本申请提供了一种ECU的控制方法、智能卡、存储介质和ECU系统，该方法包括：得到第一通讯CAN波特率和第二通讯CAN波特率；在第一通讯CAN波特率和第二通讯CAN波特率相同的情况下，确定需要调整ECU的刷新软件在刷新时使用的通讯CAN波特率；在确定需要调整ECU的刷新软件在刷新时使用的通讯CAN波特率的情况下，将刷新软件在刷新时使用的通讯CAN波特率调整为第一通讯CAN波特率或者第二通讯CAN波特率。解决了当ECU刷写时ECU中的刷新软件的通讯CAN波特率识别错误的情况下，会导致与ECU处于同一个通讯CAN网络中的其他设备的通讯受到干扰的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及ecu，具体而言，涉及一种ecu的控制方法、智能卡、存储介质和ecu系统。
技术介绍
1、整车升级程序时，当ecu刷写时ecu中的刷新软件的通讯can波特率识别错误或者ecu处于刷死状态时，会导致整车网络通讯故障，即此时ecu无法接收传感器采集的数据，从而无法进行通讯。
2、尤其是当ecu刷写时ecu中的刷新软件的通讯can波特率识别错误的情况下，会导致与ecu处于同一个通讯can网络中的其他设备的通讯受到干扰。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种ecu的控制方法、智能卡、存储介质和ecu系统，以至少解决当ecu刷写时ecu中的刷新软件的通讯can波特率识别错误的情况下，会导致与ecu处于同一个通讯can网络中的其他设备的通讯受到干扰的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种ecu的控制方法，应用于ecu系统中的智能卡，所述ecu系统还包括ecu，所述智能卡与所述ecu电连接，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，该方法包括：
3、采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，得到第二通讯can波特率，所述升级数据用于升级所述ecu；
4、在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率，所述刷新软件用于刷新所述ecu中的数据；
>5、在确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率的情况下，将所述刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率调整为所述第一通讯can波特率或者所述第二通讯can波特率。6、可选地，在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率，包括：确定将所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率调整为与所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的通讯can波特率。
7、可选地，采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，包括：在预设时间内获取到所述ecu中的数据的版本号的情况下，确定所述ecu的状态不为刷死状态，所述ecu中的数据的版本号为所述ecu中的数据的唯一标识；在所述预设时间内未获取到所述ecu中的数据的版本号的情况下，确定所述ecu的状态为刷死状态；在确定所述ecu的状态不为刷死状态的情况下，采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到所述第一通讯can波特率。
8、可选地，在确定所述ecu的状态为刷死状态之后，所述方法还包括：生成波特率识别关闭指令，并将所述波特率识别关闭指令发送至ecu，所述波特率识别关闭指令用于关闭所述刷新软件的识别波特率的功能。
9、可选地，在采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，得到第二通讯can波特率之后，所述方法还包括：在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率不相同的情况下，确定不需要调整所述刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率。
10、可选地，在确定不需要调整所述刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率之后，所述方法还包括：生成波特率识别关闭指令，并将所述波特率识别关闭指令发送至ecu，所述波特率识别关闭指令用于关闭所述刷新软件的识别波特率的功能。
11、可选地，获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，得到第二通讯can波特率，包括：在所述升级数据中的代码行的代码和所述ecu中的数据的代码行的代码相同的情况下，确定所述ecu中的数据不需要升级；在所述升级数据中的代码行的代码和所述ecu中的数据的代码行的代码不相同的情况下，获取智能卡中的升级数据的通讯，得到所述第二通讯can波特率。
12、根据本申请的另一方面，提供了一种智能卡，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，智能卡包括：
13、第一处理单元，用于采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，得到第二通讯can波特率，所述升级数据用于升级所述ecu；
14、第一确定单元，用于在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率，所述刷新软件用于刷新所述ecu中的数据；
15、第二处理单元，用于在确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率的情况下，将所述刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率调整为所述第一通讯can波特率或者所述第二通讯can波特率。
16、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的ecu的控制方法。
17、根据本申请的另一方面，提供了一种ecu系统，该系统包括：智能卡和ecu，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，所述智能卡和所述ecu电连接，所述智能卡用于执行任意一种所述的ecu的控制方法。
18、应用本申请的技术方案，通过智能卡采集ecu中的数据的通讯can波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，需要保证智能卡中的升级数据的通讯can波特率与外界的传感器的通讯can波特率相同，外界的传感器的通讯can波特率与智能卡中的升级数据的通讯can波特率相同，所以才需要在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率，且最终将所述刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率调整为所述第一通讯can波特率或者所述第二通讯can波特率，从而保证智能卡中的升级数据的通讯can波特率与外界的传感器的通讯can波特率相同，进而解决了当ecu刷写时ecu中的刷新软件的通讯can波特率识别错误的情况下，会导致与ecu处于同一个通讯can网络中的其他设备的通讯受到干扰的问题。
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【技术保护点】
1.一种ECU的控制方法，应用于ECU系统中的智能卡，所述ECU系统还包括ECU，所述智能卡与所述ECU电连接，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一通讯CAN波特率和所述第二通讯CAN波特率相同的情况下，确定需要调整所述ECU的刷新软件在刷新时使用的通讯CAN波特率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集ECU中的数据的通讯CAN波特率，得到第一通讯CAN波特率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述ECU的状态为刷死状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集ECU中的数据的通讯CAN波特率，得到第一通讯CAN波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯CAN波特率，得到第二通讯CAN波特率之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定不需要调整所述刷新软件在刷新时使用的通讯CAN波特率之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取智能卡中的升级数据的通讯CAN波特率，得到第二通讯CAN波特率，包括：
8.一种智能卡，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的ECU的控制方法。
10.一种ECU系统，其特征在于，包括：智能卡和ECU，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，所述智能卡和所述ECU电连接，所述智能卡用于执行权利要求1至7中任意一项所述的ECU的控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种ecu的控制方法，应用于ecu系统中的智能卡，所述ecu系统还包括ecu，所述智能卡与所述ecu电连接，所述智能卡包括诊断、整车功能标定和数据刷写的功能，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一通讯can波特率和所述第二通讯can波特率相同的情况下，确定需要调整所述ecu的刷新软件在刷新时使用的通讯can波特率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述ecu的状态为刷死状态之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集ecu中的数据的通讯can波特率，得到第一通讯can波特率，并获取智能卡中的升级数据的通讯can波特率，得到第二通讯can波特率之后，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，张广清，张晓宇，徐永新，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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