至确定当前道路，之后提示消失，导航按原有机制继续进行。若上述提示出现时，用户错误选择了与实际不一致的道路，可以操作专门的纠正按键，再次激活选择提示，并重复上述选择过程。通过以上动作，确保导航原有技术未能精确定位的“平行紧靠”道路能正确定位，提高了导航整体的精确度。上述选择，是导航系统提示后等待用户反馈的动作，具体方式可以通过点击触摸屏中的选项，或操作导航面板上的指定按键，或与导航连接的方向盘上的指定按键来实现，所以上述“正确，请按1，错误请按2”中的“I” “2”需要根据实际指定按键的名称作更改。当导航驶入“平行紧靠”属性中的引导道路后，驶入另一条不是“平行紧靠”属性的道路，导航将马上忽略“平行紧靠”属性，“平行紧靠”属性相关的动作被取消，恢复原有导航。任何时候，导航驶离“平行紧靠”属性的道路时，恢复原有导航。针对“平行紧靠”属性所增加的提示和操作，被穿插在原有提示之中，不会影响原有导航的效果，同时，所增加的操作要求，都有自动退出功能，即导航系统提出操作要求时，若用户不做任何操作，系统等待一段时间(比如10秒钟)后，自动退出操作要求，导航继续进行。综上，本专利技术提高车载卫星导航准确率的方法，通过首先在导航上筛选出具有同一引导道路、相同走向、且相互间距离小于10米的平行紧靠道路，然后再将其属性信息提示给驾驶者，驾驶者根据该提示信息旋转正确的道路进行行驶。通过本方法可有效提高导航的准确率，即提高驾驶人员的时间效率，又能避免由于走错路而产生的危险因素。虽然对本专利技术的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本
的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高车载卫星导航准确率的方法，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，其特征在于,?在现有地图导航的基础上执行如下步骤：步骤S01,在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的与预行道路；步骤S02，根据步骤S01的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路；步骤S03，当导航行驶至所述平行紧靠道路时，导航系统自动识别其属性，并激活针对平行紧靠道路的特别提醒；步骤S04，根据步骤S03的提醒，选择所述平行紧靠道路中的一条做为当前实际行驶道路；步骤S05，导航继续运行。

【技术特征摘要】
1.一种提高车载卫星导航准确率的方法，其主要用于对两条以上距离很近且平行同向行驶的道路进行正确的导航，其特征在于，在现有地图导航的基础上执行如下步骤: 步骤S01，在地图数据中筛选出所有具有走向相同、形状相似的与预行道路； 步骤S02，根据步骤SOl的筛选结果，将其中至少两条具有同一引导道路的、且相互间距离小于10米的道路定义为平行紧靠道路； 步骤S03，当导航行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱群斌，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：