自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，涉及车辆计算技术领域，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体实现方案包括：接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；根据所述第一控制指令确定第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。驶车辆绕过所述障碍物。驶车辆绕过所述障碍物。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及车辆计算
，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆在人们的生活中的应用越来越广泛，给人们的生活带来了极大的便利性，但是自动驾驶车辆在行驶的过程中，自动驾驶车辆容易被道路上的障碍物阻碍，而自动驾驶车辆又不能在自动驾驶决策系统的控制下自动绕过障碍物，此时通常需要将自动驾驶车辆切换为人工驾驶模式以绕过障碍物。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
[0005]接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；
[0006]根据所述第一控制指令确定第二控制指令；
[0007]根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
[0009]获取目标终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；
[0010]向所述自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于所述自动驾驶系统决策模块确定第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。
[0011]根据本公开的第三方面，提供了一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
[0012]目标电子设备向服务器发送困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述目标电子设备检测到所述自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物；
[0013]所述服务器向多个辅助终端广播所述困境信息；
[0014]所述多个辅助终端中的目标终端确定所述困境信息的第一控制指令，并向所述服务器回复所述第一控制指令；
[0015]所述服务器向自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令；
[0016]所述自动驾驶决策模块根据所述第一控制指令确定第二控制指令；
[0017]所述自动驾驶决策模块根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述
障碍物。
[0018]根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶车辆控制装置，包括：
[0019]第一接收模块，用于接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；
[0020]第一确定模块，用于根据所述第一控制指令确定第二控制指令；
[0021]第一控制模块，用于根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。
[0022]根据本公开的第五方面，提供了一种自动驾驶车辆控制装置，包括：
[0023]获取模块，用于获取目标终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；
[0024]第二发送模块，用于向所述自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于所述自动驾驶系统决策模块确定第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。
[0025]根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆控制系统，包括：目标电子设备、服务器、多个辅助终端和自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块；
[0026]其中，所述目标电子设备用于向所述服务器发送困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述目标电子设备检测到所述自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物；
[0027]所述服务器用于向多个辅助终端广播所述困境信息；
[0028]所述多个辅助终端中的目标终端用于确定所述困境信息的第一控制指令，并向所述服务器回复所述第一控制指令；
[0029]所述服务器还用于向所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令；
[0030]所述自动驾驶决策模块用于根据所述第一控制指令确定第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物
[0031]根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括：
[0032]至少一个处理器；以及
[0033]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0034]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面、第二方面或者第三方面中的任一项方法。
[0035]根据本公开的第八方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面、第二方面或者第三方面中的任一项方法。
[0036]根据本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面、第二方面或者第三方面中的任一项方法。
[0037]根据本公开的第十方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如第七方面的电子设备。
[0038]本公开实施例中，在服务器发送的第一控制指令的基础上，自动驾驶车辆的自动
驾驶决策模块可以确定第二控制指令，根据第二控制指令控制自动驾驶车辆绕过障碍物，即可直接控制自动驾驶车辆绕过障碍物，而无需将自动驾驶车辆切换为人工驾驶模式以绕过障碍物，增强了自动驾驶车辆绕过障碍物控制方式的智能化程度，同时也提高了自动驾驶车辆绕过障碍物的效率。
[0039]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0040]图1是本公开实施例提供的自动驾驶车辆控制方法的流程示意图之一；
[0041]图2是本公开实施例提供的自动驾驶车辆控制方法的流程示意图之二；
[0042]图3a是本公开实施例提供的自动驾驶车辆控制系统的结构示意图；
[0043]图3b是本公开实施例提供的自动驾驶车辆控制方法的流程示意图之三；
[0044]图4是本公开实施例提供的自动驾驶车辆控制装置的结构示意图之一；
[0045]图5是本公开实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；根据所述第一控制指令确定第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一控制指令确定第二控制指令，包括：获取所述自动驾驶车辆的周围环境信息；根据所述周围环境信息修正所述第一控制指令，以得到所述第二控制指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：向所述服务器发送困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述自动驾驶车辆检测到所述自动驾驶车辆被所述障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下不能绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物；所述接收服务器发送的第一控制指令，包括：接收所述服务器针对所述困境信息回复的第一控制指令。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍的时长超过预设时长，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下不能绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。5.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：获取目标终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；向所述自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于所述自动驾驶系统决策模块确定第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍的时长超过预设时长，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下不能绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。7.根据权利要求5所述的方法，其中，还包括：接收目标电子设备发送的困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述目标电子设备检测到所述自动驾驶车辆被所述障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物；向多个辅助终端广播所述困境信息；所述获取目标终端发送的第一控制指令，包括：获取所述多个辅助终端中目标终端针对所述困境信息回复的第一控制指令。8.一种自动驾驶车辆控制方法，包括：
目标电子设备向服务器发送困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述目标电子设备检测到所述自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物；所述服务器向多个辅助终端广播所述困境信息；所述多个辅助终端中的目标终端确定所述困境信息的第一控制指令，并向所述服务器回复所述第一控制指令；所述服务器向自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令；所述自动驾驶决策模块根据所述第一控制指令确定第二控制指令；所述自动驾驶决策模块根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。9.一种自动驾驶车辆控制装置，包括：第一接收模块，用于接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；第一确定模块，用于根据所述第一控制指令确定第二控制指令；第一控制模块，用于根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆控制装置，其中，所述第一确定模块，包括：获取子模块，用于获取所述自动驾驶车辆的周围环境信息；修正子模块，用于根据所述周围环境信息修正所述第一控制指令，以得到所述第二控制指令。11.根据权利要求9或10所述的自动驾驶车辆控制装置，其中，还包括：第一发送模块，用于向所述服务器发送困境信息，所述困境信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：