移载平台出货定位系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流设备自动控制领域，具体涉及物流输送系统中圆柱形货物在直线往复运动的移载平台上出货时的位置控制系统。
技术介绍
目前，移载平台的定位一般采用位置检测开关定位或者是编码器定位。位置检测开关定位，通过地面安装减速位检测开关和停止位检测开关对移载平台进行定位，该方法能够满足定位要求，但精度不高；编码器定位，移载平台的平移电机上安装编码器，移动过程中进行编码器计数，通过计算即可得到移载平台的相对位置，定位精度高，但只能定位移载平台的位置，不能准确定位移载平台上面货物的位置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种移载平台出货定位系统，稳定性好、定位精度高，能够适用于直线轨道，适用于移载圆柱形货物的移载。本技术的目的是这样实现的：移载平台出货定位系统，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。所述编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面。所述光电开关通过立柱式支架安装在入货位置和出货位置之间的位置，并且检测光线垂直于移载平台的运行轨道。所述接近开关安装于轨道的两端，以保证移载平台不会撞到机械死档。移载平台出货定位控制方法，包括以下步骤：（1）工业控制计算机将货物的尺寸、出货接口的信息传递给可编程控制器；（2）可编程控制器记录移载平台移动时编码器的数值以及光电开关感应到平台上的货物时编码器的数值，计算出编码器数值对应的实际移动距离；（3）可编程控制器通过已知的光电开关、出货接口设备中心线的位置信息和货物尺寸信息，准确地计算出货物的位置，并...
【技术保护点】
移载平台出货定位系统，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，所述可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面；光电开关通过立柱式支架安装在入货位置和出货位置之间，检测光线垂直于移载平台的运行轨道；接近开关安装于轨道的两端。
【技术特征摘要】
1.移载平台出货定位系统，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，所述可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关、接近开关通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，文雁，陈国赞，崔冠冠，陈锐，殷建国，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。