一种自动上秧制造技术

一种自动上秧

【技术实现步骤摘要】
一种自动上秧、喂秧系统


[0001]本专利技术涉及农机设备
，具体涉及一种自动上秧
、
喂秧系统；设计应用于抛秧机
、
插秧机在田间作业时实现自动上秧作业，并将用于装载秧苗的秧盘回收，对于生产加工企业生产中有转运物料需求的也可利用本系统
。

技术介绍

[0002]众所周知，在目前市场上的抛秧机
、
插秧机在田间作业时都会遇到将秧苗送入到抛秧机构和插秧机构的问题，目前的处理方法是将秧苗培育或放置在秧苗盘内，在田间进行抛秧
、
插秧作业时秧苗盘被搬运到设备上，依靠操作人员手动将秧苗盘送入到抛秧机构
、
插秧机构
。
目前，现有的设备存在着这样的一些缺陷：
1、
占用太多人力，以抛秧机为例，在田间作业时除需要一名驾驶员外，还需要两名专门喂秧的人员；
2、
秧苗分布不均匀，以抛秧机为例，抛秧速度恒定，但秧苗由操作人员送入，秧苗补充速度受操作人员状态影响
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动上秧
、
喂秧系统，用以解决现有技术中抛秧机
、
插秧机依靠人工上秧
、
喂秧，导致码垛机在工作时占用太多人力，秧苗分布不均匀的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，包括：回旋式提升机构
、
安全防护板
>、
结构连接稳定架
、Y
字活动取料机构
、
秧盘回收线；由于整个系统是放置在抛秧机或插秧机底架上并协同作业，现结合抛秧机对整个系统进行说明；所述回旋式提升机构
、
所述
Y
字活动取料机构
、
所述秧盘回收线及所述安全防护板全部架设在所述抛秧机底架上方，并通过所述结构连接稳定架相互连接，所述回旋式提升机构设于所述抛秧机底架后部两侧，所述
Y
字活动取料机构位于所述回旋式提升机构中间靠前方位置，所述安全防护板位于驾驶员位置后方，位于所述回旋式提升机构
、
所述
Y
字活动取料机构前方，所述回旋式提升机构与所述
Y
字活动取料机构相配合；所述回旋式提升机构包括：提升丝杆
、
提升导引轴
、
托举台
、
秧盘架
、
秧架固定框
、
秧框导引轴
、
回旋转盘
、
上回旋座
、
底固定座
、
顶限位座，所述托举台设有导套和丝杆螺母与所述提升引导轴和所述提升丝杆相匹配，所述回旋转盘和所述上回旋座通过所述秧框引导轴相连接，所述底固定座与所述顶限位座通过所述提升丝杆和所述提升引导轴相连接，且所述顶限位座通过螺栓固定在所述结构连接稳定架上，所述底固定座通过螺栓固定在所述所述抛秧机底架上方，所述回旋转盘和所述底固定座中心固定并设于所述底固定座中心上方，所述回旋转盘沿自身中轴线做回旋运动；所述
Y
字活动取料机构包括：构体平台
、
传动滚筒
、
引导侧板
、
以及翻转装置，所述
构体平台设于所述抛秧机底架上，所述传动滚筒设于所述构体平台平台内，所述引导侧板设于构体平台两侧，所述翻转装置设于所述构体平台左右两侧；所述秧盘回收线包括：动力滚筒
、
从动辊
、
输送带
、
线体平台，所述动力滚筒用来提供动力和所述从动辊分别置于所述线体平台前后两侧；所述回旋式提升机构
、
所述
Y
字活动取料机构及所述秧盘回收线内设位置传感器，且均与一控制器连接
。
[0005]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述底固定座用于支撑所述回旋转盘区域设有导槽，导槽内设有滚珠，所述回旋转盘沿自身中轴线，在所述底固定座上做旋转运动
。
[0006]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述底固定座用于限位所述回旋转盘区域设有卡扣，所述回旋转盘区域设有滑槽，所述卡扣与所述滑槽相匹配
。
[0007]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述提升丝杆
、
所述提升导引轴固定在所述底固定座上
。
[0008]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述秧框导引轴固定在所述回旋转盘上
