The invention discloses a path planning method and a positioning navigation device. Includes a method of path planning: planning path according to the restriction rules on vehicle attributes departure and destination, vehicle attributes and roads, the vehicle includes at least one attribute: length, width, height and weight. The technical scheme provided by the invention can be seen, according to the vehicle attributes and road restrictions on vehicle attributes of path planning, the planned path is more practical significance, user-friendly travel, improve the user experience.
【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法及定位导航设备
本专利技术涉及导航
,尤其涉及一种路径规划方法及定位导航设备。
技术介绍
定位导航设备是指具备位置相关的各种功能,如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标,将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配,以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备中有存储器能存储电子地图、地址薄、个人收藏等数据。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后,导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径,并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步,接收远端(如服务器)提供的导航、定位等各种位置服务的设备,也可称之为定位导航设备。随着电子地图技术的发展,电子地图上可以实现对交通事件、交通路况等实时交通信息的显示。但对于特定的道路对车辆根据其属性(如长、宽、高、重等)有所限制的情况,现有技术在路径规划时,通常没有考虑道路对于车辆属性的限制,因而容易造成规划的路径不能通行无实际意义,不能对用户起到导航作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种路径规划方法及定位导航设备,实现依据车辆属性进行路径规划。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种路径规划方法,包括:根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径,所述车辆属性包括:长度、宽度、高度及重量中的至少一种。一种定位导航设备,包括:包括判断单元和路径规划单元:所述判断单元,用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆属 ...
【技术保护点】
一种路径规划方法,其特征在于,包括:根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径,所述车辆属性包括:长度、宽度、高度及重量中的至少一种。
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法,其特征在于,包括: 根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径, 所述车辆属性包括:长度、宽度、高度及重量中的至少一种。2.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,所述道路对车辆属性的限制规则包括:车辆限宽、限高、限重或道路宽度小于车辆长度中的至少一种;若所述车辆属性符合所述限制规则,则在规划路径时回避所述道路。3.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,若所述车辆属性不符合所述限制规则,则根据路径规划优先级进行路径规划;所述路径规划优先级包括以下至少一种:第一路径规划优先级、或第二路径规划优先级。4.根据权利要求3所述的路径规划方法,其特征在于,所述根据第一路径规划优先级为根据道路宽度进行设定的优先级,具体包括:道路宽度越宽,其第一路径规划优先级越高,在路径规划时优先考虑使用所述道路;或,道路车道越多,其第一路径规划优先级越高,在路径规划时优先使用所述道路。5.根据权利要求3所述的路径规划方法,其特征在于,所述根据第二路径规划优先级为根据路面材料进行设定的优先级,具体包括:所述路面材料包括浙青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面;浙青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级级别依次降低;在路径规划时,优先使用所述第二路径规划优先级高的道路。6.一种定位导航设备 ,其特征在于,包括判断单元和路径规划单元: 所述判断单元,用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径时,判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则; 所述路径规划单元,用于所述判断单元判断所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文星,
申请(专利权)人:深圳市凯立德科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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