【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于制动阀组装，特别涉及一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统。
技术介绍
1、目前120/120-1主阀及紧急阀组装由人工完成组装，在组装时要按照工艺要求进行作业，具体步骤如下：将阀体保持安装面朝上，阀体零部件注入定量硅油后装入、装入其他零部件；阀体安装面涂抹硅脂后再将阀盖沿双头螺柱装入主阀体安装面，之后带上螺帽用扭矩扳手紧固。重复上述步骤完成阀体4个面安装后，主阀体组装完成。
2、这种生产方式存在人工劳动强度高、螺母拧紧扭矩值和其他组装数据无法记录、零件漏装、螺母漏打、过程无法控制等问题；并且，人工为阀体翻面、组装过程阀体未固定，存在掉落伤人的安全风险。随着业务的发展和规模的扩大，如何实现在阀体组装过程中有效记录螺母拧紧力矩数据、避免螺母的漏打错打等问题，提高组装效率、降低安全风险，变得更加重要。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种减少人工操作、提高组装效率和一致性的用于铁路货车制动阀的智能组装系统。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，包括机体，机体上安装有主阀变位单元、紧急阀装夹单元和拧紧枪单元；所述主阀变位单元包括固定于机体上的底座，底座上安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端连接有旋转臂，旋转臂上安装有回转驱动机构，回转驱动机构的输出端连接有用于放置主阀的回转基座，回转基座上安装有主阀夹紧机构，回转驱动机构的输出端与倾转驱动机构的输出端垂直
4、本专利技术的倾转驱动机构能驱动旋转臂旋转，从而旋转臂带动回转基座和主阀在竖直面内倾转。回转驱动机构能驱动回转基座在水平面内旋转，从而主阀能在水平面内调整方向。由于回转驱动机构的输出端与倾转驱动机构的输出端垂直，则主阀能被调整到各个方向，方便对主阀各面进行组装，避免了人工翻转主阀。主阀放置到回转基座上之后，主阀夹紧机构能将主阀夹紧，避免组装主阀时发生松动。
5、本专利技术的移动驱动机构能将移动板推出或收回，当移动板收回时，可避免组装其他阀体时移动板对其他阀体造成阻挡。紧急阀夹紧机构能将紧急阀夹紧，保证紧急阀得到可靠固定，方便对紧急阀进行组装。
6、拧紧枪单元具备数据传输、螺母顺序判定和报警功能。根据编码器数值判定每一个螺母的拧紧位置，若拧紧顺序错误，则报警器发出警告。自动记录螺母的拧紧数据，若有扭矩不合格则发出警告，降低返工率、提高产品质量。组装完成后系统自动将存储的拧紧力矩数据上传服务器系统，与检测的各项参数一一对应，做到可追溯。
7、本专利技术改变了目前生产模式，大幅度减少对人的依赖的同时，提升了工艺过程管理及质量管理标准化水平，可提高产品的一致性。本专利技术采用机械自锁夹持机构、自动翻面技术，避免操作者不慎使阀体掉落砸伤操作者的风险，提高生产安全性。
8、作为本专利技术的优选方案，所述底座上安装有两个阻挡缓冲器，两个阻挡缓冲器分设于旋转臂两侧，两个阻挡缓冲器的阻挡面垂直。两侧的阻挡缓冲器能分别对旋转臂进行限位，当旋转臂转动到接触下侧的阻挡缓冲器时回转基座处于水平，当旋转臂转动到接触上侧的阻挡缓冲器时回转基座处于竖直。
9、作为本专利技术的优选方案，所述回转驱动机构包括安装于旋转臂上的回转驱动电机，回转驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接于旋转臂上，回转基座连接于从动齿轮上。回转驱动电机驱动主动齿轮转动时，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动回转基座转动，方便将主阀转动到合适的方向。
10、作为本专利技术的优选方案，所述回转基座包括支撑板，支撑板连接于回转驱动机构的输出端上，支撑板上固定有框架，框架上固定有用于放置主阀的工装底板；所述主阀夹紧机构包括安装于旋转臂上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有关节轴承，关节轴承上连接有升降块，升降块上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有推动块；所述工装底板上转动连接有用于夹紧主阀的主阀夹头，主阀夹头的一端设置有推动长孔，推动块上设置有推杆，推杆套设于推动长孔内。
11、夹紧气缸驱动推动块升降时，推动块带动连杆动作，连杆带动推动块动作，推动块上的推杆推动主阀夹头倾转。主阀夹头倾转后能将主阀夹紧，实现对主阀的可靠装夹。
12、作为本专利技术的优选方案，所述工装底板的下侧上设置有直线导轨，推动块上固定有滑动块，滑动块套设于直线导轨上。滑动块始终在直线导轨上滑动，从而推动块直线移动，保证推动块上的推杆准备推动主阀夹头倾转。
