本发明专利技术公开了一种定长送丝装置，包括：机架，该机架上设有主动轴和从动轴；一对送丝轮，包括套设在主动轴上的主动轮和套设在从动轴上的从动轮；电机，用于驱动主动轴旋转；控制器；用于控制电机的旋转角度；传动机构，用于将电机输出的动力传递给从动轮，使从动轮与主动轮同步、等速旋转。本发明专利技术还公开了一种定长送丝方法，其利用控制器控制电机的旋转角度，进而控制用于送丝的从动轮和主动轮的旋转角度，实现固定长度的送丝。本发明专利技术的电机的旋转角度完全由控制器控制，从而能够实现固定长度的送丝。送丝过程中，从动轮的位置可在补偿弹簧的作用下根据熔丝直径自适应地上下移动，消除了熔丝直径误差对送丝驱动力的影响，提高了送丝尺寸精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
随着电器产品的科技含量越来越高，穿丝机的研制也成为国内外电器领域的研究难点之一。尤其在生产熔断器的工艺中，穿丝是熔断器装配中的一个重要环节，由于其具有难度大(O. 25mm的熔丝穿过0. 35mm的孔，单边允许误差为0. 05mm)、效率要求高(系统要求在0. 内完成80mm长度的送丝动作)以及鲁棒性要求高(零部件的误差是穿丝允许误差的十几倍甚至几十倍)等特点，因此，高效的送丝也是当前熔断器生产领域亟待解决的问题之一。目前，在国内的低压熔断器制造领域尚没有自主研制的穿丝机出现，而国外对熔丝的装配则主要采用气缸夹持熔丝的装配方式，这种方式不仅需要人工干预，而且生产效率低，穿丝受回滑和送丝轴回程的影响导致送丝的尺寸精度无法精确控制，加之该设备实现的是0. 25mm熔丝穿过0. 5mm孔的功能，从而很难满足当前熔断器制造的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够实现高精度定长自动送丝的。本专利技术所采用的技术方案是一种定长送丝装置，包括机架，该机架上设有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴平行设置；一对送丝轮，包括套设在主动轴上的主动轮和套设在从动轴上的从动轮；电机，用于驱动主动轴旋转；控制器；用于控制电机的旋转角度；传动机构，用于将电机输出的动力传递给从动轮，使从动轮与主动轮同步、等速旋转。上述的定长送丝装置，其中，传动机构包括参数完全相同的一对传动齿轮；其中一传动齿轮套设在主动轴上，另一传动齿轮套设在从动轴上，该两个传动齿轮相互啮合。上述的定长送丝装置，其中，机架包括一对主动轴支承座和一对从动轴支承座，主动轴的两端分别支承在一对主动轴支承座上，从动轴的两端分别支承在一对从动轴支承座上；从动轴支承座设置在主动轴支承座的上方；该定长送丝装置还包括一送丝间隙调节机构，该送丝间隙调节机构包括设置在每一从动轴支承座上方的一块位置固定的顶板以及与该顶板螺旋联接的一调节螺杆，该调节螺杆同时还与位于该顶板下方的从动轴支承座螺旋联接。上述的定长送丝装置，其中，该定长送丝装置还包括一送丝间隙自动调整机构，该送丝间隙自动调整机构包括设置在每一从动轴支承座上的凹槽以及设置在该凹槽内的补偿弹簧；调节螺杆的下端伸入在该凹槽内，在调节螺杆的本体上设有一环形凸缘；补偿弹簧套设在调节螺杆上，补偿弹簧的下端支承于该凹槽的底面上，上端抵靠所述环形凸缘的下端面。本专利技术的定长送丝方法，包括以下步骤通过一送丝间隙调节机构调节用于送丝的从动轮与主动轮之间的间隙，使该间隙4与待传送的丝的直径相适应；将待传送的丝放入到从动轮和主动轮之间；利用一控制器启动电机工作，该电机驱动从动轮和主动轮同步、等速地旋转；同时，利用控制器控制该电机的旋转角度，进而控制该从动轮和主动轮的旋转角度，实现固定长度的送丝。本专利技术的有益效果包括1.本专利技术的每工位金属丝前进的长度由电机的旋转角度确定，而电机的旋转角度完全由控制器控制，从而能够实现固定长度的送丝。2.本专利技术的主动轮的位置固定不变，而从动轮的位置可利用调节螺杆进行调节， 实现了主、从动轮之间的间隙可调，从而达到送丝驱动力可调的目的。3.送丝过程中，从动轮的位置可在补偿弹簧的作用下根据金属丝直径自适应地上下移动，进而消除了金属丝的直径误差对送丝驱动力的影响，提高了送丝尺寸精度。4.主、从动轮采用凸凹模设计，保证了送丝过程中不会出现跑偏的现象。5.主、从动轮的标称直径完全相等，为送丝过程的矫直提供了基础。