一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；确定所述至少三个虚拟区段的状态信息；根据所述至少三个虚拟区段的状态信息，控制车辆行驶。本发明专利技术通过将车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，控制车辆基于每个虚拟区段的状态信息行驶，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。保证了车辆行驶的安全性和稳定性。保证了车辆行驶的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，以及自动驾驶车辆控制技术的不断进步，根据车辆的计划行驶路线，精准控制车辆行驶，可以避免突发情况造成的巨大行驶安全风险和财产损失隐患，因此，如何将车辆的计划行驶路线进一步细化，保证车辆更安全稳定的行驶是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，能够将车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，使得车辆基于每个虚拟区段的状态信息行驶，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0005]根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；
[0006]确定所述至少三个虚拟区段的状态信息；
[0007]根据所述至少三个虚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；确定所述至少三个虚拟区段的状态信息；根据所述至少三个虚拟区段的状态信息，控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，包括：确定所述车站虚拟区段的第一配置参数，以及所述保护虚拟区段的第二配置参数；根据所述车辆的相关参数，确定所述站间虚拟区段的第三配置参数；根据所述第一配置参数、第二配置参数和第三配置参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；其中，所述配置参数包括：区段数量和区段长度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的相关参数，确定所述站间虚拟区段的第三配置参数，包括：根据所述车辆的相关参数，确定站间虚拟区段的区段长度的取值范围；根据所述站间虚拟区段的区段长度的取值范围，确定站间虚拟区段的区段长度；根据所述站间虚拟区段的区段长度、保护虚拟区段的区段长度、以及所述车辆相关参数，确定站间虚拟区段的数量的取值范围；根据所述站间虚拟区段的区段数量的取值范围，确定站间虚拟区段的区段数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的相关参数，确定站间虚拟区段的区段长度的取值范围，包括：根据车辆紧急减速度、车载系统反应时间、主动防撞系统反应时间以及主动防撞探测长度，计算主动防撞限速值；根据所述主动防撞限速值、区间限速值、站内限速值、车辆限速值以及临时限速值，确定车辆当前限速值；根据所述车辆当前限速值、车辆的车身长...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，贾云光，崔俊锋，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：