【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道管片修补装置，尤其涉及一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置。
技术介绍
1、预制混凝土管片是盾构隧道的重要组成部分，管片的质量是隧道防水、防火、耐久性的重要因素，其在生产、运输和安装过程中难免会出现碰撞、受力不均等原因所产生的缺损、掉角和裂纹，如果不及时处理，列车的频繁运动会加速裂纹扩大，进而出现漏水、掉角、缺损等状况，影响到轨道列车的正常运营。
2、由于管片破损位置深浅不一，填充的砂浆对其填充的效果不好，现有自动化挤出砂浆的装置喷嘴与管片的距离基本保持一致，从而不便于砂浆深入管片破损处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，包括伸缩臂，伸缩臂的伸缩端转动连接导轨，导轨滑动连接滑座，滑座一侧固定连接筒体，筒体内绕设有柔性传感器带，滑座一侧设有砂浆抹平装置；
4、砂浆抹平装置包括侧板，侧板滑动连接滑动杆，滑动杆一端固定连接挤出嘴，滑动杆另一端设置滚柱，滑动杆与侧板之间固定连接支撑弹簧，导轨设有柔性限位板，滚柱滚动设置在柔性限位板表面；
5、侧板底部固定连接抹平板。
6、优选地，导轨呈弧形结构，导轨的内弧面间隔至少固定连接四个支杆，每个支杆滑动连接滑套，滑套一侧螺纹连接锁紧杆，滑套另一侧固定连接挡板，挡板设置插槽，柔性限
7、优选地，柔性限位板为橡胶板或弹性钢板。
8、优选地，所述侧板对称转动连接两个刮板，每个刮板的转轴固定连接第一齿轮，两个第一齿轮之间设有双面齿板，两个第一齿轮啮合在双面齿板两侧，侧板固定连接齿轮箱，双面齿板的光杆端滑动贯穿齿轮箱一侧内壁并转动连接滚轴，滑动杆底部固定连接斜块，双面齿板另一端与齿轮箱内壁之间固定连接第二弹簧，滚轴通过第二弹簧压紧在斜块的斜面上，且斜块的小端靠近挤出嘴设置。
9、优选地，所述抹平板呈钝角板结构，且抹平板与两个刮板反向对应设置。
10、优选地，所述伸缩臂铰接连接电推杆，电推杆的伸缩端铰接连接导轨。
11、本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置通过伸缩臂对着管片缺损的位置，管片缺损的位置预先清理并植筋后，挤出嘴对着管片缺损的凹坑的下端，通过操作人员大致判断管片缺损的凹坑随着导轨走向上，不同位置深浅，将柔性限位板的对应位置大致调整到与管片缺损的凹坑深浅对应的起伏，从而在挤出嘴沿导轨滑动改变位置时，通过支撑弹簧、滚柱与柔性限位板的配合，使得挤出嘴更加靠近管片缺损的凹坑的深处，滑座在导轨上行走通过第一按钮进行，挤出嘴基础砂浆通过第二按钮进行，便于对管片缺损的凹坑的深处挤出足量的砂浆，进行填补。
12、本专利技术通过滑套会往远离管片的方向滑动，从而使得挤出嘴在挤出砂浆的过程中，逐渐远离管片，从而便于注浆填充管片缺损的凹坑的深处位置，配合后续的刮涂，便于对管片缺损的凹坑不同深处进行差异化的填补，起到更佳的修补填充效果。
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1.一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，包括伸缩臂(1)，伸缩臂(1)的伸缩端转动连接导轨(2)，导轨(2)滑动连接滑座(3)，滑座(3)一侧固定连接筒体(4)，筒体(4)内绕设有柔性传感器带(5)，其特征在于：滑座(3)一侧设有砂浆抹平装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：导轨(2)呈弧形结构，导轨(2)的内弧面间隔至少固定连接四个支杆(7)，每个支杆(7)滑动连接滑套(71)，滑套(71)一侧螺纹连接锁紧杆(72)，滑套(71)另一侧固定连接挡板(73)，挡板(73)设置插槽(74)，柔性限位板(66)滑动连接在插槽(74)内。
3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：柔性限位板(66)为橡胶板或弹性钢板。
4.根据权利要求2所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：所述侧板(61)对称转动连接两个刮板(8)，每个刮板(8)的转轴固定连接第一齿轮(81)，两个第一齿轮(81)之间设有双面齿板(82)，两个第一齿轮(81)啮合在双面齿板
5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：所述抹平板(67)呈钝角板结构，且抹平板(67)与两个刮板(8)反向对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：所述伸缩臂(1)铰接连接电推杆(11)，电推杆(11)的伸缩端铰接连接导轨(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，包括伸缩臂(1)，伸缩臂(1)的伸缩端转动连接导轨(2)，导轨(2)滑动连接滑座(3)，滑座(3)一侧固定连接筒体(4)，筒体(4)内绕设有柔性传感器带(5)，其特征在于：滑座(3)一侧设有砂浆抹平装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：导轨(2)呈弧形结构，导轨(2)的内弧面间隔至少固定连接四个支杆(7)，每个支杆(7)滑动连接滑套(71)，滑套(71)一侧螺纹连接锁紧杆(72)，滑套(71)另一侧固定连接挡板(73)，挡板(73)设置插槽(74)，柔性限位板(66)滑动连接在插槽(74)内。
3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：柔性限位板(66)为橡胶板或弹性钢板。
4.根据权利要求2所述的一种地铁隧道管片结构破损修复及检测装置，其特征在于：所述侧板(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝兵，陈俊龙，张岩，宋作栋，谭智颜，周金桥，韦永能，谢阶祥，李国田，蒋文韬，陈尧勇，乔世范，
申请(专利权)人：中铁五局集团第二工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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