苗移植机制造技术

本发明专利技术在苗移植机中能够抑制开沟臂对已种植的苗的干涉，能够得到良好的种植性。一种苗移植机，通过种植爪(72)一部分一部分地切取载苗台上载置的苗垫并连续地将苗种植于田地，其中，具备开沟臂(200)，该开沟臂(200)设置于种植爪(72)的附近，设置为相对于种植爪(72)相对移动，开沟臂(200)具有种植爪(72)切取苗垫的时间点的位置姿势亦即待机姿势、和对田地种植苗时相对于种植爪(72)向前方移动了的开沟姿势作为相对于种植爪(72)的相对位置姿势。姿势作为相对于种植爪(72)的相对位置姿势。姿势作为相对于种植爪(72)的相对位置姿势。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机


[0001]本专利技术涉及通过苗种植装置对田地连续地进行植苗作业的苗移植机。

技术介绍

[0002]以往，在通过苗种植装置对田地连续地进行植苗作业的苗移植机中，有的具备如下结构：一边将后低的倾斜状的载苗台上装载的板状的苗垫横向输送及纵向输送，一边通过苗种植装置所具有的种植爪连续地一部分一部分地耙取(切取)苗垫并种植苗。在这样的苗移植机中，有的具备如下的开沟臂：用于在由种植爪种植苗时在地膜开设移植用的孔，并且在田地挖掘(开沟)用于移植苗的移植孔(例如参照专利文献1)。此外，地膜是在田地中以土壤的保湿、保温、杂草的抑制等为目的而覆盖的膜。
[0003]专利文献1中公开有如下结构：相对于种植爪在其下侧经由摆动臂设置作为开沟臂的苗保持兼孔挖掘臂。苗保持兼孔挖掘臂在前端部具有地膜开孔刀，设置为通过摆动臂能够相对于种植爪转动。苗保持兼孔挖掘臂一边从底面支承由种植爪取出的钵苗，一边与钵苗一起移动，若钵苗到达田地面则向后侧转动，通过地膜开孔刀在地膜开设移植用的孔，并且在土壤挖掘移植孔。
[0004]专利文献1：日本特开2002
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苗移植机，通过种植爪一部分一部分地切取载苗台上载置的苗垫并连续地将苗种植于田地，其特征在于，具备开沟臂，所述开沟臂设置于所述种植爪的附近，设置为相对于所述种植爪相对移动，所述开沟臂具有所述种植爪切取苗垫的时间点的位置姿势亦即待机姿势、和对田地种植苗时相对于所述种植爪向前方移动了的开沟姿势作为相对于所述种植爪的相对位置姿势。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为进行循环动作，该循环动作为在所述种植爪对田地种植苗结束后，从所述开沟姿势返回所述待机姿势。3.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为：在处于所述开沟姿势的状态下，使前端比所述种植爪向前方突出，先于所述种植爪进入田地表面。4.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为：至少在使前端部位于比田地表面靠下方的位置的动作范围内，不与田地中已种植的苗干涉。5.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为：与所述种植爪的动作联动地使所述位置姿势变化。6.根据权利要求5所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂通过包括凸轮的凸轮机构来与所述种植爪的动作联动地使所述位置姿势变化，所述凸轮设置于将包括所述种植爪的种植爪装置支承为能够旋转的旋转箱，伴随所述种植爪装置的旋转使所述开沟臂相对于所述种植爪的相对位置变化。7.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为：使前端部成为侧面剖面观察时呈直线状的板状部分，在进入田地表面的时间点使所述板状部分相对于田地表面成为竖立的状态。8.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂设置为：相对于位于最下端的所述种植爪，描绘确保将所述种植爪所保持的苗推出的空间的轨迹作为前端部的运动轨迹。9.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述开沟臂具有：臂主体部，设置于相对于所述种植爪向左右方向一侧偏移了的位置；和臂前端部，设置于所述臂主体部的前端侧。10.根据权利要求9所述的苗移植机，其特征在于，所述臂前端部是使左右方向的一端侧与所述臂主体部连接的部分，所述开沟臂具有辅助臂部，所述辅助臂部设置于相对于所述种植爪向左右方向另一侧偏移了的位置，使一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂垣内贵保，平井宏典，田村得雄，渡边吉城，水谷三喜男，石崎创，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：