13、作为本专利技术的优选方案，所述移动驱动机构包括固定于工作台下侧的固定导轨，固定导轨上套设有若干移动滑块，移动滑块与移动板固定，工作台下侧还安装有导轨气缸，导轨气缸的气缸滑块与移动板固定。移动板移动的过程中，移动板上的移动滑块始终在固定导轨上滑动，提高移动板移动时的平稳性。
14、作为本专利技术的优选方案，所述紧急阀夹紧机构包括安装于移动板上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上固定有伸缩头，伸缩头分别转动连接有杆片和联动杆，伸缩气缸的缸筒上固定有固定头，固定头上转动连接有摆杆，联动杆远离伸缩头的一端与摆杆的中段转动连接，杆片远离伸缩头的一端转动连接有用于夹紧紧急阀的紧急阀夹头，摆杆远离固定头的一端与紧急阀夹头的中段转动连接。伸缩气缸的活塞杆将伸缩头推出的过程中，摆杆、杆片和联动杆动作，推动紧急阀夹头倾转，从而紧急阀夹头能转动到压紧紧急阀的位置。
15、作为本专利技术的优选方案，所述拧紧枪单元包括转动连接于机体上的中心导杆，中心导杆上套设有直线轴承，直线轴承上固定有第一转动臂，第一转动臂的另一端转动连接有第二转动臂，第二转动臂的另一端安装有拧紧枪；所述中心导杆、第一转动臂和第二转动臂之间的转轴上均安装有编码器。
16、第一转动臂随中心导杆转动，第二转动臂能相对于第一转动臂转动，从而可将拧紧枪拉动到一定区域内的任意位置，方便对主阀或紧急阀进行组装。根据两个编码器的数值判定每一个螺母的拧紧位置，若拧紧顺序错误，则报警器发出警告。
17、作为本专利技术的优选方案，所述中心导杆上固定有支撑架，支撑架上安装有平衡器，平衡器通过绳子与直线轴承连接。平衡器能使直线轴承悬浮，达到省力的目的。
18、作为本专利技术的优选方案，所述工作台上还设置有硅脂盒，硅脂盒连接有定量注油机构。通过定量注油机构定量加注硅油，可减少人工涂抹过多或过少问题。
19、本专利技术的有益效果为：
20、1.本专利技术的倾转驱动机构能驱动旋转臂旋转，从而旋转臂带动回转基座和主阀在竖直面内倾转。回转驱动机构能驱动回转基座在水平面内旋转，从而主阀能在水平面内调整方向。由于回转驱动机构的输出端与倾转驱动机构的输出端垂直，则主阀能被调整到各个方向，方便对主阀各面进行组装，避免了人工翻转主阀。主阀放置到回转基座上之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)上安装有主阀变位单元(2)、紧急阀装夹单元(3)和拧紧枪单元(4)；所述主阀变位单元(2)包括固定于机体(1)上的底座(21)，底座(21)上安装有倾转驱动机构(22)，倾转驱动机构(22)的输出端连接有旋转臂(23)，旋转臂(23)上安装有回转驱动机构(24)，回转驱动机构(24)的输出端连接有用于放置主阀的回转基座(25)，回转基座(25)上安装有主阀夹紧机构(26)，回转驱动机构(24)的输出端与倾转驱动机构(22)的输出端垂直；所述紧急阀装夹单元(3)包括固定于机体(1)上的工作台(17)，工作台(17)下侧安装有移动驱动单元，移动驱动单元的输出端连接有移动板(32)，移动板(32)的一端安装有紧急阀夹紧机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述底座(21)上安装有两个阻挡缓冲器(211)，两个阻挡缓冲器(211)分设于旋转臂(23)两侧，两个阻挡缓冲器(211)的阻挡面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车
4.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述回转基座(25)包括支撑板(251)，支撑板(251)连接于回转驱动机构(24)的输出端上，支撑板(251)上固定有框架(252)，框架(252)上固定有用于放置主阀的工装底板(253)；所述主阀夹紧机构(26)包括安装于旋转臂(23)上的夹紧气缸(261)，夹紧气缸(261)的活塞杆上连接有关节轴承(262)，关节轴承(262)上连接有升降块(263)，升降块(263)上铰接有连杆(264)，连杆(264)的另一端铰接有推动块(265)；所述工装底板(253)上转动连接有用于夹紧主阀的主阀夹头(266)，主阀夹头(266)的一端设置有推动长孔，推动块(265)上设置有推杆，推杆套设于推动长孔内。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述工装底板(253)的下侧上设置有直线导轨(267)，推动块(265)上固定有滑动块(268)，滑动块(268)套设于直线导轨(267)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述移动驱动机构(31)包括固定于工作台(17)下侧的固定导轨(312)，固定导轨(312)上套设有若干移动滑块(313)，移动滑块(313)与移动板(32)固定，工作台(17)下侧还安装有导轨气缸(311)，导轨气缸(311)的气缸滑块与移动板(32)固定。
