一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆周围预设范围的温度；当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。采用本方法能够在车主不在车辆附近或无法获知车辆准确信息时，控制车辆远离自燃车辆，保证了车辆的安全。保证了车辆的安全。保证了车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]汽车在停放状态或者充电时，由于动力系统故障、电气系统故障以及外部因素等多种原因，车辆可能会发生自燃的情况，并会引起周边其他车辆的燃烧，造成车辆损坏、财产受损。现有技术中，当周边车辆发生自燃时，可以由车主控制车辆离开。然而，大多数情况下，车主不在车辆附近，也无法获知车辆准确信息时，很难保证车辆的安全。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使车辆自动远离自燃车辆的车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的控制方法。所述方法包括：
[0005]获取车辆周围预设范围的温度；
[0006]当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
[0007]控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围预设范围的温度；当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，包括：获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度，包括：获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。4.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；判断所述温度是否大于预设的预警温...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辰，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：