附图说明图1是本专利技术的定长送丝装置的剖面结构示意图；图2是本专利技术的定长送丝装置的侧视剖面结构示意图；图3a是本专利技术的主动轮的结构示意图；图北是本专利技术的从动轮的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做出进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术的定长送丝装置包括机架1、一对送丝轮、控制器3、电机4、联轴器5和一传动机构。机架1包括主动轴11、从动轴12、一对主动轴支承座13和一对从动轴支承座14。 主动轴11与从动轴12平行设置，主动轴11的两端分别支承在一对主动轴支承座13上，从动轴12的两端分别支承在一对从动轴支承座14上。从动轴支承座14设置在该主动轴支承座13的上方。控制器3较佳的是一 PLC控制器，电机4为步进电机或伺服电机。电机4的转轴与联轴器5的输入端联接，联轴器5的输出端与主动轴11联接。上述的一对送丝轮包括一套设在主动轴11上的主动轮21和一套设在从动轴12 上的从动轮22。传动机构包括参数完全相同的一对传动齿轮61、62 ；其中一传动齿轮61套设在主动轴11上，另一传动齿轮62套设在从动轴12上。传动齿轮61与传动齿轮62相互啮合。主动轮21和传动齿轮61与主动轴11键连接，从动轮22和传动齿轮62与从动轴12 键连接。本实施例应用在熔断器穿丝的场合。当PLC控制器接收到熔管定位信号后给步进电机或伺服电机发出脉冲信号以控制其旋转，主动轮21跟随主动轴11在电机4的驱动下运转。此时，安装在主、从动轴上参数完全相同的传动齿轮带动从动轮22做同步、等速旋5转，这样熔丝就在主动轮21和从动轮22的摩擦力作用下向前运动。每工位送丝的长度完全由电机4的旋转角度控制，其关系式如下 2L φ = 一D式中，识为电机4旋转的角度(rad)，L为每次送丝的长度(mm)，D为送丝轮的标称直径(mm)(见图3a和图北)。送丝尺寸精度要求在送丝过程中，熔丝和一对送丝轮之间不能产生打滑的现象， 这要求送丝的驱动力是可以调节的，且能自动补偿因熔丝直径误差对驱动力的影响。因此， 主动轮和从动轮之间的间隙必须做到可调，以达到调节送丝驱动力的目的；同时，主动轮和从动轮之间的间隙应能根据熔丝的尺寸自动调整，以消除熔丝误差对驱动力的影响。为此， 本专利技术的定长送丝装置还设有一送丝间隙调节机构和一送丝间隙自动调整机构。该送丝间隙调节机构包括设置在每一从动轴支承座14上方的一块位置固定的顶板15、同时与顶板 15和位于该顶板下方的从动轴支承座14螺旋联接的调节螺杆16、以及同时穿设在每一从动轴支承座14、位于该从动轴支承座14下方的主动轴支承座13以及位于该从动轴支承座 14上方的顶板15上的一对导杆17。送丝间隙自动调整机构包括设置在每一从动轴支承座 14上的凹槽18以及设置在该凹槽内的补偿弹簧19。调节螺杆16的下端伸入在凹槽18内， 在调节螺杆16的本体上设有一环形凸缘161 ；补偿弹簧19套设在调节螺杆16上，补偿弹簧19的下端支承于凹槽18的底面上，上端抵靠环形凸缘161的下端面。上述的一对导杆 17分别位于设置在该从动轴支承座14上的调节螺杆16的两侧，各导杆17的上端设有螺纹段171，各导杆17的杆身上设有环形凸肩172，螺纹段171与顶板15螺旋联接，在该螺纹段 171上还旋套有一螺母20，螺母20的下端面抵靠顶板15的上表面，环形凸肩172的上端面抵靠顶板15的下表面，从而确保顶板15的位置固定。调节螺杆16向上旋转时，则带动从动轴支承座14沿着一对导杆17向上移动，从动轮22也随之向上移动，从而增大主、从动轮之间的间隙，以到达减小送丝驱动力的目的； 反之，若调节螺杆16向下旋转时，则可以增大送丝驱动力。另外，由于本专利技术设置了上述的送丝间隙自动调整机构，当熔丝的直径减小时，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
角度；传动机构，用于将所述电机输出的动力传递给所述从动轮，使所述从动轮与所述主动轮同步、等速旋转。１．一种定长送丝装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴平行设置；一对送丝轮，包括套设在所述主动轴上的主动轮和套设在所述从动轴上的从动轮；电机，用于驱动所述主动轴旋转；控制器；用于控制所述电机的旋转
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。