具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构制造技术

本发明专利技术公开一种具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构，包括有：分别设置在液压机上横梁和活动横梁上的缓冲电机、缓冲缸和分别与缓冲电机及高速计数模块相连接的缓冲编码器，所述的缓冲编码器共有６根信号线与高速计数模块相连接。缓冲编码器的６根信号线包括有：两根电源线，四根数据线ＯＡ＋、ＯＡ－、ＯＢ＋和ＯＢ－。本发明专利技术中的ＲＳ４２２长线驱动型编码器可在受干扰的线路上拾取有效信号，可大大减少电磁干扰的影响，信号传输距离可达１０００米。将其应用于ＹＴ２７－２３００单动薄板冲压液压机上，提高了缓冲机构的位置数据的可靠性和稳定性。采集缓冲机构的位置，虽然设备上使用了１８．５ＫＷ的变频器若干个，但是电气控制系统运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种数控液压机，特别是涉及一种能够使电气控制系统运行稳定可靠的 具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构。
技术介绍
目前，液压机设备作为一种基础加工设备，广泛应用于制造业的各个领域汽车、 航天、粉末等工业领域，在机械领域发挥越来越突出的作用。在日趋激烈的市场竞争中， 为保证产品的市场占有率，必须提高产品的质量，因此对生产设备技术性能提出了更高 的要求。单动薄板冲压数控液压机主要用于金属板件的拉伸、弯曲、翻边、成型和冲裁等工 艺，为了减缓冲孔落料等动作中产生的巨大冲击动能，避免对机体的冲击破坏，同时也 减少噪音对环境的影响，通常都设有缓冲机构，缓冲机构由缓冲油缸、传动机构、缓冲 编码器和缓冲电机组成。缓冲机构的缓冲位置对于数控液压机来讲是一个很重要的参数，直接影响数控液压 机的性能，通常数控液压机缓冲机构的位置采集都采用旋转编码器，旋转编码器的输出 形式有很多种，例如集电极开路、推挽式输出。如图1所示，是采用最普遍的集电极开路；随着电缆长度，传递的脉冲频率及负载 的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。如图2所示,是推挽式线路，这种线路用于提高线路的性能，使之高于集电极线路， 集电极线路在晶体管关闭时，表现出比晶体管高得多的阻抗。为了克服这些缺点，在推 挽式线路中，额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是 低阻抗，推挽式线路提高了频率特性，有利于更厂的线路数据传输，即使是高频率时也 是如此，信号饱和电平仍然保持较低。但是，随着工业自动化水平的日益提高，对液压机的性能及各向控制指标都提出了 更高的要求，需采用大量的先进的控制方式来满足，例如电液比例技术、电液伺服技术 和变频器技术等等，工业应用环境比较复杂，应用现场和供电网络存在大量的干扰源和 高频杂散信号，对控制系统的各种电气元件的抗干扰性提出了更高的要求。变频器在液压机上的应用越来越普遍，数控液压机的缓冲机构的驱动因采用是电动 机，速度调节也采用了变频器，变频器产生的高次谐波，对缓冲机构的位置数据的可靠 性稳定性带来了很大的影响，为提高系统的可靠性，放弃传统的集电极开路输出形式的 编码器，而采用一种更适应现代工厂环境的编码器势在必行。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够使电气控制系统运行稳定 可靠的具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种具有高抗干扰 性数控液压机的缓冲机构，包括有分别设置在液压机上横梁和活动横梁上的缓冲电机、 缓冲缸和分别与缓冲电机及高速计数模块相连接的缓冲编码器,所述的缓冲编码器共有6 根信号线与高速计数模块相连接。所述的缓冲编码器的6根信号线包括有两根电源线，四根数据线OA+、 OA-、 OB+ 和OB-。所述的缓冲编码器的一根电源线连接高速计数模块的端子4， 一根电源线连接高速计 数模块的端子3，数据线OA+连接高速计数模块的端子6,数据线OA—连接高速计数模 块的端子7，数据线OB+连接高速计数模块的端子8，数据线OB—连接高速计数模块的 端子9;其中，高速计数模块的端子3是DC5V电源的负端，端子4是DC5V电源的正 端，端子6、 7、 8、 9分别是数据A相、A-相、B相、B-相，端子1、 2是模块的输入电 源端。本专利技术的具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构具有的优点和积极效果是RS422长线驱动型编码器可在受干扰的线路上拾取有效信号，可大大减少电磁干扰的影响，信 号传输距离可达1000米。