本发明专利技术揭露一种马达感测单元的安装构造，应用于一轮毂马达其包括配置有多组定子环电线圈绕组的定子、环设于定子外之一具有相异磁性相邻配置的磁极的转子与多个用以感应定子与转子之间的磁力变化的感测单元，其特征在于多个定子环电线圈绕组，每一定子环电线圈绕组上下配置有二绝缘单元，绝缘单元涵盖配置于定子齿外，再于定子齿外侧的绝缘单元上环绕线圈，至少一绝缘单元配置有至少一接合部邻接至定子齿，以供各感测单元以等距接合于各接合部，并使各感测单元配置在位于定子的外周缘且对应至转子的多个磁极的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种马达结构，特别是关于一种结合马达定子与感测单元安装构造的马达感测单元的安装构造。
技术介绍
请参阅图1绘示现有技术的马达感应单元的结构配置图。如图1绘示的轮毂马达的定子结构10，包括外环部位为齿状、由堆叠式极齿硅钢片组成的定子座11，定子座11中央包括供轴承或固定轴穿过的轴孔12，定子座11周边的定子齿13以特定模式缠绕有环电线圈14，各环电线圈14会电性连接至一控制模组(图未绘示)。定子结构10更包括多个感测单元15，如霍尔元件。感测单元15会以等距(即对应于轴孔12，每相邻两个感测单元 15的角度皆相等，如图1绘示的60度)方式配置于定子齿13间隙，并经由固定胶16或粘合用树脂以粘固于定子齿13间隙中，且透过电路接线17以电性连接至控制模组。而马达运作期间，控制模组受电于外部的电源供应单元，以供电予环电线圈14来驱动对应于定子结构10的转子18，转子18为环状，具有多个相异磁性相邻配置的磁极。转子18转动时与定子结构10之间会有磁场变化情形，各感测单元15侦测其所在位置的磁场变化而产生一感测讯号，控制模组依据各感测讯号以控制环电线圈的电流方向，以调整环电线圈受电产生的磁性，进而驱动转子18转动。然而，感测单元于粘合时，可能会受重力影响或其它外力冲击，从而偏离原配置处，如此感测单元会感测到错误的感测讯号，从而使控制模组进行错误的控制行为，如误判环电线圈的电流方向切换时机，导致转子将无法正常被驱动以顺利运转。为此，厂商将感测单元制作为模组化的感测电路，以将其固定于环电线圈侧端。然而，感测电路与定子座亦为各自独立的组件，各厂商乃需另外使用一组件结合手段以相结合，如前述焊接与粘合，因此感测电路乃会存在配置位置因外在冲击，或组件结合手段施行不当而造成配置位置偏移的问题。如此，整个马达即成为废品，同时产生马达整体性的制作成本增加与制作良率无法提升的问题。因此，如何避免感测单元配置位置偏移情形，为厂商应思虑之处。
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题是提供一种将感测单元配置结构结合于定子的马达感测单元的安装构造。为解决上述结构问题，本专利技术提供一种马达感测单元的安装构造，应用于一轮毂马达，上述的轮毂马达包括配置有多组定子环电线圈绕组的一定子、环设于定子外环侧的一环状且具有多个相异磁性相邻配置的磁极的转子与多个用以感应定子与转子之间的磁力变化的感测单元，其特征在于定子上配置有多个定子环电线圈绕组，每一定子环电线圈绕组上下配置有二绝缘单元，以涵盖配置于各该定子环电线圈绕组的(单一个或多个)定子齿外，各组定子环电线圈绕组的定子齿在其外部的绝缘单元外侧再环绕有线圈，其中至少有一个绝缘单元，在其位于邻接至各定子齿的部位配置有至少一接合部，以供各感测单元以等距方式接合于接合部，接合部同时会使得感测单元配置在位于定子的外周缘且对应至转子的多个磁极的位置。本专利技术的特点在于绕有环电线圈的定子齿外套设形状对应的绝缘单元，并将感测单元的安装构造以一体成形或直接设计配置于绝缘单元上，使得感测单元安装构造结合于定子座上。如此，在轮毂马达安装作业期间，感测单元不会因元件结合手段，或重力、外部冲击等因素而产生配置位置偏移的情形，以使感测单元感测到正确的感测讯号，从而使控制模组进行正确的控制模式，使得转子正常被驱动以顺利运转，同时缩短轮毂马达制造工时、 降低轮毂马达整体性的制作成本与提升制作良率。附图说明图1绘示现有技术的马达感应单元的结构配置图；图2A绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第一种结构实施例；图2B绘示本专利技术第一实施例的安装构造局部放大示意图；图2C绘示本专利技术第一实施例的定子结构示意图；图2D绘示本专利技术第一实施例的定子结合转子与控制模组的配置示意图；图2E绘示本专利技术第一实施例的定子结构分解示意图；图3绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第二种结构实施例示意图；图4绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第三种结构实施例示意图；图4A绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第三种结构实施例结构分解图；图5绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第四种结构实施例示意图；以及图6绘示本专利技术实施例结合于轮胎的结构分解示意图。