一种翻转V型输送机制造技术

一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置；模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动；导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。本实用新型专利技术能自动接卷摆正、摆角、定量输送，配合机器人夹具取料码垛进行翻转输送，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。机器人码垛整个过程全自动化。机器人码垛整个过程全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转V型输送机


[0001]该本技术属于物流输送设备
，涉及一种用于无纺布、纸厂加工、物流输送线等应用场景的翻转V型输送机。

技术介绍

[0002]在于无纺布生产线中，无纺布卷从复卷机分切成片状需要码垛包装。当每片布卷直径大幅宽窄时，容易倾倒。由于前期整个加工过程均为人工搬运，工作量大、效率低，同时影响布卷的卫生质量；如果翻转V型输送机配合机器人夹具自动取料码垛，整个过程可实现无人化操作，效率大大提高，整个过程可实现无人化操作，保证布卷的质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种翻转V型输送机，能自动接卷摆正、摆角、定量输送，配合机器人夹具取料码垛进行翻转输送，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统。底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置。中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置。模组带输送装置包括V型架、尾部改向链轮组件、张紧链轮组件、托辊部件、接近开关装置、模组带及连接件，推板装置包括推板架、链条张紧组件、链轮驱动组件、改向链轮组件、直线导轨组件、链条，模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动。导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。中间摆动架周边通过导向限位、通过摆角气缸推动中间摆动架及安装于摆动架上方的模组带输送装置及推板装置向上摆动1~50，防止布卷向前倾倒。
[0006]气控系统包括电磁阀、接头、气管，气控系统整体通过箱体安装于机架上，气控系统用于控制气缸动作。检测系统包括接近开关、到位检测气缸，检测系统主要检测各动作到位情况及布卷位置情况等。
[0007]技术的优点：本技术采用电机、气动驱动，在设备各运转部件处均设有传感器，其通过翻转接住从送纸小车滚过的布卷，通过摆角气缸摆动一定角度然后翻转，通过链条带动模组带将布卷输送至机器人取料位置，机器人取完一次布卷模组带将剩余布卷送至机器人取料位置，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。整个结构紧凑，运行平稳，维护方便，具有高效、安全、全自动等特点。
附图说明
[0008]图1为翻转V型输送机接卷状态主视图。
[0009]图2为翻转V型输送机接卷状态俯视图。
[0010]图3为翻转V型输送机送卷状态主视图。
[0011]图4为翻转V型输送机摆角气缸收回主视图。
[0012]图5为翻转V型输送机摆角气缸收回右视图。
[0013]图6 为推板装置主视图。
[0014]图7为模组带输送装置主视图。
[0015]图8翻转V型输送机轴侧图。
[0016]图中：Z01.运卷小车；Z02.翻转V型输送机；Z04.布卷；1.运卷小车；2.布卷；3.翻转V型输送机；4.底架；5.中间摆动架；6.模组带输送装置；7.推板装置；8.气控系统；9.摆角气缸；10. 限位装置；11.翻转气缸；12.摆角轴承；13.摆动轴承；14.导向装置；15.张紧链轮； 16.直线导轨；17.推板；18.链条；19.V型架；20.改向链轮；21.驱动减速电机；22.驱动链轮；23.模组带张紧轮组件；24.检测装置；25.托辊组件；26.模组带连接板；27.到位检测气缸；28.布卷端面定位光开。
具体实施方式
[0017]下面结合附图的实施例进一步说明。
[0018]图1~图3所示：一种翻转V型输送机，包括底架4、中间摆动架5、模组带输送装置6、推板装置7、气控系统8、摆角气缸9、限位装置10、翻转气缸11、摆角轴承12、摆动轴承13、导向装置14。底架4由标准型材焊接而成，底架4上方安装摆角轴承12、导向装置14；中间摆动架5的两端通过摆动轴承13固定于底架4上，中间摆动架5上安装翻转气缸11和摆角气缸9；模组带输送装置6包括V型架19、模组带张紧轮组件23、检测装置24、托辊部件25、模组带28及连接件，推板装置7包括张紧链轮15、直线导轨16、推板17、链条18、V型架19、改向链轮20、驱动减速机21、驱动链轮22；模组带输送装置6与推板装置7通过螺栓连接后一起安装于V型架19上跟随V型架整体翻转和摆动。驱动减速电机21通过链条拉动挡板往复运动同时带动模组带带动布卷来回移动。导向装置14安装于底架4上以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。
[0019]技术的工作过程：
[0020]图1、图2、图3所示：布卷通过运纸小车Z01将布卷Z04从复卷机处将分切的布卷运至翻转V型输送机工位，运纸小车翻转将布卷滚动到翻转V型输送机Z02上，摆角气缸9顶升中间摆动架5，使上方模组带输送装置6、推板装置7等摆动1~4度，使布卷Z04均向推板装置7侧倾斜，使布卷2均向推板装置侧倾斜利于定位布卷位置，方便机器人夹具夹取布卷。
[0021]图3、图5 所示：所示接完布卷后中间架5摆角后翻转气缸11伸出，将V型架19上方机构整体绕摆动轴承13翻转如图3所示状态，驱动减速机21通过驱动链轮22拉动链条18拉动推板17沿直线导轨16运动，推板17通过模组带连接板26与模组带连接一体，模组带往复运行带动布卷移动，机器人夹具每次取走几个布卷2后，驱动减速机21运行，带动模组带移动将布卷端面移动到到位检测气缸27处，同时经过光开检测装置24确认，机器人夹具利用相机拍照确定如图5所示的布卷纸芯位置，自动抓取布卷，每次抓取布卷的个数根据布卷幅宽确定，抓取布卷改变放置方向码垛输送及后段包装。
[0022]图4、图6所示：每组布卷从翻转V型输送机上去完后，驱动减速机21反向转动驱动带动推板向初始位运动，通过初始位光开检测装置24判断推板17是否复位，同时气缸9收
回，带动中间摆动架5复位，气缸动作均通过控制系统8自动控制。
[0023]图6、图7、图8 所示：布卷在模组带上跟随模组带往复运动，检测装置24和到位检测气缸27检测布卷及推板17运动位置，模组带通过托辊组件25下方支撑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统，其特征在于：底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置；模组带输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗应，唐良军，陈刚，方勇燕，黄浩，王卫卫，朱科，刘银辉，张延铭，鲁敬希，张勇，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：