【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆使用智能巡航系统，比如：定速巡航系统，通过使用车辆的电子单元ecu(electronic control unit，电子控制单元)和传感器，能够确保车辆在设定的速度下自动保持行驶，无需驾驶员踩下加速或刹车踏板，能够为驾驶员提供舒适的驾驶体验，降低疲劳驾驶的风险，实现了对于车辆车速的精准控制。
2、但是，现有的智能巡航系统无法在保障控制好车速的前提下实现节油。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质，以用于解决现有的智能巡航系统无法在保障控制好车速的前提下实现节油的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：
3、一种车辆巡航控制方法，应用于车辆控制器，包括：
4、接收输入信号，输入信号包括模式选择信号和车速设定信号；
5、当车辆满足巡航条件时，控制车辆在模式选择信号对应的模式下，以属于预设车速控制区间的车速进行巡航；预设车速控制区间为依据车速设定信号对应的设定车速生成的车速控制区间，且，车辆运行在预设车速控制区间时，符合平衡车辆的车速控制性能和发动机稳定性能的控制逻辑；
6、若当前车速不属于车速控制区间时，控制车辆的油门升或降，将当前车速调整至车速控制区间以内，使车辆继续巡航。
7、可选的，还包括：
8、当接收的控制信号
9、可选的，满足巡航条件包括：
10、预选执行器的输出信号满足预设判断规则。
11、可选的，模式包括经济性巡航模式和动力性巡航模式。
12、可选的，车辆的当前车速不属于车速控制区间的判断过程，包括：
13、计算车辆的设定车速与当前车速的差值，若差值不属于车速控制区间对应的差值区间范围，判断车辆的当前车速不属于车速控制区间。
14、可选的，还包括：
15、当车辆的当前车速属于车速控制区间时，锁定车辆的油门。
16、可选的，车辆由虚拟巡航模型控制；
17、虚拟巡航模型控制油门，使当前车速属于车速控制区间，从而控制车辆的发动机处于稳定状态。
18、一种车辆巡航控制装置，包括：
19、输入信号处理与诊断模块、巡航功能控制模块、巡航速度控制模块、电子油门和巡航过程发动机控制模块；其中：
20、输入信号处理与诊断模块，用于接收巡航控制开关信号；
21、巡航功能控制模块，用于向巡航速度控制模块或巡航过程发动机控制模块发送控制指令，以控制车辆的速度；以及，通过巡航速度控制模块和电子油门向巡航过程发动机控制模块发送控制指令，以通过控制电子油门控制车辆的发动机稳定运行。
22、一种车辆巡航控制设备，包括存储器和处理器；
23、存储器用于存储指令；
24、处理器用于执行存储器中存储的指令，以实现如上文任一项所述的车辆巡航控制方法。
25、一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，能实现如上文任一项所述的车辆巡航控制方法。
26、由以上方案可知，本申请公开的车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质，车辆控制器接收包括模式选择信号和车速设定信号的输入信号，当车辆满足巡航条件时，控制车辆在模式选择信号对应的模式下，以属于预设车速控制区间的车速进行巡航，若当前车速不属于车速控制区间时，控制车辆的油门升或降，将当前车速调整至车速控制区间内，使车辆继续巡航。本申请中的车速控制区间依据车速设定信号对应的设定车速生成，并且，将车辆保持在该车速控制区间中的速度运行时，能够平衡车辆的车速控制性能和发动机稳定性能，只有车辆的车速超出车速控制区间后才会调整车速，不用频繁的升降油门，发动机稳定运行，实现在控制好车速的前提下节油的目的。
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1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述满足巡航条件包括：
4.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述模式包括经济性巡航模式和动力性巡航模式。
5.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆的当前车速不属于所述车速控制区间的判断过程，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆由虚拟巡航模型控制；
8.一种车辆巡航控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆巡航控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，能实现如权利要求1-7任一项所述的车辆巡航控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述满足巡航条件包括：
4.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述模式包括经济性巡航模式和动力性巡航模式。
5.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆的当前车速不属于所述车速控制区间的判断过程，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋栋，侯建军，陈彦波，李永昌，彭丽娟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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