。
[0009]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述秧架固定框底部和所述秧框导引轴连接位置有与所述托举台匹配的接应板
。
[0010]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述托举台降到最低点高度小于所述秧架固定框底部上匹配的接应板高度
。
[0011]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述托举台向单侧伸出，所述回旋转盘将需提升的所述秧架固定框转动到指定位置后，所述托举台与所述所述秧架固定框的接应板对接，将需提升的对应所述所述秧架固定框单独举升
。
[0012]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述翻转装置通过电缸和铰轴实现翻转
。
[0013]上述的一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，所述传动滚筒的动力通过电动力滚筒的方式进行实现
。
[0014]依据上述实施例的一种自动上秧
、
喂秧系统，该方案具有以下的效果：
1、
利用回旋式提升机构可旋转和升降的特性，对放置在秧盘架上的秧盘按照从下到上的顺序进行有序的取秧盘作业，然后由
Y
字活动取料机构进行自动喂秧动作，速度平稳
、
可控；
2、
整个系统实现无人化作业，减少人工成本；
3、
其结构简单，易于制造
、
安装
。
附图说明
[0015]图 1、2 为一种自动上秧
、
喂秧系统安装在抛秧机上的结构示意图；图 3、4 为所述回旋式提升机构的结构示意图；对应说明书附图内的附图标记参考如下：回旋式提升机构
1、
安全防护板
2、
结构连接稳定架
3、Y
字活动取料机构
4、
秧盘回收线
5、
抛秧机底架
6、
提升丝杆
101、
提升导引轴
102、
托举台
103、
秧盘架
104、
秧架固定框
105、
秧框导引轴
106、
回旋转盘
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动上秧
、
喂秧系统，其中，包括：回旋式提升机构
、
安全防护板
、
结构连接稳定架
、Y
字活动取料机构
、
秧盘回收线；由于整个系统是放置在抛秧机或插秧机底架上并协同作业，现结合抛秧机对整个系统进行说明；所述回旋式提升机构
、
所述
Y
字活动取料机构
、
所述秧盘回收线及所述安全防护板全部架设在所述抛秧机底架上方，并通过所述结构连接稳定架相互连接，所述回旋式提升机构设于所述抛秧机底架后部两侧，所述
Y
字活动取料机构位于所述回旋式提升机构中间靠前方位置，所述安全防护板位于驾驶员位置后方，位于所述回旋式提升机构
、
所述
Y
字活动取料机构前方，所述回旋式提升机构与所述
Y
字活动取料机构相配合；所述回旋式提升机构包括：提升丝杆
、
提升导引轴
、
托举台
、
秧盘架
、
秧架固定框
、
秧框导引轴
、
回旋转盘
、
上回旋座
、
底固定座
、
顶限位座，所述托举台设有导套和丝杆螺母与所述提升引导轴和所述提升丝杆相匹配，所述回旋转盘和所述上回旋座通过所述秧框引导轴相连接，所述底固定座与所述顶限位座通过所述提升丝杆和所述提升引导轴相连接，且所述顶限位座通过螺栓固定在所述结构连接稳定架上，所述底固定座通过螺栓固定在所述所述抛秧机底架上方，所述回旋转盘和所述底固定座中心固定并设于所述底固定座中心上方，所述回旋转盘沿自身中轴线做回旋运动；所述
Y
字活动取料机构包括：构体平台
、
传动滚筒
、
引导侧板
、
以及翻转装置，所述构体平台设于所述抛秧机底架上，所述传动滚筒设于所述构体平台平台内，所述引导侧板设于构体平台两侧，所述翻转装置设于所述构体平台左右两侧；所述秧盘回收线包括：动力滚筒
、
从动辊
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全德，
申请(专利权)人：苏州喜和喜精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：