一种用于混合动力车辆的制动控制，该制动控制为驱动轮（９４）提供行车制动和再生模式制动。混合驱动系统（９０）联接于驱动轮（９４），以提供牵引动力并且能够以再生制动模式操作。行车制动由联接于驱动轮（９４）的气动行车制动器（１０４）所提供。使用操作者控制的制动器促动装置（２６）来常规地启动制动。压力调节器（８２）放置在气压制动器致动管线（１９ｄ）中，该管线从操作者控制的制动器促动装置（２６）联接于用于驱动轮（９４）的气动行车制动器（１０４）。压力调节器（８２）在制动过程中初始闭合，防止行车致动器的操作到达混合驱动系统的能力极限，以吸收再生制动的扭矩。当到达混合驱动系统的扭矩极限时，调节器（８２）逐渐地打开致动管线（１９ｄ），以使行车制动器能补充混合驱动系统。在丧失牵引力的情形中，再生致动不连续以避免干扰车辆行车制动器的防抱死制动的操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动车辆的制动系统控制，更具体地涉及在车辆包括再生制动能力和传统行车制动器的情形下对制动的控制。
技术介绍
各种类型的混合电动机通过使用再生制动来获得更高的运行效率和延展运行范围。在再生制动过程中，车辆动能被捕获并转换成可储存的形式。例如，电能可存储在电容器中或者经受转换以转换成化学势能并存储在电池或电容器中，或者可通过对流体进行压缩来机械地存储电能。之后，所存储的能量可用于驱动车辆。在电功率的情形中，该电功率可作为电应用于牵引电动机，且在液压混合车辆上工作流体可在压力作用下应用于泵。再生制动能以与传统车辆上的传动系统中的发动机间或减速器类似的方式操作，以补充或替代传统行车制动器的操作。用于再生所吸收的扭矩对驾驶员使用制动踏板所需的制动扭矩进行补充。由于不存在对制动踏板阻力的补偿，对于给定的制动踏板输出来说、这致使车辆更快地停止，并且使制动力朝驱动轴偏置。在全混合车辆或电动车辆中，车辆的电力牵引电动机兼作为能够被车轮联接驱动的的发电机。在液压混合车辆上，泵可联接于传动系统。通常仅仅其中一些车轮是驱动的， 因此当以其发生/存储模式进行操作时、能联接于电力牵引电动机/发电机或液压泵。因此，尽管制动力由于驱动轴接收行车制动扭矩和再生扭矩而朝驱动轴偏置，而非驱动轴仅仅接收行车制动扭矩，但在任一类型的车辆中，一部分制动扭矩会来自安装有非驱动轮的行车制动器。可考虑防抱死制动系统(ABS)，该防抱死制动系统分配制动力以保持制动稳定性。美国专利第64M365号描述了一种制动力控制系统，该制动力控制系统用于包含车辆驱动轮所用的液压行车制动器和再生制动的车辆。第6454365号专利提供一种制动控制器，该制动控制器产生用于车辆前轮和后轮的目标制动力。首先，控制器使用再生制动， 试图满足目标制动力水平。如果证明再生制动并不足以满足目标制动水平，则将摩擦行车制动操作添加于任何未能供给目标制动扭矩水平的车轮。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于电动车辆的制动系统。多个车轮联接于电动机，该电动机提供用于推进车辆的牵引动力，以及用于使电动车辆缓速或停止的再生制动。气动行车制动器也联接于驱动轮，以使电动车辆缓速或停止。操作者控制的制动器促动装置将来自压缩空气源的空气连接于气压制动器制动管线，以气动地致动用于驱动轮的行车制动器。压力调节器设置在气动制动器致动管线中。设有制动器控制器，该制动器控制器响应于操作者控制的制动器促动装置的操作，用以关闭气压制动器致动管线中的压力调节器，直到电动机在再生制动模式操作中的扭矩极限为止。还可设有防抱死制动系统控制器，该防抱死制动系统控制器响应于由于过度关闭气压制动器致动管线中的压力调节器而产生受限牵引4力的指示，以打开压力调节器并使混合驱动系统的再生操作停止。通过将压力传感器结合到驱动轮的行车制动器的气压致动管线中来实现控制功能。这里压力传感器定位在管线的压力调节器的上游和下游。上游的传感器信号指示制动器促动装置致动的发生。下游的传感器确认压力调节器的操作。在下面的书面描述中，附加的效果、特征和优点将会变得显而易见。 附图说明参照下面结合附图对示例性实施例所进行的详细描述，将最佳地理解本专利技术的较佳使用模式、其它目的以及优点，在附图中图1是示意地说明用于实施本专利技术一实施例的修改的制动回路。图2是示意地说明本专利技术替代实施例的制动回路。具体实施例方式现在参见附图并具体参见图1，示出用于中型车辆或重型车辆的制动系统10。制动系统10示作构造成用于具有前轴和后轴(并未示出轴线)的车辆，但仍可应用于其它构造，例如具有升力轴的车辆和具有驱动轮和非驱动轮的其它轴组合的车辆。