一种机械手用快换结构及喷砂机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种机械手用快换结构及喷砂机，该机械手用快换结构包括锁紧组件、第一连接座、第二连接座和密封组件，锁紧组件能够使第一连接座和第二连接座锁紧或分离，密封组件包括第一壳体和第二壳体，第一连接座固定连接于第一壳体且位于第一壳体的上腔室内，第二连接座固定连接于第二壳体且位于第二壳体的下腔室内，第一连接座用于与机械手连接，第二连接座用于与夹具组件连接，当第一连接座和第二连接座锁紧时，上腔室和下腔室形成密封腔室。该机械手用快换结构，能够快速高效的更换夹具组件，节省了人力物力，且有效防止杂屑积聚在第一连接座和第二连接座的连接处的缝隙中。连接座的连接处的缝隙中。连接座的连接处的缝隙中。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用快换结构及喷砂机


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种机械手用快换结构及喷砂机。

技术介绍

[0002]机械手是指能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等。现有技术中，为了适应各种不同的作业操作，机械手需要能够连接各种末端执行夹具，通常在机械手和末端执行夹具之间设置快换结构，以便于满足机械手能快速高效的更换末端执行夹具。
[0003]现有的一种机械手用快换结构，如图1和图2所示，其具体包括机器人侧连接盘101和工具侧连接盘102，机器人侧连接盘101与工具侧连接盘102之间设有快速连接结构。机器人侧连接盘101背向工具侧连接盘102的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰103。具体地，机器人侧连接盘101内设有活塞104、套装在活塞104上并与机器人侧连接盘101固定连接的钢柱定位套105，钢柱定位套105的顶端延伸出机器人侧连接盘101面向工具侧连接盘102的一端端面，且钢柱定位套105上环形均布设有位于机器人侧连接盘101外的伸钢柱106，活塞104上设有用于驱动伸钢柱106径向向外移动的活塞顶紧段107，活塞顶紧段107的外径沿着机器人侧连接盘101指向工具侧连接盘102的方向逐渐减小；工具侧连接盘102上设有与钢柱定位套105配合的连接孔108，连接孔108内套设有拉紧套109，拉紧套109内设有与伸钢柱106配合的拉紧段，拉紧段的内径沿着机器人侧连接盘101指向工具侧连接盘102的方向逐渐增大。机器人侧连接盘101上还设有气路连接头，气路连接头包括与活塞104的活塞腔相连通的活塞腔气路连接头110和与活塞104的活塞杆腔连通的活塞杆腔气路连接头111，通过连通不同的气路连接头，用于驱动活塞104移动。当机器人侧连接盘101和工具侧连接盘102锁紧时，伸钢柱106与拉紧套109的拉紧段位置对应，通过驱动活塞104伸出，活塞顶紧段107驱动伸钢柱106径向向外移动，使得伸钢柱106被卡紧固定在活塞顶紧段107与拉紧段之间，以使机器人侧连接盘101和工具侧连接盘102之间的快速连接。
[0004]但由于机械手一般处于开放环境，当机械手工作时，环境中的杂屑易积聚在快换结构的机器人侧连接盘和工具侧连接盘的连接处的缝隙中，从而导致快换结构无法良好配合，甚至发生故障。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手用快换结构及喷砂机，以解决当机械手工作时，机械手用快换结构的机器人侧连接盘和工具侧连接盘的连接处的缝隙中易积聚杂屑的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种机械手用快换结构，包括锁紧组件、第一连接座和第二连接座，所述锁紧组件
能够使所述第一连接座和所述第二连接座锁紧或分离，所述快换结构还包括：
[0008]密封组件，所述密封组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一连接座固定连接于所述第一壳体且位于所述第一壳体的上腔室内，所述第二连接座固定连接于所述第二壳体且位于所述第二壳体的下腔室内，所述第一连接座用于与机械手连接，所述第二连接座用于与夹具组件连接，当所述第一连接座和所述第二连接座锁紧时，所述上腔室和所述下腔室形成密封腔室。
[0009]作为优选，所述第一壳体和所述第二壳体中的其中一个设有插槽，另一个设有插接部，当所述第一连接座和所述第二连接座锁紧时，所述插接部插接于所述插槽。
[0010]作为优选，所述插槽的内壁设置有弹性层，当所述插接部插接于所述插槽，所述弹性层与所述插接部紧密贴合。
