一种车辆路径规划系统及方法技术方案

一种车辆路径规划系统及控制方法，该系统包括城市内各个路段处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出各路段处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应路段拥堵系数的判断模块，调取拥堵系数发送至监控中心的输出模块；监控中心依据接收到的各路段拥堵系数得出目标地之间耗时最短的路径。从而，达到对各路段拥堵系数精确判断，合理规划行程的目的。

Vehicle route planning system and method

A vehicle path planning system and control method, the system includes a monitoring device of various sections within the city were set up, the monitoring device is connected with the wireless communication technology through the control server; each monitoring device is provided with a set of mobile terminal access receiver position signal range, and the first communication module receiver to obtain the signal sent to the control server the server is provided with second control; communication module matches the first communication module, the signal of each monitoring device to accept; control server is also arranged on the basis of the second communication module receives a signal that judge module mobile terminal number of each section of the analysis module, based on the number of effective mobile terminal obtained the corresponding congestion coefficient. Output module transfer congestion coefficient sent to a monitoring center; the monitoring center receives the basis The congestion coefficient of each section leads to the shortest path between the destinations. Thus, the accurate decision of the congestion coefficient of each section and the rational planning of travel are achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路径规划系统及方法
本专利技术涉及交通指挥领域的一种车辆路径规划系统，特别涉及一种利用移动终端密度实时精确判断目标地之间耗时最短路径的车辆路径规划系统及控制方法。
技术介绍
近年来，车辆的广泛普及给人们的生活带来了方便，但同时也给出行者带来了许多困惑；复杂的交通网络使人们无所适从；频繁发生的交通堵塞使人们难于选择最佳的出行路线；处在陌生的地理环境中无法准确的了解周围的交通条件；到达目的地附近，尤其是市区主要大型商业区、办公区、中央商务区(CBD)及著名景区附近停车难、难停车。这种状况表明，如何在短时间、路程最少、成本最低的情况下到达目的地，并在最短时间内找到目的地与出发地之间实时最不拥堵路径，就成为了急需解决的现实问题。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供了一种车辆路径规划系统，以达到对城市道路路况及时、精确判断的目的；另一目的在于，依据道路拥堵系数合理得出目标地之间耗时最短路径，以降低用户行驶时间。为实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：一种车辆路径规划系统，该系统包括，城市内各个路段处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出各路段处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应路段拥堵系数的判断模块，和调取拥堵系数发送至监控中心的输出模块；监控中心依据接收到的各路段拥堵系数得出目标地之间耗时最短的路径。进一步，监控装置上设有仅收集直线路径上信号的过滤罩，所述过滤罩的开口方向与公路路线方向相平行；优选的，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块；进一步优选的，所述的分析模块设于去噪模块与输出模块之间；分析模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将单位时间内，移动速度、移动方向均保持一致的多个移动终端中仅保留一个，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。进一步，所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的移动终端为车载设备；车载设备包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；进一步优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换；进一步优选的，移动终端上设有获取位置信息的GPS模块、GLONASS模块、北斗卫星导航定位模块、MTSAT模块、伽利略卫星导航定位模块等卫星定位系统中的任一或组合，以实现对用户移动终端实时位置的精确定位。进一步，所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预驾车经过对应路段的规划移动终端数量，并发送至分析模块；规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正拥堵系数，并将修正拥堵系数发送至监控中心。进一步，监控中心设有比对服务器；所述比对服务器上设有接收控制服务器输出端所发出各路段拥堵系数的数据接收端；比对服务器上的比对模块与数据接收端相连接，以将目标地之间各路径乘以实时拥堵系数得出的耗时进行比较得出耗时最短的路径。本专利技术的第二目的在于提供一种车辆路径规划的控制方法，所述方法具体如下：一种车辆路径规划方法，其包括如下步骤：步骤001、采集各路段设定范围内的移动终端位置信息；步骤002、依据路段设定范围内的移动终端位置信息得出对应路段上正常行驶车辆的有效移动终端数量；步骤003、依据有效移动终端数量得出对应的拥堵系数，并发送至监控中心；步骤004、监控中心依据接收到的各路段拥堵系数得出目标地之间耗时最短的路径。进一步，将步骤001中所采集各路段设定范围内的移动终端位置信息进行去噪处理，将满足去噪条件的移动终端信息执行步骤002；进一步优选的，移动终端的去噪处理过程如下：步骤021、依据路段设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；步骤022、判断移动终端的移动速度是否落入设定速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应移动终端筛除；步骤023、判断移动终端的移动方向是否为沿路段方向移动，若是，则该移动终端满足去噪条件；若否，不满足去噪条件，将对应移动终端筛除。进一步，所述步骤002中得出有效移动终端数量的具体步骤如下，步骤201、依据路段设定范围内的移动终端位置信息，得出移动终端的移动速度和移动方向；步骤202、判断各移动终端之间是否在设定时间范围内的距离小于车辆范围，若是，执行步骤023；步骤203、判断上述移动终端之间是否在设定时间范围内的移动速度相同，若是，则上述移动终端处于同一车辆上，则将上述移动终端中则一保留、其他移动终端筛除；步骤204、将筛除后的移动终端汇总，得出的数据为有效移动终端。进一步，依据步骤002得出的有效移动终端数量得出对应路段拥堵系数的具体步骤如下，步骤210、检测沿路段正向移动的有效移动终端数量n1；步骤220、检测沿路段反向移动的有效移动终端数量m1；步骤230、检测日期，判断检测日期是否是法定节假日；若是，执行步骤270；若否，执行步骤240；步骤240、检测时间点T，判断时间点是否是上下班高峰时间段；若是，执行步骤250；若否，执行步骤260；步骤250、开始执行高峰控制程序，该路段拥堵系数＝n1*a1+m1*b1；步骤260、开始执行平日正常控制程序，该路段拥堵系数＝n1*a2+m1*b2；步骤270、开始执行假日控制程序，该路段拥堵系数＝n1*a3+m1*b3；优选的，在不同时间段内，各路段所对应的设定百分比a1、a2、a3和b1、b2、b3分别为不同值。进一步，监控中心的比对服务器得出最优路径的具体步骤如下：步骤401、依据目标地，调用出二者之间的各个路径；步骤402、每个路径的各路段距离乘以对应路段的实时拥堵系数并相加，得出的对应值为各路径的耗时；步骤403、将各个路径的耗时比较，值最小的为耗时最短路径，并将该路径信息输出。进一步，还包括如下步骤，步骤101、获取对应路段设定范围内各移动终端的规划行程，并将各移动终端规划行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆路径规划系统，该系统包括，城市内各个路段处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；其特征在于：各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出各路段处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应路段拥堵系数的判断模块，和调取拥堵系数发送至监控中心的输出模块；监控中心依据接收到的各路段拥堵系数得出目标地之间耗时最短的路径。

【技术特征摘要】
1.一种车辆路径规划系统，该系统包括，城市内各个路段处分别设置的监控装置，各监控装置通过无线通信技术与控制服务器相连，以使监控装置与控制服务器相互数据传输；其特征在于：各监控装置上设有获取设定范围内移动终端位置信号的接收器，和将接收器获得信号上传至控制服务器的第一通信模块；控制服务器上设有与第一通信模块相匹配的第二通信模块，将各监控装置的信号接受；控制服务器上还设有依据第二通信模块所接受信号得出各路段处的有效移动终端数量的分析模块、依据有效移动终端数量得出对应路段拥堵系数的判断模块，和调取拥堵系数发送至监控中心的输出模块；监控中心依据接收到的各路段拥堵系数得出目标地之间耗时最短的路径。2.根据权利要求1所述的一种车辆路径规划系统，其特征在于：监控装置上设有仅收集直线路径上信号的过滤罩，所述过滤罩的开口方向与公路路线方向相平行；优选的，所述的控制服务器上设有去噪模块，去噪模块设于第二通信模块与分析模块之间；去噪模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将速度超出设定范围的、和运动方向偏离设定方向的移动终端去除，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块；进一步优选的，所述的分析模块设于去噪模块与输出模块之间；分析模块，将监控装置上传的移动终端位置采集，并得出各移动终端的速度、运动方向信息，将单位时间内，移动速度、移动方向均保持一致的多个移动终端中仅保留一个，再将去除后的移动终端信息发送至分析模块。3.根据权利要求1或2所述的一种车辆路径规划系统，其特征在于：所述的移动终端为手机和/或供用户穿戴的智能移动穿戴设备；智能移动穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；所述的移动终端包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；优选的，所述的移动终端为车载设备；车载设备包括获取位置信息的GPS模块，和与监控装置的接收器相匹配连接、进行双向数据传输的第三通信模块；进一步优选的，所述的第三通信模块与接收器之间经GSM、CDMA、3G、4G、蓝牙、红外、wifi中的至少一个或其组合进行双向数据交换。4.根据权利要求1至3任一所述的一种车辆路径规划系统，其特征在于：所述移动终端上设有规划模块，所述规划模块可获取用户的规划行程信息，所述的规划行程信息包括用户出发时间、具体路径及对应各路径的交通工具；所述监控装置上的接受器可获取对应移动终端规划模块所生成的规划行程信息，并上传至控制服务器；控制服务器上设有匹配模块，匹配模块依据获得的各移动终端规划行程信息，判断得出预驾车经过对应路段的规划移动终端数量，并发送至分析模块；规划移动终端数量与分析模块得出的有效移动终端数量对照后，得出修正移动终端数量，并将修正移动终端数量，判断模块依据修正移动终端数量得出对应的修正拥堵系数，并将修正拥堵系数发送至监控中心。5.根据权利要求1至4任一所述的一种车辆路径规划系统，其特征在于：监控中心设有比对服务器；所述比对服务器上设有接收控制服务器输出端所发出各路段拥堵系数的数据接收端；比对服务器上的比对模块与数据接收端相连接，以将目标地之间各路径乘以实时拥堵系数得出的耗时进行比较得出耗时最短的路径。6.一种车辆路径规划方法，其特征在于：步骤001、采集各路段设定范围内的移动终端位置信息；步骤002、依据路段设定范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11