与前轴和后轴相关联的是单独的、安装于车轮的气动行车制动器104。后轮94具有制动组件106，该制动组件除了行车制动器104以外包括驻车制动器腔室或弹簧制动器腔室105，而前轮92并不包括驻车制动器。此外，后轮94由车辆驱动链96连接于诸如电力牵引电动机或较佳的液压驱动系统90之类的混合驱动系统，该混合驱动系统可再生地运行以供给制动扭矩。后轮 94的制动组件106提供行车制动和驻车制动。在所示的构造中，后轮94是驱动的，而前轮 92是非驱动的。为了完整描述气压制动器致动系统，在此对驻车制动器的功能进行描述。通过使行车制动器腔室104和弹簧制动器腔室105分别具有单独的空气端口 Illa和Illb来实现对后轮制动组件106的不同的驻车和行车制动功能的控制。行车制动空气端口 Illa使空气能被引导至行车制动器腔室104，以使制动器衬块(未示出)运动，从而使后轮停止。驻车制动端口 Illb使空气能被引导至弹簧制动器腔室105，以反向地作用于内部弹簧，该弹簧通常驱使应用制动器衬块。当驻车制动器脱开时，压缩空气使驻车制动器保持断开，且允许后轮94自由运动。空气沿空气管线19h从推挽式双止回阀(PPDC)四和弹簧制动器调制阀30输送至快速释放阀OlRV) 31，以输送至驻车制动器腔室105。来自主储罐20的空气沿空气管线19m从继动阀430供给至弹簧制动器调制阀30，且来自次储罐21的空气沿空气管线19f从脚致动双阀沈供给至弹簧制动器调制阀30。驻车制动系统使用备用的压缩空气源(主压缩空气储罐20和次压缩空气储罐21)，以避免驻车制动系统在一个压缩空气源失效时的无意配合。空气管线19f和19g通过双阀沈将来自主储罐20和次储罐21的空气供给至推挽式双止回阀(PPDC09。制动系统10中的气动部件供给有压缩自空气压缩机22的空气。空气压缩机22 通过空气干燥机23经由空气管线19a将空气供给至干燥罐24。干燥罐M用作即用于主空气储罐20又用于次空气储罐21的供给容器，而主空气储罐20和次空气储罐21还为行车和驻车制动系统供给空气。空气管线19b和19c分别将空气从干燥罐M输送至主储罐20和次储罐21。止回阀25包含在空气管线19b和19c中，使得空气仅能从干燥罐M流出而无法流回到干燥罐中。主空气储罐20和次空气储罐21是为制动系统10供给压缩空气的直接源头。主空气储罐20供给用于后轮94行车制动的空气，而次空气储罐21供给用于前轮92行车制动的空气。由于独立的空气源用于后轮94和前轮92的行车制动，因而该行车制动系统被认为是冗余的。在压下脚踏板^a的条件下，经由空气管线19d通过脚致动双阀沈从主空气储罐20中发送出空气。在防抱死制动系统(ABQ上装备车辆快速释放阀31 OiRV)仅仅用于后部驻车制动功能。ABS调制器91执行用于行车制动的QRV功能，并包括在空气管线 19 j和19e中，这些空气管线19 j和19e将空气供给至制动组件104。对于后部制动器来说， 从主储罐20到后轮94的制动组件104的空气管线19 j包括继动阀430，该继动阀430根据用于将空气供给至后轮行车制动器104的气动信号、由沿空气管线19d输送自脚踏板沈的空气所致动。来自次空气储罐21的空气在按下脚踏板^a的条件下、经由空气管线19e 通过双阀沈连接于用于前轮92行车制动的行车制动器104。在本领域已知ABS调制器91 的操作。ABS调制器91操作，以对输送至行车制动器104的空气压力进行调制，以将制动扭矩分配于最能吸收制动扭矩的车轮。在所示的制动系统10中，后轮9本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于电动车辆的制动系统，包括：多个驱动轮；驱动系统，所述驱动系统联接于所述驱动轮，用于为所述驱动轮提供牵引动力，并且在所述电动车辆的降速或停止过程中、为所述驱动轮提供再生制动模式；气动行车制动器，所述气动行车制动器联接于所述驱动轮；操作者控制的制动器促动装置；气压制动器致动管线，所述管线从所述操作者控制的制动器促动装置联接于用于所述驱动轮的所述气动行车致动器；压力调节器，所述压力调节器位于所述气压制动器致动管线中；以及制动器控制器，所述制动器控制器响应于所述操作者控制的制动器促动装置要求制动的操作，用以关闭所述气压制动器致动管线中的压力调节器，直到所述驱动系统在再生制动模式操作时的扭矩极限为止，此后逐渐地打开所述压力调节器以满足附加的制动需求。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·赫德李，
申请(专利权)人：万国卡车知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。