一种自动拆码垛装卸车制造技术

一种自动拆码垛装卸车，其中，包括：送料机构、衍架整列机构、推送机构、脱料机构、底座架体、龙门架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，所述送料机构设于底座架体上，所述脱料机构设于所述龙门架体前侧，所述衍架整列机构与推送机构活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合。通过使用本发明专利技术一种自动拆码垛装卸车，有效地利用衍架整列机构X轴向、Y轴向、Z轴向的位移对物品进行整列预堆叠放置后送入脱料机构进行整体的码垛堆放，能够利用空间雷达以及光学相机自主识别判断物品尺寸，以及自主判断需码垛空间大小并规划出码垛的送出传输道，其结构简单，易于制造、安装。安装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆码垛装卸车


[0001]本专利技术涉及装卸设备
，具体涉及一种自动拆码垛装卸车；设计应用于货物水、路集装箱运输，货车等运输行业和标准产品加工制造行业的货物装卸等。

技术介绍

[0002]众所周知，在工厂生产的仓库管理和物流物品的装卸中都会遇到对物品集中归类，码垛存放的情况。而现有的生产中小规模的一般依靠人力去堆叠，规模大些的会依靠一些辅助的机械设备来完成，但现有的设备都是依靠人为的控制来完成，其运输线的规划布局也是固定的。目前，现有的设备存在着这样的一些缺陷：1、无法应对多个不同选择，在面对被运输物品为多种规格时由于机器只能按照人为设定好的数据来进行操作，不能自主的识别物品尺寸，无法根据现有物品的实际情况对码垛空间做出规划，会陷入机器需要人工再次调试，无法直接使用的窘迫情况；2、无法提前整列物品位置，在面对散件包装的物品时由于机器只能按照固定模式输送堆叠物品，不能提前对散件包装的物品进行预整列、排布，会导致机器堆垛物品时一次送出数量不足，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动拆码垛装卸车，用以解决现有技术中码垛机结构不佳，功能单一的缺陷，导致码垛机在工作时无法自动识别物品的尺寸，不能提前预整列物品导致码垛操作不便影响工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动拆码垛装卸车，其中，包括：送料机构、衍架整列机构、推送机构、脱料机构、底座架体、龙门架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，所述送料机构设于底座架体上，所述脱料机构设于所述龙门架体前侧，所述衍架整列机构与推送机构活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合；所述送料机构包括：主动轴、从动轴以及传送带，所述主动轴与所述从动轴分别设于所述底座架体内，所述传送带套设于所述主动轴、所述从动轴外侧；所述衍架整列机构包括：物料阻拦机构、龙门衍架、移动横梁、滑动台、推动装置以及夹持装置，所述龙门衍架设于所述底座架体上，（所述移动横梁与所述滑动台设于所述龙门衍架上，所述推动装置设于所述滑动台上并与所述滑动台垂直，所述夹持装置设于所述推动装置下方）；所述推送机构包括：构体平台、传动滚筒、引导侧板、限位挡板以及侧向推送装置，所述构体平台活动设于所述底座架体上，所述传动滚筒设于所述导向平台上侧，所述引导侧板活动设于构体平台两侧，所述限位挡板位于所述构体平台的前侧，所述侧向推送装置设于所述构体平台内；所述脱料机构包括：平移滑车、升降装置、载物平台、吸附移载装置、辅助脱料结
构、限位防护，所述平移滑车竖直设于所述龙门架体背离所述送料机构的一侧，所述移动架体与所述平移滑车的两端分别设有导轨和齿排，所述升降装置设于平移滑车内部，所述升降装置包含丝杆、导轨机构，所述升降装置上设有所述载物平台，所述载物平台背部设有滑道和丝杆螺母和所述升降装置的导轨、丝杆机构相配套，所述吸附移载装置活动设于所述载物平台上方背离所述送料机构的一侧，所述辅助脱料结构设于所述载物平台内，且所述辅助脱料机构与所述载物平台处于同一水平面上，所述限位防护活动设于所述载物平台两侧，且所述限位防护内设有伸缩限位板；所述龙门架体的顶面和所述衍架整列机构背离龙门架体一侧内设有所述检测装置，所述检测装置包括：光学相机与空间雷达，所述光学相机的照射端朝向所述送料机构，所述空间雷达的扫描区域面向所述底座架体；所述主动轴、所述滑动板、所述推动装置、所述平移滑车、所述升降装置、吸附移载装置、辅助脱料结构、限位防护以及所述光学相机、空间雷达均与一控制器连接。
[0005]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述底座架体用于支撑所述衍架整列机构在位于所述送料机构的两侧区域设有滑条，所述衍架整列机构下侧设有匹配两所述滑条的滑槽，所述滑槽与所述滑条相匹配。
[0006]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述底座架体用于支撑所述推送机构的下放两侧区域设有滑条，所述所述推送机构下侧设有匹配两所述滑条的滑槽，所述滑槽与所述滑条相匹配。
[0007]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构中物料阻挡机构两侧设有铰轴，所述物料阻挡机构通过结构翻转阻拦物料行进。
[0008]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构中龙门衍架上方沿所述送料机构输送方向设有滑轨和齿排，所述滑轨和齿排与所述所述衍架整列机构中移动横梁相匹配，所述移动横梁沿所述滑轨和齿排方向滑行。
