一种具有防护功能的环境感知系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有防护功能的环境感知系统及方法，包括雨水检测模块、车辆状态检测模块、核心处理单元和风速风向控制模块；通过车内的雨水检测模块，接收固定位置的雨滴运动方向和运动速度，通过车辆状态检测模块得到的车辆自身车速和车身姿态评估计算各传感器位置雨滴方向和速度；通过风速风向控制模块调节传感器上的风速和风向，将高速控制吹向雨滴的反方向，使得雨水的落点避开传感器本体，从而不影响物体的成像，使传感器能够在雨天保持传感器的功能不受表面雨水的影响。传感器的功能不受表面雨水的影响。传感器的功能不受表面雨水的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的环境感知系统及方法


[0001]本专利技术属于传感器
，具体涉及一种具有防护功能的环境感知系统及方法。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶行业的发展，环境感知传感器成为了系统不可缺少的部件，且单机使用数量越来越多。但无论是毫米波、激光雷达还是摄像头，其对于环境的适应性都会很差，尤其是表面覆盖雨水后会直接影响其输出的准确性，从而直接影响环境的重建及自动驾驶功能。
[0003]为了解决上述问题，目前多在传感器表面布置雨刷装置，用于在清洗过程中擦除表面附着物，但在雨天环境下仍无法提供正常的功能。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了解决传感器表面覆盖雨水后无法提供正常的功能的问题，本专利技术提出了一种具有防护功能的环境感知系统及方法，使传感器能够在雨天保持传感器的功能不受表面雨水的影响。
[0005]技术方案：一种具有防护功能的环境感知系统，包括：雨水检测模块，用于获取固定位置的雨滴运动方向和雨滴运动速度；
[0006]车辆状态检测模块，其包括多个传感器，用于获取车辆当前车速数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的环境感知系统，其特征在于：包括：雨水检测模块，用于获取固定位置的雨滴运动方向和雨滴运动速度；车辆状态检测模块，其包括多个传感器，用于获取车辆当前车速数据和车身姿态数据；核心处理单元，用于根据车辆状态检测模块得到的车辆当前车速数据和车身姿态数据，结合车辆设计参数，得到当前车辆周边流体状态；以及根据当前车辆周边流体状态和雨水检测模块得到的雨滴运动方向和雨滴运动速度，得到雨滴实际的落下方向和雨滴实际的速度；以及用于根据雨滴实际的落下方向和雨滴实际的速度，得到车辆状态检测模块中各传感器处抵抗雨滴方向和速度的风墙需求；多个风速风向控制模块，对应设置在各传感器上，用于根据各传感器处抵抗雨滴方向和速度的风墙需求，建立风墙。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的环境感知系统，其特征在于：所述雨水检测模块设置在前挡风玻璃内侧以及车顶位置，其包括激光发射和接收器。3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的环境感知系统，其特征在于：所述风速风向控制模块集成在传感器上，其包括高速气体发生装置、风道和风向调整功能单元；所述高速气体发生装置设置在传感器下方，用于产生吹向传感器的气体；所述风道和风向调整功能单元设置在传感器两侧，用于调整高速气体发生装置产生的气体的出气口方向和风...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：