多电机扭矩分配方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种多电机扭矩分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。采用本方法能够控制车辆实现最优的行车特性，达到提高整车续航里程、提升驾驶人员的主观驾驶感受的有益效果。提升驾驶人员的主观驾驶感受的有益效果。提升驾驶人员的主观驾驶感受的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
多电机扭矩分配方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制
，特别是涉及一种多电机扭矩分配方法、装置、计算机设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的发展，出现了电机扭矩分配技术。电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关。多电机驱动的车辆逐渐增多，怎么实现更好的多电机驱动汽车控制对行业发展是一个挑战。
[0003]目前主要的多电机驱动控制技术主要是依靠简单的扭矩平均分配法对多电机扭矩分配进行控制。这种方法原理比较简单，控制相对简单，无法实现对车辆的精准控制，无法对驾驶员的加速意图和制动意图等驾驶意图进行精准识别，从而无法实现对多电机驱动系统的有效控制，无法发挥多电机驱动系统的动力性能和经济性能。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够基于驾驶意图进行多电机扭矩分配的多电机扭矩分配方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开提供了一种多电机扭矩分配方法。所述方法包括：
[0006]获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；
[0007]根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；
[0008]根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；r/>[0009]根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0011]当所述驾驶模式需求类型包括前进挡普通模式且所述速度变化类型包括平缓加速，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类型包括非紧急加速时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0012]根据当前电机转速确定当前电机最高效率点；
[0013]根据所述当前电机最高效率点确定各电机的扭矩分配结果。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0015]当所述速度变化类型包括紧急制动，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡动力模式，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类型包括紧急制动时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0016]根据所述速度变化类型进行扭矩补偿。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0018]当所述驾驶模式需求类型包括前进挡模式且所述速度变化类型包括制动类型时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：在满足制动需求的情况下，控制多电机扭矩分配，使电机能量回收效率最大。
[0019]在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0020]当所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类型包括紧急加速，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡动力模式时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：
[0021]使各电机的输出扭矩不低于各电机的动力模式扭矩阈值。
[0022]在其中一个实施例中，所述加速踏板开度的计算包括使用下述公式：
[0023]A＝(P
‑
Mi)/(Ma
‑
Mi)
[0024]其中A表示加速踏板开度，P表示当前加速踏板位移，Mi表示加速踏板位移最小值，Ma表示加速踏板位移最大值。
[0025]在其中一个实施例中，所述加速踏板开度变化率的计算包括使用下述公式：
[0026]RA＝[P(t)
‑
P(t
‑
1)]/
△
t
[0027]其中RA表示加速踏板开度变化率，P(t)表示当前加速踏板开度，P(t
‑
1)表示上一时刻加速踏板开度，
△
t表示当前时刻和上一时刻的时间差。
[0028]第二方面，本公开还提供了一种多电机扭矩分配装置。所述装置包括：
[0029]数据获取模块，用于获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；
[0030]计算模块，用于根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；
[0031]判断模块，用于根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；
[0032]控制模块，用于根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。
[0033]第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0034]获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；
[0035]根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；
[0036]根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；
[0037]根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。
[0038]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；
[0040]根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；
[0041]根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；
[0042]根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。
[0043]第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0044]获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；
[0045]根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：获取行车状态数据，所述行车状态数据包括踏板位移数据、挡杆数据、驾驶模式数据；根据所述踏板位移数据计算第一踏板数据，所述第一踏板数据至少包括下述数据中的一种：加速踏板开度和加速踏板开度变化率、制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述第一踏板数据得到速度变化类型，根据所述挡杆数据和所述驾驶模式数据得到驾驶模式需求类型；根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：当所述驾驶模式需求类型包括前进挡普通模式且所述速度变化类型包括平缓加速，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类型包括非紧急加速时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：根据当前电机转速确定当前电机最高效率点；根据所述当前电机最高效率点确定各电机的扭矩分配结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：当所述速度变化类型包括紧急制动，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡动力模式，或所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类型包括紧急制动时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：根据所述速度变化类型进行扭矩补偿。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：当所述驾驶模式需求类型包括前进挡模式且所述速度变化类型包括制动类型时，所述确定多电机扭矩的分配结果包括：在满足制动需求的情况下，控制多电机扭矩分配，使电机能量回收效率最大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度变化类型、所述驾驶模式需求类型，确定多电机扭矩的分配结果包括：当所述驾驶模式需求类型包括前进挡经济模式且所述速度变化类...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟路瑶，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：