一种分体式轮边减速机制造技术

一种分体式轮边减速机，它由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。本实用新型专利技术的有益效果是：分体式轮边减速机结构紧凑，安装方便；延长了输入轴到输出轴之间的距离，便于安装体积较大的大功率电机；较长的输出轮轴特别适合安装宽度较宽的麦克纳姆轮；减速机模块在车体中采用平行交错布置方式，在电机体积较大时仍可大幅减小车体宽度，使整车结构更加紧凑、小巧。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮边减速机，特别是一种适合麦克纳姆轮全方位电动车辆用轮边减速机。
技术介绍
基于麦克纳姆轮的全方位电动车辆通常采用四轮独立驱动实现任意方向行走，现有轮边减速机虽能实现减速功能，但要么是原理上不能满足需求，要么是造成车体结构庞大，不适合中小型全方位电动车辆结构小巧的需求，因此需要开发出一款适合全方位电动车辆用的轮边减速机。
技术实现思路
针对麦克纳姆轮全方位电动车辆结构及功能需求，本技术提供了一种分体式轮边减速机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。所述的第一级平行齿轮减速机构包括齿轮II和减速机构输入轴；其中，减速机构输入轴中间部分是一个齿轮结构，减速机构输入轴一端用来安装电机，另一端用来安装制动器。所述的第二级平行齿轮减速机构包括齿轮轴和齿轮I ；齿轮轴一端通过轴承II支撑在减速机构盖板上，另一端通过轴承I支撑在行星架上，所述的齿轮I通过键连接在齿轮轴上。所述的第三级减速机构包括齿轮轴、行星架和行星轮；其中，行星架通过挡圈、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种分体式轮边减速机，其特征是：它由减速机构（２）和输出轮轴（３）组成，所述的减速机构（２）和输出轮轴（３）与车架（１９）相连接；减速机构（２）为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚明，李冠峰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：实用新型
国别省市：41