具体实施例方式现配合附图将本专利技术较佳实施例详细说明如下。首先请参阅图2A绘示本专利技术马达感测单元的安装构造的第一种结构实施例、图 2B绘示本专利技术第一实施例的安装构造局部放大示意图、图2C绘示本专利技术第一实施例的定子座结构示意图、图2D绘示本专利技术第一实施例的定子结合转子与控制模组的配置示意图及图2E的结构分解图。此构造应用于一轮毂马达结构，轮毂马达结构至少包括一定子20 与一转子30，定子20上的线圈27与感应单元50连接至一外接电源供应模组(未绘示)的控制模组40。本实施例所揭示的定子20包括一中间支架22，周边环设有一个以上组成的圆状或环状的定子环电线圈绕组21，每一定子环电线圈绕组21具有多个定子齿23的结构，每一个定子齿23从径向朝外为由窄至宽的齿形结构，且各定子齿23由多个极齿硅钢片所堆叠而成(但不以此为限)，定子20中间包括一轴孔24，以供轮毂马达的轴承或固定柱穿设而过。定子环电线圈绕组21套设有两个绝缘单元25，此二绝缘单元25为两个上下相接， 且内部具有容置空间的壳状结构，并以径向汇排方式由内向外形成，用以上下两端套设于相对应定子环电线圈绕组21上，以涵盖配置于各定子环电线圈绕组21的定子齿23外侧，以令定子环电线圈绕组21、其定子齿23或更进一步将中间支架22的部分结构包含于其中。 其中，绝缘单元25为绝缘材质或塑胶绝缘材质。而各组定子环电线圈绕组21的定子齿23 在其外部的绝缘单元25外侧再环绕有线圈27。然而，此二绝缘单元25能被设计成一整体性的环形结构，以一次性的套设于定子环电线圈绕组21、所有定子齿23与中间支架22的部分结构的上、下表面。而且，配置于定子20的同一表面或相异表面的至少一个绝缘单元25，其上配置有一个或多个感测单元50，此处以感测单元50配置于同一表面的绝缘单元25上进行说明。而所有的绝缘单元25中，至少有其中之一者，会于邻接于定子齿23的位置配置有至少一个接合部26a，以供各个感测单元50以等距方式接合于各接合部^^上，并使各感测单元50配置在位于定子20的外周缘并对应至转子30的各磁极的位置。如图2D绘示的实施例，接合部26a配置于中间支架22上的绝缘单元25上，并包括穿过绝缘单元25以连接至控制模组40的组件式的接线结构，此接线结构另一端处于邻接定子齿23的位置，感测单元50可使用如霍尔电晶元件等可感应磁场变化的电子元件，感测单元50的接线接合于接合部^a的接线结构，并卡掣于相邻的两个卡掣定子齿231之间。在此说明，绝缘单元25 套设于定子齿23的外部，故此处的卡掣是指由套于相邻的二卡掣定子齿231外的绝缘单元 25，利用绝缘单元25的结构以卡住感测单元50的本体，以固定感测单元50的配置位置。感测单元50以如焊接或卡掣结构等接合方式而以固定于接合部^a的接线结构上。本实施例中，齿状结构的定子齿23以十八个为例，每一定子齿23两侧的间隙与轴孔(作为圆心)24形成的角度约20度，感测单元50配置数量以三个进行说明，且相邻的感测单元50之间隔有六个定子齿23，故相邻的感测单元50与本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种马达感测单元的安装构造，应用于一轮毂马达，该轮毂马达包括配置有多组定子环电线圈绕组的一定子、环设于该定子外环侧的一环状且具有多个相异磁性相邻配置的磁极的转子与多个用以感应该定子与该转子之间的磁力变化的感测单元，其特征在于：各该定子环电线圈绕组上下配置有二绝缘单元，以涵盖配置于各该定子环电线圈绕组的定子齿外，各该组定子环电线圈绕组的定子齿在其外部的该绝缘单元外侧再环绕有线圈，该等绝缘单元的至少其一，于位于邻接至该等定子齿的部位配置有至少一接合部，以供该等感测单元以等距方式接合于该等接合部，并使该等感测单元配置在位于该定子的外周缘并对应至该转子的该等磁极的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许永昌，纪顺得，黄宏耀，曾建评，
申请(专利权)人：光阳工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71
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