[0011]作为优选，所述弹性层由橡胶材料制成。
[0012]作为优选，所述插槽和所述插接部的数量均为多个，多个所述插槽沿所述第一壳体的径向间隔设置且与多个所述插接部一一对应插接。
[0013]作为优选，所述锁紧组件为气动组件，所述第一壳体设有通孔，所述第一连接座设有气道接头，所述气道接头穿过所述通孔与所述锁紧组件连通。
[0014]作为优选，所述通孔和所述气道接头的连接处设有密封圈。
[0015]作为优选，所述第一壳体和所述第一连接座一体成型；所述第二壳体和所述第二连接座一体成型。
[0016]一种喷砂机，包括机械手和夹具组件，还包括上述的机械手用快换结构，所述机械手与所述第一连接座连接，所述夹具组件与所述第二壳体固定连接。
[0017]作为优选，所述夹具组件包括法兰，所述法兰通过螺钉与所述第二壳体和所述第二连接座螺纹连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供一种机械手用快换结构，该机械手用快换结构包括锁紧组件、第一连接座、第二连接座和密封组件，其中，密封组件包括第一壳体和第二壳体，通过将第一连接座固定连接于第一壳体且设置第一连接座位于第一壳体的上腔室内，将第二连接座固定连接于第二壳体内且设置第二连接座位于第二壳体的下腔室内，锁紧组件能够使第一连接座和第二连接座锁紧或分离。当需要更换夹具组件时，锁紧组件使第一连接座和第二连接座分离，以更换第二连接座，具体地，第二连接座和第二壳体为配套结构，当需要更换夹具组件时，第二壳体和夹具组件都被更换，从而有效节省了人力物力；更换完毕后，锁紧组件再使第一连接座和更换后的第二连接座锁紧，与此同时，第一壳体的上腔室和第二壳体的下腔室形成密封腔室，第一连接座和第二连接座被密封于密封腔室内，从而机械手在工作过程中，密封组件能有效防止杂屑积聚在第一连接座和第二连接座的连接处的缝隙中，从而保证在更换夹具组件时第一连接座和第二连接座能够良好配合。
[0020]本技术还提供一种喷砂机，该喷砂机采用机械手用快换结构，使得喷砂机能够快速高效的更换夹具组件，且当喷砂机的喷头进行工作时，密封组件能够有效防止丸料和/或外界杂屑积聚在第一连接座和第二连接座的连接处的缝隙中，从而提高了喷砂机的实用性和通用性。
附图说明
[0021]图1是现有的一种机械手用快换结构的分解图；
[0022]图2是现有的一种机械手用快换结构的剖视图；
[0023]图3是本技术的具体实施例提供的机械手用快换结构的结构示意图；
[0024]图4是本技术的具体实施例提供的机械手用快换结构的剖视图。
[0025]图中：
[0026]101、机器人侧连接盘；102、工具侧连接盘；103、通用法兰；104、活塞；105、钢柱定位套；106、伸钢柱；107、活塞顶紧段；108、连接孔；109、拉紧套；110、活塞腔气路连接头；111、活塞杆腔气路连接头；
[0027]1、第一连接座；11、气道接头；
[0028]2、第二连接座；
[0029]3、密封组件；31、第一壳体；311、插槽；32、第二壳体；321、插接部；4、夹具组件；41、法兰；42、螺钉。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用快换结构，包括锁紧组件、第一连接座(1)和第二连接座(2)，所述锁紧组件能够使所述第一连接座(1)和所述第二连接座(2)锁紧或分离，其特征在于，所述快换结构还包括：密封组件(3)，所述密封组件(3)包括第一壳体(31)和第二壳体(32)，所述第一连接座(1)固定连接于所述第一壳体(31)且位于所述第一壳体(31)的上腔室内，所述第二连接座(2)固定连接于所述第二壳体(32)且位于所述第二壳体(32)的下腔室内，所述第一连接座(1)用于与机械手连接，所述第二连接座(2)用于与夹具组件(4)连接，当所述第一连接座(1)和所述第二连接座(2)锁紧时，所述上腔室和所述下腔室形成密封腔室。2.根据权利要求1所述的机械手用快换结构，其特征在于，所述第一壳体(31)和所述第二壳体(32)中的其中一个设有插槽(311)，另一个设有插接部(321)，当所述第一连接座(1)和所述第二连接座(2)锁紧时，所述插接部(321)插接于所述插槽(311)。3.根据权利要求2所述的机械手用快换结构，其特征在于，所述插槽(311)的内壁设置有弹性层，当所述插接部(321)插接于所述插槽(311)，所述弹性层与所述插接部(321)紧密贴合。4.根据权利要求3所述的机械手用快换结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚平，臧加伦，王志，鲍玉娟，顾思惠，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：