编码器、编码器制造方法、驱动装置制造方法及图纸

提供可不等待粘结剂的完全固化就进行其它处理等的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。其解决手段是具有圆板状的盘(30)；轮毂(20)，盘(30)粘接在该轮毂(20)的端面(23)上；基于第1涂敷剂的第1涂敷层(101)，其形成在盘(30)的表面(32)与轮毂(20)的端面(23)之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层(102)，其形成在表面(32)与端面(23)之间，该第2涂敷剂的物理性质与第1涂敷剂不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供可不等待粘结剂的完全固化就进行其它处理等的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。其解决手段是具有圆板状的盘(30)；轮毂(20)，盘(30)粘接在该轮毂(20)的端面(23)上；基于第1涂敷剂的第1涂敷层(101)，其形成在盘(30)的表面(32)与轮毂(20)的端面(23)之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层(102)，其形成在表面(32)与端面(23)之间，该第2涂敷剂的物理性质与第1涂敷剂不同。【专利说明】编码器、编码器制造方法、驱动装置
公开的实施方式涉及编码器以及编码器制造方法和驱动装置。
技术介绍
目前，例如在机器人、半导体制造装置或者NC机床等的伺服系统中使用伺服马 达，在该伺服马达的旋转位置或旋转速度等的检测中采用编码器。作为这样的编码器已知 例如专利文献1所记载的编码器。在该编码器中利用粘结剂来固定旋转盘和轮毂。 现有技术文献 专利文献1 :国际公开第2007/020812号文本
技术实现思路
专利技术要解决的课题 在编码器的制造工序中，旋转盘和轮毂以同心的方式进行对位后进行固定，然后 进行其它处理等。这里，在上述现有技术中，利用1种粘结剂来固定旋转盘和轮毂。因此具 有如下这样的问题：由于该粘结剂的物理性质（固化时间、粘接强度等）而使得在粘接后进 行的处理等受到限制，无法自由地组合制造工序。 因此，本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，本专利技术的目的是提供可提高制造工序 的自由度的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。 用于解决问题的手段 为了解决上述课题，根据本专利技术的某观点，提供如下的编码器，该编码器具备：圆 板状的盘；旋转体，所述盘粘接在该旋转体的端面；基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成 在所述盘与所述端面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述盘与所述端面 之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。 另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，可应用这样的编码器制造方 法，用于制造圆板状的盘粘接在旋转体的端面上的编码器，包括以下的步骤：第1步骤，在 所述盘或所述端面上涂敷第1涂敷剂；第2步骤，在所述盘或所述端面上涂敷物理性质与所 述第1涂敷剂不同的第2涂敷剂；以及第3步骤，在涂敷了所述第1涂敷剂和所述第2涂敷 剂的状态下，将所述盘安装到所述端面。 另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，可应用这样的驱动装置，使可 动体以包含旋转运动以及往返运动的至少一方的规定运动形式进行驱动，该可动体具备通 过粘接来接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合体，该驱动装置具备：基于第1涂敷剂 的第1涂敷层，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面与所述第2被覆件的第2粘接面之 间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述第1粘接面与所述第2粘接面之间， 该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。 专利技术效果 如上所述，根据本专利技术，可提高制造工序的自由度。 【专利附图】【附图说明】 图1是用于说明具备本实施方式的编码器的伺服马达的概括结构的说明图。 