【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力机生产线，尤其涉及一种多工位伺服压力机生产线及加工方法。
技术介绍
1、家电行业产品多为铝合金或不锈钢等高强度部件，对于拉伸成型要求较高。因而采用了油压机做拉伸成型，机械压力机保证生产效率的生产线模式，然而受到传统油压机成型速度的限制，影响了整线的效率。其次由于家电行业工件首序拉伸成型力较大，对于多工位压力机会产生较大偏载，导致滑动体相对工作面平行度偏斜，影响成型品质。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种多工位伺服压力机生产线及加工方法，机械手部分与压力机采用同一伺服控制系统，整线采用多轴联动控制，多工位伺服压力机本身能克服首序拉伸工艺产生的滑动体偏载受力导致滑动体偏斜的情况，即保证工件的成形效率，又保证工件的成形品质。
2、本专利技术是这样实现的，一方面提供一种多工位伺服压力机生产线，包括伺服压力机，所述伺服压力机内沿轴线方向设置有用于加工不同工序的多个工位；
3、位于伺服压力机的上料侧设置有用于工件坯料码垛的垛料台车和用于对工件坯料进行位置调整的对中台，所述垛料台车和对中台之间设置有拆垛机械手，用于将工件坯料从垛料台车搬运至对中台；
4、位于所述伺服压力机下料侧设置有出料皮带机，对应每个工位的伺服压力机上均设置有用于抓取工件坯料进行工序传递的送料机械手。
5、进一步的，所述伺服压力机包括机身框架，所述框架内设置有可沿机身框架纵向移动的滑动体，相对于所述滑动体的机身框架内部设置有工作台，
6、进一步的，所述伺服压力机内靠近上料侧的第一工位为拉伸工位，对应拉伸工位的伺服压力机内设置有用于拉伸的液压垫，所述多连杆机构的出力点位于液压垫的正上方。可以使一部分偏载力通过多连杆机构传递到主驱滑轨上，因为多连杆机构的放大作用，逆向传递上来的偏载力就会变小，从而加强整体的抗偏载能力。
7、进一步的，位于下料侧的机身框架上设置有偏载油缸，设置的偏载油缸用来平衡液压垫作用在滑动体的偏载力矩，与偏载油缸相对应的所述滑动体上设置有螺母丝杠副，压边圈与滑动体接触时，所述偏载油缸和螺母丝杠副中的丝杠相互接触。设置的螺母丝杆副保证偏载油缸和液压垫同步接触滑动体，同时可以匹配不同工件液压垫的顶出高度。
8、进一步的，所述机身框架的立柱内均设置有导向导轨，所述滑动体与导向导轨相连接，实现滑动体沿机身框架纵向移动。
9、进一步的，所述拆垛机械手、送料机械手和伺服压力机采用同一伺服控制系统，整线可多轴同步控制。能有效的提升伺服压力机与送料机械手的协同工作，多轴控制可以形成有效反馈，能提高伺服压力机和送料机械手的安全运动关系。
10、另一方面，提供一种多工位伺服压力机生产线的加工方法，工件坯料码垛在垛料台车上，通过拆垛机械手将工件坯料搬运到对中台上，由送料机械手从对中台上取出工件坯料放置在伺服压力机的第一工位上做拉伸工序，经过拉伸工序后由送料机械手送到第二工位上做落料工序，然后经过第三工位的翻边、第四工位的侧冲孔、第五工位的翻边、第六工序的整形，再由送料机械手将成品工件放在出料皮带机上，送出整条生产线。
11、本专利技术具有的优点和技术效果：
12、1、本专利技术整合了液压机+机械压力机生产线，可以大大减少压机投入成本，减少了设备的占地面积。
13、2、本专利技术整线采用同一伺服系统控制，整线可采用多轴同步控制，能有效的提升设备与自动化的协同，从而提高生产节拍；同时多轴控制可以形成有效反馈，能提高设备和自动化系统的安全性能，起到保护设备作用。
14、3、本专利技术的多工位伺服压力机具有抗偏载的结构设计，使工件在整个拉伸工艺过程中，整个滑动体处于水平状态，保证了工件的成型品质。
15、4、本专利技术的伺服多连杆压力机既能保证液压机的成形品质，又能接近机械压力机的运行速度，提高生产节拍。
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1.一种多工位伺服压力机生产线，其特征在于，包括伺服压力机，所述伺服压力机内沿轴线方向设置有用于加工不同工序的多个工位；
2.根据权利要求1所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述伺服压力机包括机身框架，所述框架内设置有可沿机身框架纵向移动的滑动体，相对于所述滑动体的机身框架内部设置有工作台，位于所述机身框架中心处设置有主驱滑轨，所述主驱滑轨上设置有滑块和驱动滑块移动的驱动构件，所述滑块两侧对称设置有与滑动体相铰接用于带动滑动体移动的多连杆机构。
3.根据权利要求2所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述伺服压力机内靠近上料侧的第一工位为拉伸工位，对应拉伸工位的伺服压力机内设置有用于拉伸的液压垫，所述多连杆机构的出力点位于液压垫的正上方。
4.根据权利要求2或3所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，位于下料侧的机身框架上设置有偏载油缸，与偏载油缸相对应的所述滑动体上设置有螺母丝杠副，压边圈与滑动体接触时，所述偏载油缸和螺母丝杠副中的丝杠相互接触。
5.根据权利要求2所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述机身框
6.根据权利要求1所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述拆垛机械手、送料机械手和伺服压力机采用同一伺服控制系统，整线可多轴同步控制。
7.一种采用权利要求1～6任一所述多工位伺服压力机生产线的加工方法，其特征在于，工件坯料码垛在垛料台车上，通过拆垛机械手将工件坯料搬运到对中台上，由送料机械手从对中台上取出工件坯料放置在伺服压力机的第一工位上做拉伸工序，经过拉伸工序后由送料机械手送到第二工位上做落料工序，然后经过第三工位的翻边、第四工位的侧冲孔、第五工位的翻边、第六工序的整形，再由送料机械手将成品工件放在出料皮带机上，送出整条生产线。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位伺服压力机生产线，其特征在于，包括伺服压力机，所述伺服压力机内沿轴线方向设置有用于加工不同工序的多个工位；
2.根据权利要求1所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述伺服压力机包括机身框架，所述框架内设置有可沿机身框架纵向移动的滑动体，相对于所述滑动体的机身框架内部设置有工作台，位于所述机身框架中心处设置有主驱滑轨，所述主驱滑轨上设置有滑块和驱动滑块移动的驱动构件，所述滑块两侧对称设置有与滑动体相铰接用于带动滑动体移动的多连杆机构。
3.根据权利要求2所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，所述伺服压力机内靠近上料侧的第一工位为拉伸工位，对应拉伸工位的伺服压力机内设置有用于拉伸的液压垫，所述多连杆机构的出力点位于液压垫的正上方。
4.根据权利要求2或3所述的多工位伺服压力机生产线，其特征在于，位于下料侧的机身框架上设置有偏载油缸，与偏载油缸相对应的所述滑动体...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏明，吕国盛，范文，闫世超，毕晨波，李磊，孙海洋，周涛，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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