内控棘爪变速电动轮毂制造技术

本实用新型专利技术属于车轮技术领域。解决现有技术在机械变速电动毂圈中支轴刚性和强度的问题，另外解决换档的准确性问题。内控棘爪变速电动轮毂包括毂圈，端面设有支轴孔，支轴固定电机，电机外壳固定有步进电机，步进电机轴转动时可以移动调节杆和与其连接的滑动件，箱体内有空心输出轴和输入轴，支轴在空心输出轴的轴孔中，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上设有带内齿的与输入轴的主动齿轮啮合的从动齿轮，空心输出轴上棘爪活动槽，棘爪，轴孔内设有滑动件，滑动件上有导向孔。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车轮

技术介绍
公开号CN201406001公开了一种棘爪变速电动轮毂，其主要包括毂圈，毂圈内设有电机和变速箱体，电机上固定有伸出毂圈一个端面的空心支轴，空心支轴设有导向槽和调节杆孔。这种结构的轮毂空心支轴因设有调节杆孔和导向槽就大大减弱了支轴的刚性和强度，这样支轴就会容易变形和断裂，会造成威胁行车的安全。此外，润滑油也容易从调节杆孔漏出，换档的位置准确性不高容易错位换档等问题。
技术实现思路
为了解决上述不足本技术的目的在于提供一种支轴刚性强度高、行车更安全和保证换档位置准确到位的内控棘爪变速电动轮毂。为实现本技术的目的，本技术的第一种技术方案为一种内控棘爪变速电动轮毂，一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，所述的支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电源线设置在支轴中，所述的支轴与调节杆平行，调节杆与滑动件连接；所述的电机上固定设有箱体，所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的支轴设置在空心输出轴的轴孔中，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动齿轮设有内齿，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上设有导向孔，所述的支轴设在导向孔中。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的毂圈内设有两个以上的电机和相应的齿轮组，所述的所有电机的外壳为连体结构，所述的电机轴上设有电机轴齿轮，输入轴上设有输入轴齿轮，电机轴齿轮与输入轴齿轮啮合。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的电机轴齿轮与转子之间设有单向离合。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的步进电机固定在电机的壳体上，步进电机设有步进电机轴，步进电机轴转动时可以移动设在轴孔中的滑动件，所述的步进电机轴与滑动件传动联接。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的空心输出轴上固定有传动片，所述的传动片上设有凸块，所述的端面内侧设有可置入凸块和减震弹簧的凹槽。为实现本技术的同一目的，本技术的另一种技术方案为一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，所述的支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电源线设置在支轴中，所述的支轴与连接杆平行，连接杆与电磁吸相连，电磁吸设有铁芯滑杆，电磁吸通电时能移动铁芯滑杆，铁芯滑杆移动时可推动或拉动连接杆和滑动件在轴孔中移动，所述的铁芯滑杆与连接杆相连，连接杆与滑动件相连；所述的电机上固定设有箱体，所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的支轴设置在空心输出轴的轴孔中，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接； 所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动齿轮设有内齿，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上设有导向孔，所述的支轴设在导向孔中。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的毂圈内设有两个以上的电机和相应的齿轮组，所述的所有电机的外壳为连体结构，所述的电机轴上设有电机轴齿轮，输入轴上设有输入轴齿轮，电机轴齿轮与输入轴齿轮啮合。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的电机轴齿轮与转子之间设有单向离合。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的电磁吸固定在电机的壳体上。所述的内控棘爪变速电动轮毂，所述的空心输出轴上固定有传动片，所述的传动片上设有凸块，所述的端面内侧设有可置入凸块和减震弹簧的凹槽。支轴的两端伸出至毂圈两端面外部，固定支轴两端后，由于支轴与电机固定在一起，电机和箱体固定在一起，所以电机和箱体相对被固定，毂圈可以绕支轴转动。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将棘爪翘入端顶起，棘爪另一端翘入棘爪活动槽并与对应高速档的从动齿轮的内齿脱离，高速档的从动齿轮只绕空心输出轴转动，此时为一档。当滑动件离开空心输出轴上高速档的从动齿轮那段位置上的棘爪时，棘爪在扭簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起端翘起并卡入对应的从动齿轮的内齿中，从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴带动毂圈绕支轴转动此时为二档。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，通过步进电机或电磁吸来调节滑动件在轴孔内的位置， 使空心输出轴各段上的棘爪的翘起端卡入或脱离对应的从动齿轮9的内齿11，即可使从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，实现多级变速调节从而调节毂圈的转速。本技术的支轴为一个整体，不设调节杆孔和导向槽，其刚性好强度高，解决了行车安全问题和换档位置到位准确。可以直接在毂圈内部来控制调节滑动件的位置，其调节相对简单直接准确。此外，在毂圈中可在支轴的侧部设置多个电机，在一定的厚度条件下可加大整个电动轮毂的功率，提高电动轮毂的动力性能；多个电机的电机轴齿轮的直径不同，各个电机分别单独驱动毂圈，也可实现变档操作，其中部分电机损坏，仍然可以工作。附图说明图1为本技术内控棘爪变速电动轮毂第一种实施方式的立体装配分解结构图；图2为图1装配后的剖视结构图；图3为图1中的支轴、步进电机、空心输出轴、棘爪、调节杆、滑动件、从动齿轮、输入轴、输入轴齿轮、主动齿轮、电机轴的立体装配分解结构图；图4为本技术内控棘爪变速电动轮毂空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件离开棘爪时工作原理的径向剖视结构图；图5为本技术内控棘爪变速电动轮毂第一种实施方式的空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件顶到棘爪翘入端时工作原理的径向剖视结构图；图6为图1中滑动件、调节杆、步进电机及其相关组件的立体装配结构图。图7为图6装配后的剖视结构图；图8为本技术内控棘爪变速电动轮毂的第二种实施方式装配后的剖视结构图；图9为本技术内控棘爪变速电动轮毂的第二种实施方式装配后的剖视结构图；图10为图8中的电磁吸、铁芯滑杆、连接杆、滑动件、支轴、空心输出轴及其相关组件装配后，铁芯滑杆移在右边时的工作原理的轴向剖视结构图；图11为图9中的电磁吸、铁芯滑杆、连接杆、滑动件、支轴、空心输出轴及其相关组件装配后，铁芯滑杆移在左边时的工作原理的轴向剖视结构图；图12为图8、9中的支轴、连接杆、空心输出轴、棘爪、滑动件、从动齿轮、输入轴、输入轴齿轮、主动齿轮、电机轴的立体装配分解结构图；图13为本技术内控棘爪变速电动轮毂的第三种实施方式装配立体分解结构图；图14为本技术内控棘爪变速电动轮毂的第四种实施方式装配立体分解结构图；图15为本技术内控棘爪变速电动轮毂第二种实施方式的空心输出轴及其相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈（１），毂圈（１）的端面（２）中央设有支轴孔（８），所述的支轴孔（８）中设有支轴（２０），所述的支轴（２０）上固定有电机（３），电源线（５９）设置在支轴（２０）中，其特征是：所述的支轴（２０）与调节杆（４）平行，调节杆（４）与滑动件（１６）连接；所述的电机（３）上固定设有箱体（２１），所述的箱体（２１）内转动设有空心输出轴（５）和输入轴（６），所述的支轴（２０）设置在空心输出轴（５）的轴孔（１５）中，所述的输入轴（６）与电机轴（４６）传动联接，所述的空心输出轴（５）与毂圈（１）传动联接；所述的空心输出轴（５）上设有至少两个从动齿轮（９），从动齿轮（９）可在空心输出轴（５）上转动，所述的输入轴（６）上对应固定有与从动齿轮（９）啮合传动的主动齿轮（１０），所述的输入轴（６）和固定在该输入轴（６）上的主动齿轮（１０）组成一个齿轮组；所述的从动齿轮（９）设有内齿（１１），空心输出轴（５）上设有棘爪活动槽（１２），棘爪轴（５５）穿过设在棘爪活动槽（１２）中的棘爪（１３），棘爪（１３）可在棘爪活动槽（１２）中翘动，棘爪（１３）上设有作用在空心输出轴（５）上使其一端翘起并卡在内齿（１１）上的扭簧（１４）；所述的空心输出轴（５）的轴孔（１５）内设有可顶起棘爪（１３）翘入端的滑动件（１６），所述的滑动件（１６）上设有导向孔（６３），所述的支轴（２０）设在导向孔（６３）中。...

