一种移动式钻孔机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式钻孔机器人，属于自动化技术领域，其包括：具有可平面移动定位功能的移动小车；具有可实现回转和升降运动功能的回转升降装置，回转升降装置固定安装于移动小车上；具有可实现水平两个方向移动和俯仰转动功能的位姿调整装置，位姿调整装置固定安装于回转升降装置远离移动小车的一侧；钻孔工具，钻孔工具安装在位姿调整装置远离回转升降装置的一侧。本发明专利技术的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过回转升降装置和位姿调整装置配合，实现刀具的五自由度运动，可实现不同的作业高度和钻孔面角度位置进行全方位钻孔定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化，具体涉及一种移动式钻孔机器人。

技术介绍

1、大型构件加工与装配、土建施工与装修等领域需要大量的钻孔作业，目前安装孔多为人工手持钻孔设备或使用专用高空打孔工具进行人工钻孔，存在以下问题：(1)在高空作业时，使用打孔设备工人劳动强度大；(2)人工作业易疲劳，钻孔质量和一致性难以保证；(3)登高作业具有安全隐患。

2、专利cn110090983a提出了一种机械钻孔装置，钻头活动灵活度低，钻孔作业范围小，仅能实现对固定位置进行打孔作业，无法加工不同位置多种倾斜角度的孔；

3、为解决该问题，专利cn115026327a提出了一种车载钻孔机器人，采用机械臂为执行机构进行钻孔，装置包括车架机构，升降回转机构，机械臂机构和钻孔机构，采用机械臂虽然增加了灵活性，但刚度较低，从而影响钻孔精度和效率。

4、因此，针对大范围多位置钻孔作业需求，急需一种可以同时满足灵活性、高刚度、高精度、大范围作业的自动钻孔机器人方案。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术所采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式钻孔机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述移动小车包括：

3.根据权利要求1所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述回转升降装置包括回转机构和升降机构；

4.根据权利要求3所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述位姿调整装置包括俯仰机构、轴向移动模组和横向移动模组，所述俯仰机构设置在所述升降板远离所述多层剪叉机构的一端；所述横向移动模组沿第一方向可滑动地设置在所述俯仰机构的俯仰平台上，所述轴向移动模组沿第二方向可滑动地设置在所述横向移动模组上，所述第一方向和所述第二方向垂直设置，所述第一方向...

【技术特征摘要】

1.一种移动式钻孔机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述移动小车包括：

3.根据权利要求1所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述回转升降装置包括回转机构和升降机构；

4.根据权利要求3所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述位姿调整装置包括俯仰机构、轴向移动模组和横向移动模组，所述俯仰机构设置在所述升降板远离所述多层剪叉机构的一端；所述横向移动模组沿第一方向可滑动地设置在所述俯仰机构的俯仰平台上，所述轴向移动模组沿第二方向可滑动地设置在所述横向移动模组上，所述第一方向和所述第二方向垂直设置，所述第一方向与俯仰轴线平行；所述俯仰机构用于带动所述轴向移动模组和所述横向移动模组进行俯仰转动；所述钻孔工具设置在所述轴向移动模组的上端，所述钻孔工具的轴线与所述第二方向平行。

5.根据权利要求4所述的移动式钻孔机器人，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰支架和俯仰驱动组件，所述俯仰支架固定安装在所述升降板远离所述多层剪叉机构的一端；所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动电机和蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝琛，张栋，岳义，廖忠骏，许朝阳，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：