用于运行机动车的操作设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的操作设备(10)的方法，其中，操作设备(10)包括旋转调节器和编码元件(12)，该旋转调节器以能够旋转的方式支承在保持元件上，该方法包括以下步骤：根据编码元件(12)在旋转调节器的当前旋转位置中的编码获取第一实际-传感器值(xist)，基于所获取的第一实际-传感器值(xist、yist)确定旋转调节器和保持元件之间的当前的转角(α)，提供至少一个与在旋转调节器和保持元件之间的预定转角(α)相对应的理论-传感器值(xsoll、ysoll)，把获取的第一实际-传感器值(xist)分配给至少一个理论-传感器值(xsoll、ysoll)之一，将第一实际-传感器值(xist)同与之对应的理论-传感器值(xsoll、ysoll)进行匹配以确定当前的转角(α)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的操作设备的方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的操作设备的方法。本专利技术还涉及一种用于机动车的操作设备。
技术介绍
为了操作机动车的功能装置设置有相应的操作设备。操作设备可以包括旋转调节器或旋转编码器。如今的旋转调节器具有机械的卡锁位置，旋转调节器沿着其旋转方向卡入到所述卡锁位置中。这些卡锁位置可由用户或操作人员通过触觉感知。几年以来，这种手动的旋转调节器被数百万次地使用，并且例如被用作音量调节器，被应用在空调操作部件或者机动车中的中央输入单元中。旋转调节器大多具有相应的编码元件，该编码元件能够通过传感器被获取到。编码元件可以包括一个或多个磁体，该磁体通过霍尔-传感器被获取。此外，编码元件可以通过电触头形成，该电触头通过滑动触头获取。编码元件也可以通过相应的缺口形成，该缺口可以通过光学的传感器获取。关于这一点，DE102005055307A1记载了一种用于在机动车中使用的、具有增量式的转角传感器的旋转调节器。在旋转调节器的轴上固定有具有周期性的凹口的编码元件。通过使得旋转调节器旋转以及与旋转调节器连接的编码元件的旋转，凹口旋转经过光栅的获取区域。这导致光控传感器的模拟的输出电压的调制。借助于评估电子器件，可以为模拟的输出电压的曲线分配旋转调节器的增量式的转角。由DE102006060808A1已知一种用于获取部件的转角的角度传感器，具有环状或圆盘状的磁体。在磁体的磁场范围内设置有一个霍尔-元件，由该霍尔-元件可产生与磁体的旋转位置有关的数字信号。此外，磁阻式传感器元件的模拟信号与数字信号有关地可对应于360°的角区域中的第一180°的角区域或者跟随该第一角区域的180°的第二角区域。此外，在US2012/0056761A1中描述了一种用于机动车的可旋转的输入装置。为了获取输入装置的转角，可以使用光学传感器或磁传感器。此外，US2010/0057273A1描述了一种用于机动车的控制系统。控制系统具有操作元件，该操作元件可以设计为旋转调节器或按压式调节器。最后，DE102009051730A1描述了一种机动车的多功能-操作设备，具有旋转调节器。在该旋转调节器上设有至少一个磁体，该磁体与霍尔-传感器以无接触的方式共同作用。此外，设置有旋转触感元件，通过该旋转触感元件预先规定用于旋转调节器的各个卡锁级。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，更简单并且更直观地设计操作设备的操作、尤其是旋转调节器的操作。该技术问题通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求9的特征的操作设备解决。在从属权利要求中公开了本专利技术有利的改进方案。按本专利技术的方法用于运行机动车的操作设备，其中，操作设备包括旋转调节器和编码元件，该旋转调节器以能够旋转的方式支承在保持元件上，该方法包括以下步骤：根据编码元件在旋转调节器的当前旋转位置中的编码获取第一实际-传感器值，基于所获取的第一实际-传感器值确定旋转调节器和保持元件之间的当前的转角，提供至少一个与在旋转调节器和保持元件之间的预定转角相对应的理论-传感器值，把获取的第一实际-传感器值分配给至少一个理论-传感器值之一，将第一实际-传感器值同与之对应的理论-传感器值进行匹配以确定当前的转角。操作设备可以设置在仪表板或者设置在机动车的中控台中。机动车也可以包括多个操作设备，通过该些操作设备可以控制功能装置，例如空调设备、导航系统、具有配属的显示器的操作装置、娱乐系统等。操作设备包括旋转调节器，该旋转调节器也可以设计为旋转调节器/按压调节器。操作设备包括编码元件，该编码元件例如可以设置在旋转调节器上。编码元件例如可以沿着旋转调节器的周向或旋转调节器的轴设置。此外，操作设备包括传感器装置，通过该传感器装置可以获取编码元件的编码。传感器装置例如可以位置固定地设置在保持元件上或者设置在操作设备的壳体上。通过编码元件的编码在传感器装置中产生至少一个实际-传感器值。该编码元件例如可以包括一个或多个磁体，并且传感器装置可以包括霍尔-传感器。备选地，编码元件可以具有凹口或预定的几何形状，其可以通过传感器装置的光学传感器被探测。同样可以考虑使用滑动触头。在操作设备的存储装置中可以存储旋转调节器相对于保持元件的四个预定转角的理论传感器值。这些理论-传感器值可以在准备阶段通过用于预定的角度的精确旋转译码器相应地获取到。该理论-传感器值也可以由制造商存储在存储装置中。现在，在操作设备运行时，根据编码元件的编码获取实际-传感器值。将该实际-传感器值与存储在存储器中的理论-传感器值进行比较。现在，实际-传感器值被分配给最接近的理论-传感器值。现在，实际-传感器值被匹配于分配给它的理论-传感器值。因此，可以在操作设备运行时连续进行实际-传感器值的相应校准。通过使实际-传感器值匹配于理论-传感器值，可以更精确地确定当前的转角。