【技术特征摘要】
1.一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈⑴的端面⑵中央设有支轴孔 (8)，所述的支轴孔⑶中设有支轴(20)，所述的支轴00)上固定有电机(3)，电源线(59) 设置在支轴00)中，其特征是所述的支轴OO)与调节杆⑷平行，调节杆⑷与滑动件 (16)连接；所述的电机⑶上固定设有箱体(21)，所述的箱体内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴OO)设置在空心输出轴(5)的轴孔(1 中，所述的输入轴(6)与电机轴G6)传动联接，所述的空心输出轴( 与毂圈(1)传动联接；所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴 (5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴( 上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴 (55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(1 可在棘爪活动槽(1 中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴OO)设在导向孔(63)中。2.根据权利要求1所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机⑶和相应的齿轮组，所述的所有电机⑶的外壳为连体结构，所述的电机轴G6)上设有电机轴齿轮(47)，输入轴(6)上设有输入轴齿轮(45)，电机轴齿轮07)与输入轴齿轮0 啮合。3.根据权利要求2所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是所述的电机轴齿轮07) 与转子GO)之间设有单向离合(34)。4.根据权利要求1所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是所述的步进电机(31)固定在电机C3)的壳体上，步进电机(31)设有步进电机轴(23)，步进电机轴转动时可以移动设在轴孔(1 中的滑动件(16)，所述的步进电机轴与滑动件(16)传动联接。5.根据权利要求1、2或3所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是所述的空心输出轴(5)上固定有传动片(35)，所述的传动片(3 上设有凸块(37)，所述的端面O)内侧设有可置入凸块(37)和减震弹簧(38)的凹槽(36)。6.一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贵席，
申请(专利权)人：蔡旭阳，
类型：实用新型
国别省市：44