7.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述紧急阀夹紧机构(33)包括安装于移动板(32)上的伸缩气缸(331)，伸缩气缸(331)的活塞杆上固定有伸缩头(332)，伸缩头(332)分别转动连接有杆片(333)和联动杆(334)，伸缩气缸(331)的缸筒上固定有固定头(335)，固定头(335)上转动连接有摆杆(336)，联动杆(334)远离伸缩头(332)的一端与摆杆(336)的中段转动连接，杆片(333)远离伸缩头(332)的一端转动连接有用于夹紧紧急阀的紧急阀夹头(337)，摆杆(336)远离固定头(335)的一端与紧急阀夹头(337)的中段转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述拧紧枪单元(4)包括转动连接于机体(1)上的中心导杆(41)，中心导杆(41)上套设有直线轴承(42)，直线轴承(42)上固定有第一转动臂(43)，第一转动臂(43)的另一端转动连接有第二转动臂(44)，第二转动臂(44)的另一端安装有拧紧枪(45)；所述中心导杆(41)、第一转动臂(43)和第二转动臂(44)之间的转轴上均安装有编码器(46)。
9.根据权利要求8所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述中心导杆(41)上固定有支撑架(47)，支撑架(47)上安装有平衡器(48)，平衡器(48)通过绳子与直线轴承(42)连接。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述工作台(17)上还设置有硅脂盒(11)，硅脂盒(11...
【技术特征摘要】
1.一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)上安装有主阀变位单元(2)、紧急阀装夹单元(3)和拧紧枪单元(4)；所述主阀变位单元(2)包括固定于机体(1)上的底座(21)，底座(21)上安装有倾转驱动机构(22)，倾转驱动机构(22)的输出端连接有旋转臂(23)，旋转臂(23)上安装有回转驱动机构(24)，回转驱动机构(24)的输出端连接有用于放置主阀的回转基座(25)，回转基座(25)上安装有主阀夹紧机构(26)，回转驱动机构(24)的输出端与倾转驱动机构(22)的输出端垂直；所述紧急阀装夹单元(3)包括固定于机体(1)上的工作台(17)，工作台(17)下侧安装有移动驱动单元，移动驱动单元的输出端连接有移动板(32)，移动板(32)的一端安装有紧急阀夹紧机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述底座(21)上安装有两个阻挡缓冲器(211)，两个阻挡缓冲器(211)分设于旋转臂(23)两侧，两个阻挡缓冲器(211)的阻挡面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述回转驱动机构(24)包括安装于旋转臂(23)上的回转驱动电机(241)，回转驱动电机(241)的输出端安装有主动齿轮(242)，主动齿轮(242)啮合有从动齿轮(243)，从动齿轮(243)转动连接于旋转臂(23)上，回转基座(25)连接于从动齿轮(243)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统，其特征在于：所述回转基座(25)包括支撑板(251)，支撑板(251)连接于回转驱动机构(24)的输出端上，支撑板(251)上固定有框架(252)，框架(252)上固定有用于放置主阀的工装底板(253)；所述主阀夹紧机构(26)包括安装于旋转臂(23)上的夹紧气缸(261)，夹紧气缸(261)的活塞杆上连接有关节轴承(262)，关节轴承(262)上连接有升降块(263)，升降块(263)上铰接有连杆(264)，连杆(264)的另一端铰接有推动块(265)；所述工装底板(253)上转动连接有用于夹紧主阀的主阀夹头(266)，主阀夹头(266)的一端设置有推动长孔，推动块(265)上设置有推杆，推杆套设于推动长孔内。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，单志昶，皮世星，周超洪，董仔儒，余越川，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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