优选地，沿着所述旋转调节器的旋转方向为旋转调节器预先规定多个卡锁级，把第一实际-传感器值分配给两个卡锁级之间的至少一个理论-传感器值。操作设备可以具有卡锁装置，通过该卡锁装置可以沿着其旋转方向为旋转调节器预先确定多个卡锁级或卡锁位置。这些卡锁位置可以通过卡锁曲线部机械地产生或者通过相应的磁体产生。在使旋转调节器旋转时，该旋转调节器卡锁到卡锁位置中。现在，通过将根据编码元件的编码确定的实际-传感器值分配给理论-传感器值，还可以特别精确地获取在各个卡锁级之间的转角。在操作设备中存在有分散的卡锁位置，其通过用户的触觉反馈导致高质量的操作感觉。此外，在卡入到下一个卡锁位置之前可以通过传感器装置识别出旋转调节器的轻微的偏转。因此可以以简单的方式除了卡锁位置之外也以高分辨率获取并相应继续处理卡锁级之间的中间位置。在一种实施方式中，所述第一实际-传感器值为了匹配被乘以一个系数和/或所述第一实际-传感器值被加上一个偏移量。为了使实际-传感器值在操作设备运行时能够逐步地匹配于相应的理论-传感器值，相应的实际-传感器值可以被乘以一个系数。备选地或附加地，可以确定用于实际-传感器值的偏移量。因此，实际-传感器值可以特别简单地匹配于理论-传感器值。在一种实施方式中，根据所述编码元件的编码确定用于预先规定的旋转位置的第一实际-传感器值和第二实际-传感器值，为预定的转角提供第一理论-传感器值和第二理论-传感器值。操作设备可以具有两个传感器装置，这两个传感器装置沿着旋转调节器的旋转方向相互错开布置。因此，根据编码元件的编码通过第一传感器装置提供第一实际-传感器值，以及通过第二传感器装置提供第二实际-传感器值。在操作设备的存储装置中，为旋转调节器相对于保持元件的每个预定的转角预先规定第一理论-传感器值和第二理论-传感器值。通过获取两个实际-传感器值可以更精确地获取旋转调节器和保持元件之间的转角。在一种设计方案中，把所述第一实际-传感器值分配给第一理论-传感器值和/或把所述第二实际-传感器值分配给第二理论-传感器值。为此，可以在图表中为每个预先规定的转角记录第一理论-传感器值的所属的值相对于所属的第二理论-传感器值的关系。因此，第一实际-传感器值和第二实际-传感器值的测量值对可以被简单地分配给第一理论-传感器值和第二理论-传感器值的相应对。优选地，根据第一实际-传感器值与第一理论-传感器值的差对所述第一实际-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车的操作设备(10)的方法，其中，操作设备(10)包括旋转调节器和编码元件(12)，该旋转调节器以能够旋转的方式支承在保持元件上，该方法包括以下步骤：‑根据编码元件(12)在旋转调节器的当前旋转位置中的编码获取第一实际‑传感器值(xist)，‑基于所获取的第一实际‑传感器值(xist)确定旋转调节器和保持元件之间的当前的转角(α)，其特征在于，‑提供至少一个与在旋转调节器和保持元件之间的预定转角(α)相对应的理论‑传感器值(xsoll、ysoll)，‑把获取的第一实际‑传感器值(xist)分配给至少一个理论‑传感器值(xsoll、ysoll)之一，和‑将第一实际‑传感器值(xist)同与之对应的理论‑传感器值(xsoll、ysoll)进行匹配以确定当前的转角(α)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.12 DE 102012019995.31.一种用于运行机动车的操作设备(10)的方法，其中，操作设备(10)包括旋转调节器和编码元件(12)，该旋转调节器以能够旋转的方式支承在保持元件上，该方法包括以下步骤：-根据编码元件(12)在旋转调节器的当前旋转位置中的编码获取第一实际-传感器值(xist)和第二实际-传感器值(yist)，-基于所获取的第一实际-传感器值(xist)确定旋转调节器和保持元件之间的当前的转角(α)，其特征在于，-提供与在旋转调节器和保持元件之间的预定转角(α)相对应的第一理论-传感器值(xsoll)和第二理论-传感器值(ysoll)，-把所述第一实际-传感器值(xist)分配给第一理论-传感器值(xsoll)，把所述第二实际-传感器值(yist)分配给第二理论-传感器值(ysoll)，和-将第一实际-传感器值(xist)同第一理论-传感器值(xsoll、ysoll)进行匹配，将第二实际-传感器值(yist)同第二理论-传感器值(ysoll)进行匹配,以确定当前的转角(α)，对第一实际-传感器值(xist)和第二实际-传感器值(yist)的匹配在粗校准中进行，对于粗校准，旋转调节器位于在其中第一实际-传感器值(xist)和第二实际-传感器值(yist)基本上相当的旋转位置中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿着所述旋转调节器的旋转方向(r)为旋转调节器预先规定多个卡锁级，把第一实际-传感器值(xist)分配给两个卡锁级之间的至少一个理论-传感器值(xsoll、ysoll)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一实际-传感器值(xist)为了匹配被乘以一个系数和/或所述第一实际-传感器值(xist)被加上一个偏移量。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据第一实际-传感器值(xist)与第一理论-传感器值(xsoll)的差对所述第一实际-传感器值(xist)进行匹配，和/或根据第二实际-传感器值(yist)与第二理论-...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·迈瓦尔德，J·克鲁格，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE