【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法。
技术介绍
1、建筑幕墙根据不同的面板材料可以分为玻璃幕墙、金属幕墙和石材幕墙三种，但无论哪种幕墙，其承载结构体系和建筑主体结构的连接，都是通过幕墙预埋件或后加锚固件来实现的。建筑幕墙除了承受自重荷载外，还要承受风力、地震等荷载的影响，所以幕墙预埋件与建筑主体结构的连接是否可靠耐久，直接关系到幕墙的结构安全与使用寿命。预埋件就是预先安装埋藏在隐蔽工程内的构件，以利于外部工程设备基础的安装固定，预埋件大多由金属制造，且多需通过焊接设备进行焊接后使用。
2、现有的焊接设备用于预埋件生产时，如将多个卡钩焊接在预埋板上，通常是对单个卡钩依次焊接，导致全部焊接好之后卡钩的角度位置难以保持一致，其次单个焊接时还需配合人工扶持，难以保持多个卡钩下端面的焊接位置与预埋板上端面完全贴合水平，焊接精度与焊接效率较低。
技术实现思路
1、要解决的技术问题:本专利技术提供的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法，可以解决上述提到的问题。
2、技术方案:为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，包括底板，底板上端安装有匚形罩板，所述底板上端设置有用于夹持预埋板的直角夹持装置，匚形罩板中部安装有空心座，空心座上设置有用于放置卡钩的型模推出装置，匚形罩板中部设置有用于调节卡钩角度以及对其进行夹紧的夹持定位装置，匚形罩板上侧对应夹持定位装置设置有用于下压卡钩使其与
3、所述匚形罩板内壁上侧滑动安装的支撑滑板，支撑滑板对应空心座的位置开设有放料口。
4、所述型模推出装置包括多个开设在空心座内壁底端且呈矩形均匀排布的一号安装滑槽，空心座左右两侧壁上对应多个一号安装滑槽的位置均开设有矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有型模板，型模板远离空心座的一端留有半圆形缺口，型模板上设置有限位夹持机构。
5、所述限位夹持机构包括前后两个弧形夹板，弧形夹板通过多个一号压缩弹簧安装在型模板弧形缺口端面上，弧形夹板上端做倒角处理，弧形夹板远离型模板的一端均匀安装有多个滚珠，型模板朝向空心座外侧的一端开设有前后两个二号安装滑槽，二号安装滑槽内滑动安装有一号支撑滑杆，同一个型模板内的两个一号支撑滑杆的相背侧均通过二号压缩弹簧连接在对应的二号安装滑槽内壁上，一号支撑滑杆远离空心座的一端安装有限位夹板组，限位夹板组为上下两个限位夹板对称设置，与型模板位置对应设置的两个限位夹板为前后对称设置，空心座上端对应多个矩形通孔的位置均开设有弧形滑槽。
6、优选的，所述夹持定位装置包括夹持定位装置包括匚形罩板中部开设的一号导引通孔，一号导引通孔内滑动安装有支撑板，左右两个支撑板为对称设置，匚形罩板后端通过电机座安装有一号双轴电机，一号双轴电机的左右两个输出轴分别连接有旋向相反的一号丝杠，一号丝杠螺纹连接于对应的支撑板上，左右两个支撑板的相对端对应多个型模板的位置均开设有前后两个滑槽组，每个滑槽组包括前后两个矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有二号支撑滑杆，同一个滑槽组内的两个二号支撑滑杆的相背端均通过三号压缩弹簧连接于对应的矩形滑槽内壁上，二号支撑滑杆靠近型模板的一端安装有弧形抵触板，对应同一个滑槽组的两个弧形抵触板为前后对称设置，且弧形抵触板位于对应位置的上下两个限位夹板之间，左右两个支撑板的相对端上侧均对称安装有多个梯形抵推板，同一侧的多个梯形抵推板分为前后两组，每组梯形抵推板的斜面端为前后对称设置，并与下侧的弧形滑槽相对应。
7、优选的，所述按压装置包括支撑滑板中部开设的容纳滑槽，容纳滑槽内左右对称滑动安装有滑移板，且支撑滑板下端左右对称开设有连通于放料口的二号导引通孔，左右两个支撑板上端均对应二号导引通孔安装有弹簧伸缩套板，弹簧伸缩套板的伸缩端连接于对应的滑移板下端面上。
8、优选的，所述直角夹持装置包括底板上端左后侧安装的一号直角挡板，底板上端右前侧开设有导引滑槽，导引滑槽内滑动安装有齿条，齿条靠近一号直角挡板的一端安装有二号直角挡板，一号直角挡板与二号直角挡板为开口相对设置，匚形罩板右侧内壁上通过电机座安装有正反转电机，正反转电机的输出轴连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合。
9、优选的，所述按压装置还包括匚形罩板内壁对应支撑滑板均匀开设的多个三号安装滑槽，三号安装滑槽内滑动安装有连接滑板，多个连接滑板上侧均连接于支撑滑板上，连接滑板下端通过多个四号压缩弹簧连接于对应的三号安装滑槽内壁上，匚形罩板内壁左右两端于支撑滑板上侧的位置处均通过安装座安装有气动推杆，气动推杆的伸缩端连接于支撑滑板上端面上。
10、优选的，所述型模推出装置还包括型模板下端安装的限位滑板，限位滑板滑动连接于对应的一号安装滑槽内，空心座中部通过电机座安装有二号双轴电机，二号双轴电机的左右两个输出轴分别连接有旋向相反的二号丝杠，二号丝杠螺纹连接有矩形连接板，矩形连接板滑动连接于空心座内壁上，且矩形连接板远离二号双轴电机的一端连接于对应的前后两个型模板上。
11、优选的，所述空心座下端前后对称安装有多自由度焊接机械手，前后两个多自由度焊接机械手分别与前后两侧的型模板相对应。
12、优选的，一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接方法，采用如上所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备配合完成，包括以下步骤：
13、s1：放置预埋板：将预埋板放置在焊接位置上，并对其进行定位夹持。
14、s2：放置对接卡钩：依次放入多个需要焊接的卡钩与预埋板，使其对接。
15、s3：进行焊接准备工作：调整多个卡钩的角度并对其进行夹紧。
16、s4：进行焊接：使用适当的焊接方法，对预埋件和卡钩进行焊接。
17、有益效果:1.本专利技术提供的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法所采用的直角夹持装置可以对预埋板的两个直角端进行紧固夹持，避免了后续焊接卡钩时，预埋板位置不稳，从而导致焊接位置不准确的问题。
18、2.本专利技术提供的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法所采用的型模推出装置，采用型模板方便卡钩嵌入的同时，可以对放入的多个卡钩进行初步夹持，有效避免了单个卡钩依次焊接需配合人工扶持，难以保持焊接位置的问题，且使其只能做小幅度周向转动，便于后续进一步的角度调整工作。
19、3.本专利技术提供的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法所采用的夹持定位装置可以同时对多个卡钩进行二次夹持，并同时调整多个卡钩的角度朝向，避免后续焊接多个卡钩时，卡钩可能出现松动以及角度不准确的问题。
20、4.本专利技术提供的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备及其焊接方法所采用的直角夹持装置、型模推出装置、夹持定位装置与按压装置配合，可以同批次放入多个卡钩，采用两段式夹持，第一段是初步限位夹持，允许周向转动；第二段是角度调整并对其进行二次夹持，且可以对多个卡钩同时进行下压，从而保证卡钩焊接端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，包括底板(1)，底板(1)上端安装有匚形罩板(2)，其特征在于：所述底板(1)上端设置有用于夹持预埋板的直角夹持装置(3)，匚形罩板(2)中部安装有空心座(4)，空心座(4)上设置有用于放置卡钩的型模推出装置(5)，匚形罩板(2)中部设置有用于调节卡钩角度以及对其进行夹紧的夹持定位装置(6)，匚形罩板(2)上侧对应夹持定位装置(6)设置有用于下压卡钩使其与预埋板紧密对接的按压装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述夹持定位装置(6)包括匚形罩板(2)中部开设的一号导引通孔(61)，一号导引通孔(61)内滑动安装有支撑板(62)，左右两个支撑板(62)为对称设置，匚形罩板(2)后端通过电机座安装有一号双轴电机(63)，一号双轴电机(63)的左右两个输出轴分别连接有旋向相反的一号丝杠(64)，一号丝杠(64)螺纹连接于对应的支撑板(62)上，左右两个支撑板(62)的相对端对应多个型模板(53)的位置均开设有前后两个滑槽组，每个滑槽组包括前后两个矩形滑槽(65)，矩形滑槽(65)内滑动
3.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述按压装置(7)包括支撑滑板(8)中部开设的容纳滑槽(71)，容纳滑槽(71)内左右对称滑动安装有滑移板(72)，且支撑滑板(8)下端左右对称开设有连通于放料口(9)的二号导引通孔(73)，左右两个支撑板(62)上端均对应二号导引通孔(73)安装有弹簧伸缩套板(74)，弹簧伸缩套板(74)的伸缩端连接于对应的滑移板(72)下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述直角夹持装置(3)包括底板(1)上端左后侧安装的一号直角挡板(31)，底板(1)上端右前侧开设有导引滑槽(32)，导引滑槽(32)内滑动安装有齿条(33)，齿条(33)靠近一号直角挡板(31)的一端安装有二号直角挡板(34)，一号直角挡板(31)与二号直角挡板(34)为开口相对设置，匚形罩板(2)右侧内壁上通过电机座安装有正反转电机(35)，正反转电机(35)的输出轴连接有传动齿轮(36)，传动齿轮(36)与齿条(33)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述按压装置(7)还包括匚形罩板(2)内壁对应支撑滑板(8)均匀开设的多个三号安装滑槽(75)，三号安装滑槽(75)内滑动安装有连接滑板(76)，多个连接滑板(76)上侧均连接于支撑滑板(8)上，连接滑板(76)下端通过多个四号压缩弹簧(77)连接于对应的三号安装滑槽(75)内壁上，匚形罩板(2)内壁左右两端于支撑滑板(8)上侧的位置处均通过安装座安装有气动推杆(78)，气动推杆(78)的伸缩端连接于支撑滑板(8)上端面上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述型模推出装置(5)还包括型模板(53)下端安装的限位滑板(55)，限位滑板(55)滑动连接于对应的一号安装滑槽(51)内，空心座(4)中部通过电机座安装有二号双轴电机(56)，二号双轴电机(56)的左右两个输出轴分别连接有旋向相反的二号丝杠(57)，二号丝杠(57)螺纹连接有矩形连接板(58)，矩形连接板(58)滑动连接于空心座(4)内壁上，且矩形连接板(58)远离二号双轴电机(56)的一端连接于对应的前后两个型模板(53)上。
7.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述空心座(4)下端前后对称安装有多自由度焊接机械手(10)，前后两个多自由度焊接机械手(10)分别与前后两侧的型模板(53)相对应。
8.一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备配合完成，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，包括底板(1)，底板(1)上端安装有匚形罩板(2)，其特征在于：所述底板(1)上端设置有用于夹持预埋板的直角夹持装置(3)，匚形罩板(2)中部安装有空心座(4)，空心座(4)上设置有用于放置卡钩的型模推出装置(5)，匚形罩板(2)中部设置有用于调节卡钩角度以及对其进行夹紧的夹持定位装置(6)，匚形罩板(2)上侧对应夹持定位装置(6)设置有用于下压卡钩使其与预埋板紧密对接的按压装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述夹持定位装置(6)包括匚形罩板(2)中部开设的一号导引通孔(61)，一号导引通孔(61)内滑动安装有支撑板(62)，左右两个支撑板(62)为对称设置，匚形罩板(2)后端通过电机座安装有一号双轴电机(63)，一号双轴电机(63)的左右两个输出轴分别连接有旋向相反的一号丝杠(64)，一号丝杠(64)螺纹连接于对应的支撑板(62)上，左右两个支撑板(62)的相对端对应多个型模板(53)的位置均开设有前后两个滑槽组，每个滑槽组包括前后两个矩形滑槽(65)，矩形滑槽(65)内滑动安装有二号支撑滑杆(66)，同一个滑槽组内的两个二号支撑滑杆(66)的相背端均通过三号压缩弹簧(67)连接于对应的矩形滑槽(65)内壁上，二号支撑滑杆(66)靠近型模板(53)的一端安装有弧形抵触板(68)，对应同一个滑槽组的两个弧形抵触板(68)为前后对称设置，且弧形抵触板(68)位于对应位置的上下两个限位夹板(547)之间，左右两个支撑板(62)的相对端上侧均对称安装有多个梯形抵推板(69)，同一侧的多个梯形抵推板(69)分为前后两组，每组梯形抵推板(69)的斜面端为前后对称设置，并与下侧的弧形滑槽(548)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种建筑金属幕墙施工预埋件焊接设备，其特征在于：所述按压装置(7)包括支撑滑板(8)中部开设的容纳滑槽(71)，容纳滑槽(71)内左右对称滑动安装有滑移板(72)，且支撑滑板(8)下端左右对称开设有连通于放料口(9)的二号导引通孔(73)，左右两个支撑板(62)上端均对应二号导引通孔(73)安装有弹簧伸缩套板(74)，弹簧伸缩套板(74)的伸缩端连接于对应的滑移板(72)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜亚平，张小伟，石燕，韦永能，胡庆均，黄牡娟，彭定安，冷吉坤，赵永能，刘潇，邓为，马云祥，田忠林，
申请(专利权)人：中铁五局集团第二工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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