本发明公开了一种基于磁致变刚度的线驱动刚柔耦合关节，涉及机械臂技术领域，包括：基座、移动平台、磁流变中心体、线圈、连杆机构、驱动绳索；磁流变中心体两端分别与基座和移动平台固定连接，线圈设置在基座和移动平台上，线圈通电时在关节轴线方向上产...

本发明公开了一种高稳定性水下超疏油碳化硅陶瓷膜的制备及应用，所述制备是先将未氧化的碳化硅陶瓷膜放入马弗炉中，在500～900℃下进行氧化烧结25～45分钟，得到后氧化碳化硅陶瓷膜；然后将后氧化碳化硅陶瓷膜放入等离子体清洗仪中，在300～...

本发明公开了一种多层仿生梯度结构肩袖补片及其制备方法，该肩袖补片为由层层浓度不同的纳米纤维膜堆叠而成的多层立体结构，纳米纤维膜在径向上浓度不变，纵向上根据促成骨材料浓度呈梯度变化分为四段式，在生物性能方面模拟腱‑骨界面组织学特性；每一段...

本发明公开了一种考虑转速影响的曲轴疲劳寿命预测方法，属于内燃机曲轴疲劳寿命测试技术领域。包括：使用疲劳分析软件，得到不同转速下的曲轴疲劳寿命；构建考虑转速的曲轴疲劳寿命预测模型进行曲轴疲劳寿命预测；通过遗传算法优化所述考虑转速的曲轴疲劳...

本发明涉及了一种具有发电、集热和喷洒降温功能的太阳能伞，包括：底座，其内部具有水箱；支撑件，其包括与底座连接并具有空腔的伞立柱、设于伞立柱的空腔内部并与水箱连通的第一水管、以及围绕伞立柱外表面布置的微型水泵；以及遮阳吸热件，其包括与伞立...

本发明公开了一种基于STM32的旋风蔬果自动切割机，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；旋转前进模块嵌套于切割机的框架内部，包括旋转单元和前进单元，旋转单元用于向前进单元提供旋转前进的动力，前进单元在旋转单元的驱动下承载待加工果...

本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种耐高温的多元高熵合金钎料及制备方法，按质量分数计，包括以下组分：Co 15％～25％，Ni 15％～25％，Cr 15％～25％，Fe 15％～25％，Cu 15％～25％，Mn 0.1～3％，S...

本发明公开了一种抗菌防腐水性聚脲涂料及其制备方法。所述抗菌防腐水性聚脲涂料具有如下组成及配比：去离子水：15～20质量份；润湿分散剂：0.3～0.6质量份；消泡剂：0.05～0.35质量份；填料：23～35质量份；改性水性聚脲树脂：45...

本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种添加稀土的合金钎料及制备方法，按质量分数计，包含以下组分：Cu 56％～58％、Co 1.5％～2.5％、Mn 1.5％～2.5％、Y 0.05％～1.0％、Zn余量。通过添加稀土元素Y，可以有效...

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于帧差法和孪生网络的运动目标检测方法及其应用。该方法如下：S1：利用DCGAN对初始样本图像进行数据扩充构成特征库。S2：采集视频流数据并进行分帧处理得到连续的序列图像。S3：采用三帧图像差分法对序...

本技术涉及一种PV/T板和双源热泵联合热水系统，包括集热循环回路、传热循环回路、用户侧用水加热循环回路；集热循环回路包括循环连通的PV/T光伏光热板和保温水箱；传热循环回路包括循环连通的保温水箱和双源热泵；用户侧用水加热循环回路包括循环...

一种经纬非正交交织的实验方法和装置，其包括非正交开口机构、非正交打纬机构和非正交引纬机构；其特征在于，非正交开口装置包括斜综框，与斜综框连接的支撑传动部分；非正交打纬机构包括斜齿钢筘，承载斜齿钢筘的筘座，支撑筘座的左筘座脚和右筘座脚；非...

本发明涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种车联网计算任务卸载方法及装置。该方法充分考虑邻近服务车辆的剩余可用计算资源，首先采用层次分析法(AHP)对用户车辆产生的任务进行优先级划分；其次，以降低任务的处理时延及提高卸载成功率为优化目标，设...

本发明公开了厌氧发酵及水热碳化的多源有机固废低碳燃烧系统及方法，属于有机固废能源再生技术领域，滤油装置与干燥装置连通，干燥装置与垃圾粉碎装置连通，垃圾粉碎装置与厌氧发生系统连通，污泥干燥装置与厌氧发生系统连通，厌氧发生系统与水蒸气重整制...

本发明涉及一种采用列车车内振动噪声信号分离轨道钢轨波浪磨耗的方法，对车辆(1)在线路轨道(2)上正常运营条件下，在车内底板上安装振动传感器(3)和车内噪声传感器(4)通过信号调理和采集系统(5)测试车内的振动信号(31)和噪声信号(41...

本发明公开了一种基于激光增减材复合制造的序列规划方法，包括以下步骤：S1：绘制待制造结构件的三维模型，并对所述三维模型进行切片操作，获得包含若干层图形的切片文件；S2：按图形层叠顺序比对相邻图形的轮廓，若第n+1层图形与其相邻的第n层图...

本发明公开了航空紧固件密封帽注胶用点胶机及其出胶装置和点胶方法，属于点胶机领域。出胶装置包括阀体、胶筒、出胶嘴和升降执行机构；阀体中贯穿的设有出胶通道，胶筒通过阀体中设置的进胶通道与出胶通道相连，出胶嘴连接在出胶通道的下端；中空阀芯活动...

本发明涉及激光束位置调节领域，涉及一种基于全反射的激光束位置调节电动装置，为了克服现有激光束装置无法实现光束以原有光路中心为基准、沿高低方向对位置偏差进行自动调节的不足同时不改变激光束的能量大小，本发明提供了一种用于激光束高低方向位置偏...

本发明公开了一种小粒径高亮度稀土离子铕激活的铝酸盐荧光粉及其制备方法和应用，属于无机荧光粉制备技术领域。所述荧光粉的组成通式为M<subgt;1‑x‑y</subgt;Al<subgt;2</subgt;O<...

本技术涉及一种地铁隧道排水装置，包括壳体(1)，该壳体(1)的内部设置有抽水泵(2)，该抽水泵(2)的一端固定连通有第一抽水管(3)，该第一抽水管(3)的一端固定安装有集水头(8)，该集水头(8)上固定安装有支撑结构；所述抽水泵(2)的...