[0009]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构中移动横梁上方沿横向设有滑轨和齿排，所述滑轨和齿排与所述滑动台相匹配，所述滑动台沿所述滑轨和齿排方向横向滑动。
[0010]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构中滑动台内部纵向设有丝杆螺母和直线导套，所述丝杆螺母和直线导套与所述推动装置设有的丝杆和直线导轨相匹配，所述推动装置依所述丝杆螺母和直线导套纵向移动，做垂直运动。
[0011]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构中夹持装置下部设有海绵吸盘，两侧设有夹爪，所述海绵吸盘对工件上表面进行吸附，所述夹爪加紧保持定位并提供额外加紧帮助。
[0012]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述龙门架体上下两端与所述脱料机构中平移滑车接触区域设有滑轨，所述平移滑车上下两端设有匹配两所述导轨的滑槽，所述滑槽与所述滑条相匹配，所述平移滑车沿所述滑轨横向移动。
[0013]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述脱料机构中的吸附移载装置前端设有海绵吸盘，所述吸附移载装置下部设有滑槽，所述脱料机构中载物平台内设有滑道，所述滑道和滑槽相匹配。
[0014]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述脱料机构中的辅助脱料结构为动力滚
筒线。
[0015]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述脱料机构中的限位防护可自动张开一定距离，所述限位防护内部设有伸缩板防止物品从两侧滑落。
[0016]上述的一种自动拆码垛装卸车，其中，所述衍架整列机构的结构高度低于所述移动架体的结构高度。
[0017]依据上述实施例的一种自动拆码垛装卸车，该方案具有以下的效果：1、有效地利用衍架整列机构X 轴向、Y 轴向、Z 轴向的位移对物品进行整列预堆叠放置后送入脱料机构进行整体的码垛堆放；2、能够利用空间雷达以及光学相机自主识别判断物品尺寸，以及自主判断需码垛空间大小并规划出码垛的送出传输道；3、其结构简单，易于制造、安装。
附图说明
[0018]图 1 为一种自动拆码垛装卸车的结构示意图；图 2 为一种自动拆码垛装卸车的侧视图；对应说明书附图内的附图标记参考如下：送料机构 1、衍架整列机构 2、推送机构 3、脱料机构 4、底座架体 5、龙门架体 6、检测装置7、主动轴 101、从动轴 102、传送带 103、物料阻拦机构201、龙门衍架202、移动横梁203、滑动台204、推动装置205、夹持装置206、滑条 207、滑槽 208、构体平台 301、传动滚筒 302、引导侧板 3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆码垛装卸车，其中，包括：送料机构、衍架整列机构、推送机构、脱料机构、底座架体、龙门架体以及检测装置；所述送料机构与所述推送机构位于同一水平面内，所述送料机构设于底座架体上，所述脱料机构设于所述龙门架体前侧，所述衍架整列机构与推送机构活动设于所述底座架体上侧，所述送料机构与所述推送机构相配合；所述送料机构包括：主动轴、从动轴以及传送带，所述主动轴与所述从动轴分别设于所述底座架体内，所述传送带套设于所述主动轴、所述从动轴外侧；所述衍架整列机构包括：物料阻拦机构、龙门衍架、移动横梁、滑动台、推动装置以及夹持装置，所述龙门衍架设于所述底座架体上，（所述移动横梁与所述滑动台设于所述龙门衍架上，所述推动装置设于所述滑动台上并与所述滑动台垂直，所述夹持装置设于所述推动装置下方）；所述推送机构包括：构体平台、传动滚筒、引导侧板、限位挡板以及侧向推送装置，所述构体平台活动设于所述底座架体上，所述传动滚筒设于所述导向平台上侧，所述引导侧板活动设于构体平台两侧，所述限位挡板位于所述构体平台的前侧，所述侧向推送装置设于所述构体平台内；所述脱料机构包括：平移滑车、升降装置、载物平台、吸附移载装置、辅助脱料结构、限位防护，所述平移滑车竖直设于所述龙门架体背离所述送料机构的一侧，所述移动架体与所述平移滑车的两端分别设有导轨和齿排，所述升降装置设于平移滑车内部，所述升降装置包含丝杆、导轨机构，所述升降装置上设有所述载物平台，所述载物平台背部设有滑道和丝杆螺母和所述升降装置的导轨、丝杆机构相配套，所述吸附移载装置活动设于所述载物平台上方背离所述送料机构的一侧，所述辅助脱料结构设于所述载物平台内，且所述辅助脱料机构与所述载物平台处于同一水平面上，所述限位防护活动设于所述载物平台两侧，且所述限位防护内设有伸缩限位板；所述龙门架体的顶面和所述衍架整列机构背离龙门架体一侧内设有所述检测装置，所述检测装置包括：光学相机与空间雷达，所述光学相机的照射端朝向所述送料机构，所述空间雷达的扫描区域面向所述底座架体；所述主动轴、所述滑动板、所述推动装置、所述平移滑车、所述升降装置、吸附移载装置、辅助脱料结构、限位防护以及所述光学相机、空间雷达均与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛装卸车，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全德，
申请(专利权)人：苏州喜和喜精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：