一种无人机森林消防扑火路径规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机森林消防扑火路径规划系统，包括无人机本体、挂载红外热像仪、通讯传输模块、扑火路径分析处理器、图像分析成型模块、消防中心和消防车，所述挂载红外热像仪和通讯传讯模块设置在无人机本体上，所述消防中心内设置有通讯传输模块、扑火路径分析处理器和图像分析成型模块，所述挂载红外热像仪和通讯传输模块电性连接，所述扑火路径分析处理器和图形分析成型模块电性连接，所述无人机本体和消防中心通过通讯传输模块无线连接，消防中心的通讯传输模块与图像分析成型模块电性连接，本发明专利技术在森林火灾发生时使用无人机对火势进行检测，通过计算得出最佳扑火路径，提高消防人员控制火势的效率，同时也为消防人员提供了安全保障。

A UAV path planning system for forest fire suppression

The invention discloses a UAV path planning of forest fire extinguishing system, including UAV body, Mount thermal infrared imager, communication module, fire fighting path analysis processor, image forming module, analysis of fire control center and fire engines, the infrared thermal imaging instrument mount and communication communications module is arranged in the body of the UAV. The fire control center is arranged in the analysis of communication transmission module, fire fighting path processor and image analysis forming module, the infrared thermal imaging instrument and mount transmission module is electrically connected with the analysis of the fire fighting path processor and graphics analysis forming module is electrically connected with the UAV body and fire center connected by communication wireless transmission module, fire the center of the communication module and the image forming analysis module is electrically connected, the invention in forest fires using drones To detect the fire, by calculating the best fire fighting path, improve the efficiency of firefighters to control the fire, while also providing security for firefighters.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机森林消防扑火路径规划系统
本专利技术涉及无人机消防领域，特别涉及一种无人机森林消防扑火路径规划系统。
技术介绍
森林具有资源和环境的双重属性，不仅能够提供丰富多彩的产品，而且能够营造优美的环境，维持地球上的生态平衡。然而，森林大火每年都有发生，如何解决森林防火问题是林业乃至社会的一项重要工作，具有十分重要的意义。传统的纯人工森林灭火方式已经越来越不能满足要求，采用无人机灭火具有快速、低成本、维护操作简单的特点，目前常用的无人机灭火主要有两种，一种是直接使用无人机发射灭火弹进行扑火，该方法不能高效利用灭火剂，灭火效率较低，无法应对森林火灾的蔓延速度；另外一种是通过指挥车来观察火势，将火势与卫星定位坐标结合分析进行路径规划，这种方法仍不能对森林火灾进行有效控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机森林消防扑火路径规划系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机森林消防扑火路径规划系统，包括无人机本体、挂载红外热像仪、通讯传输模块、扑火路径分析处理器、图像分析成型模块、消防中心和消防车，所述挂载红外热像仪和通讯传讯模块设置在无人机本体上，所述消防中心内设置有通讯传输模块、扑火路径分析处理器和图像分析成型模块，所述挂载红外热像仪和通讯传输模块电性连接，所述扑火路径分析处理器和图形分析成型模块电性连接，所述无人机本体和消防中心通过通讯传输模块无线连接，所述消防中心的通讯传输模块与图像分析成型模块电性连接。优选的，所述消防车上设有无线接收模块和显示屏，所述无线接收模块分别与显示屏和通讯传输模块无线连接。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构的一种无人机森林消防扑火路径规划系统，无人机本体通过挂载红外热像仪将火灾现场的图片给照射下来，并通过通讯传输模块传输到消防中心的扑火路径分析处理器进行处理分析，对图像进行分析，规划出火势相对较小、便于消防人员通过的路径，以便消防人员对火势进行控制和扑灭，将处理后的信息通过图像分析成型模块将最佳灭火路线在图像中显示出来，并通过通讯传输模块将分析后的图片传递给消防车上的无线接收模块，并显示在显示屏上供消防人员参考，可让经验丰富的消防人员结合实际情况，对规划的路径如不满意，根据热成像进行重新规划，本系统在森林火灾发生时使用无人机对火势进行检测，通过计算得出最佳扑火路径，提高消防人员控制火势的效率，同时也为消防人员提供了安全保障。附图说明图1是本专利技术的示意框图。其中，1-无人机本体，2-挂载红外热像仪，3-通讯传输模块，4-扑火路径分析处理器，5-图像分析成型模块，6-消防中心，7-消防车，8-无线接收模块，9-显示屏。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种无人机森林消防扑火路径规划系统，包括无人机本体1、挂载红外热像仪2、通讯传输模块3、扑火路径分析处理器4、图像分析成型模块5、消防中心6和消防车7，所述挂载红外热像仪2和通讯传讯模块设置在无人机本体1上，所述消防中心6内设置有通讯传输模块3、扑火路径分析处理器4和图像分析成型模块5，所述挂载红外热像仪2和通讯传输模块3电性连接，所述扑火路径分析处理器4和图形分析成型模块电性连接，所述无人机本体1和消防中心6通过通讯传输模块3无线连接，所述消防中心6的通讯传输模块3与图像分析成型模块5电性连接。本实施例中，所述消防车7上设有无线接收模块8和显示屏9，所述无线接收模块8分别与显示屏9和通讯传输模块3无线连接。基于上述：本专利技术结构的一种无人机森林消防扑火路径规划系统，无人机本体1通过挂载红外热像仪2将火灾现场的图片给照射下来，并通过通讯传输模块3传输到消防中心6的扑火路径分析处理器4进行处理分析，对图像进行分析，规划出火势相对较小、便于消防人员通过的路径，以便消防人员对火势进行控制和扑灭，将处理后的信息通过图像分析成型模块5将最佳灭火路线在图像中显示出来，并通过通讯传输模块3将分析后的图片传递给消防车7上的无线接收模块8，并显示在显示屏9上供消防人员参考，可让经验丰富的消防人员结合实际情况，对规划的路径如不满意，根据热成像进行重新规划，本系统在森林火灾发生时使用无人机对火势进行检测，通过计算得出最佳扑火路径，提高消防人员控制火势的效率，同时也为消防人员提供了安全保障。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机森林消防扑火路径规划系统，包括无人机本体、挂载红外热像仪、通讯传输模块、扑火路径分析处理器、图像分析成型模块、消防中心和消防车，其特征在于：所述挂载红外热像仪和通讯传讯模块设置在无人机本体上，所述消防中心内设置有通讯传输模块、扑火路径分析处理器和图像分析成型模块，所述挂载红外热像仪和通讯传输模块电性连接，所述扑火路径分析处理器和图形分析成型模块电性连接，所述无人机本体和消防中心通过通讯传输模块无线连接，所述消防中心的通讯传输模块与图像分析成型模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机森林消防扑火路径规划系统，包括无人机本体、挂载红外热像仪、通讯传输模块、扑火路径分析处理器、图像分析成型模块、消防中心和消防车，其特征在于：所述挂载红外热像仪和通讯传讯模块设置在无人机本体上，所述消防中心内设置有通讯传输模块、扑火路径分析处理器和图像分析成型模块，所述挂载红外热像仪和通讯传输模块电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44