将其应用于YT27-2300单动薄板冲压液压机上，提高了缓冲机 构的位置数据的可靠性和稳定性。采集缓冲机构的位置，虽然设备上使用了 18.5KW的 变频器若干个，但是电气控制系统运行稳定可靠。附图说明图1是集电极开路编码器的原理图；图2是推挽式线路编码器的原理图；图3是RS422长线驱动型编码器的原理图；图4是RS422编码器输出模态波形图；图5是液压机的整体结构示意图；图6是液压机电气主控PLC模块组成图；图7是缓冲编码器与高速计数模块连接示意图。图中的标号分别是l一缓冲缸；2—缓冲编码器；3—缓冲电机；4一上横梁；5—活动横梁；6—电气操 纵箱；7—触摸屏；8—电气控制箱；9一PLC; 10—高速计数模块。具体实施方式'为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本专利技术的具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构。压机的主控系统PLC S7-300 9安装于电气控制箱8内,采用该系列中的FM350-1高速 计数模块10，作为数据采集单元。缓冲编码器2选择的是TURCK公司的 EH40A10S5L6X3PA型编码器。如图3所示，RS422长线驱动型编码器，在电路结构上 采用差分结构，5V， TTL的正负波形对称形式，由于其电流方向相反，对外电磁场抵消， 故有较强的抗干扰能力。如图5、图6、图7所示，本专利技术的具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构，包括有 分别设置在液压机上横梁4和活动横梁5上的缓冲电机3、缓冲缸1和分别与缓冲电机3 及高速计数模块10相连接的缓冲编码器2，所述的缓冲编码器2是RS422编码器，共有 6根信号线与高速计数模块10相连接。所述的缓冲编码器2的6根信号线包括有:两根电源线PS1和M2，四根数据线0A+、 OA-、 OB+和OB-。如图7所示，所述的缓冲编码器2的电源线PS1连接高速计数模块10的端子4，电 源线M2连接高速计数模块10的端子3,数据线OA+连接高速计数模块10的端子6，数 据线OA—连接高速计数模块10的端子7,数据线OB+连接高速计数模块10的端子8, 数据线OB —连接高速计数模块10的端子9;其中，高速计数模块10是一个具有20个 连接端子的智能单元，能够提供DC5V电源，其端子3是DC5V电源的负端，端子4是 DC5V电源的正端，端子6、 7、 8、 9分别是数据A相、A-相、B相、B-相，端子1、 2 是模块的输入电源端，高速计数模块10正常工作需要DC 24V电源。缓冲编码器2是通过6芯工业用耐油屏蔽电缆连接到高速计数模块10上，当按下电 气操纵箱6上缓冲定位按钮时，缓冲电机3运转，带动机械传动机构旋转，机械传动机 构通过联轴器与缓冲编码器2的轴连接，缓冲编码器2也同步旋转，发出信号，高速计数 模块10采集到信号变化，累计数据，经过PLC9运算后，在触摸屏7上实时显示出缓冲 机构的位置数据。该控制方式应用于YT27-2300单动薄板冲压液压机上，采集缓冲机构的位置，虽然设 备上使用了 18.5KW的变频器若干个，但是电气控制系统运行稳定可靠，权利要求1.一种具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构，包括有分别设置在液压机上横梁(4)和活动横梁(5)上的缓冲电机(3)、缓冲缸(1)和分别与缓冲电机(3)及高速计数模块(10)相连接的缓冲编码器(2)，其特征是所述的缓冲编码器(2)共有6根信号线与高速计数模块(10)相连接。2. 根据权利要求1所述的具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构，其特征是所述的缓冲编码器(2)的6根信号线包括有两根电源线(PS1)和(M2)，四根数据线 OA+、 OA-、 OB+禾卩OB-。3. 根据权利要求1所述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高抗干扰性数控液压机的缓冲机构，包括有：分别设置在液压机上横梁（４）和活动横梁（５）上的缓冲电机（３）、缓冲缸（１）和分别与缓冲电机（３）及高速计数模块（１０）相连接的缓冲编码器（２），其特征是：所述的缓冲编码器（２）共有６根信号线与高速计数模块（１０）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨苍，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]