图2是用于说明本实施方式的编码器的概括结构的说明图。 图3是提取本实施方式的编码器的盘以及轮毂的结构而示出的从盘侧观察的图。 图4是提取本实施方式的编码器的盘以及轮毂的结构而以一部分截面示出的侧 视图。 图5是表示本实施方式的编码器的制造方法的流程图。 图6是以一部分截面示出在轮毂的外周侧形成第2涂敷层的比较例的结构的侧视 图。 图7是提取在第1涂敷层与第2涂敷层之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮 毂的结构而示出的从盘侧观察的图。 图8是提取在第1涂敷层与第2涂敷层之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮 毂的结构而以一部分截面示出的侧视图。 图9是提取在第2涂敷层与外缘之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结 构而示出的从盘侧观察的图。 图10是提取在第2涂敷层与外缘之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的 结构而以一部分截面示出的侧视图。 图11是提取设置用于形成第2涂敷层的槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结 构而示出的从盘侧观察的图。 图12是提取设置用于形成第2涂敷层的槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结 构而以一部分截面示出的侧视图。 【具体实施方式】 以下，参照附图来说明本实施方式。 〈1.伺服马达〉 首先，参照图1来说明具备本实施方式的编码器的伺服马达的概括结构。如图1 所示，伺服马达SM具有编码器10和马达M。马达Μ是不包含编码器10的动力产生源的一 例。虽然有时将该马达Μ单体称作伺服马达，但在本实施方式中将包含编码器10的结构称 作伺服马达SM。马达Μ具有轴SH，通过使该轴SH绕旋转轴ΑΧ旋转，来输出旋转力。 此外，马达Μ只要是根据例如位置数据等这样的编码器10检测出的数据而受到控 制的马达，则没有特别限定。另外，马达Μ不限于使用电力作为动力源的电动式马达的情 况，例如可以是液压式马达、气动式马达、蒸气式马达等使用其它动力源的马达。但是，为了 便于说明，以下，对马达Μ是电动式马达的情况进行说明。 编码器10与马达Μ的轴SH的旋转力输出端的相反侧的端部连结。编码器10通过 检测轴SH的位置（角度），来检测马达Μ(测定对象的一例）的位置（也称为旋转角度）， 输出表示该位置的位置数据。此外，编码器10除了检测马达Μ的位置，还可以检测马达Μ 的速度（也称为旋转速度、角速度等。）以及马达Μ的加速度a(也称为旋转加速度、角加速 度等。）的至少一方，或者，编码器10还可以检测马达Μ的速度以及马达Μ的加速度a的至 少一方来取代检测马达Μ的位置。在此情况下，例如可通过利用时间对位置进行1或2阶 微分、或者按照预定时间累计检测信号等的处理，来检测马达Μ的速度以及加速度。 编码器10的配置位置不限于在本实施方式所示的例子。例如，编码器10可配置 成直接与轴SH的输出端侧连结，也可经由减速器、旋转方向转换器、制动器等其它机构与 轴SH等连结。 〈2.编码器〉 接着，参照图2说明本实施方式的编码器的结构。如图2所示，编码器10具有经 由轮毂20与轴SH的输出端的相反侧的端部连结的盘30、与盘30相对地配置的光学模块 40。光学模块40安装在印制基板50上，印制基板50借助隔离物51设置在编码器10或马 达Μ的外壳52上。 盘30形成为圆板状，并配置为盘中心0与旋转轴ΑΧ几乎一致。即，盘30和轮毂 20以同心的方式通过粘接进行接合，轮毂20相对于轴SH以同心的方式连结。并且，具备盘 30与轮毂20的接合体的轴SH通过马达Μ以旋转运动的方式进行驱动。 在盘30的与光学模块40相对的一侧的表面31上形成有用于检测轴SH的位置 (角度）的缝隙阵列SA。缝隙阵列SA形成为被配置成以盘中心0为中心的环状的轨道。缝 隙阵列SA具有在轨道的全周沿着周方向排列的多个反射缝隙。各个反射缝隙反射从光源 41照射的光。 在本实施方式中，盘30例如由玻璃形成。并且，可通过在玻璃的盘30的表面上涂 敷反射光的材料，来形成缝隙阵列SA具有的反射缝隙。此外，盘30的材质不限于玻璃，还可 以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，该编码器具备：圆板状的盘；旋转体，所述盘粘接在该旋转体的端面；基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山雄一郎，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP