用于车辆的车轮悬架制造技术

一种用于车辆的车轮悬架，包括车身（７）、车轮（８）、至少一个导向件（２）、轴承（３）、角度测量装置，所述车轮（８）借助所述导向件与所述车身（７）相连，所述导向件（２）借助所述轴承可绕至少一个偏转轴线（６）偏转地支承在所述车身（７）上，所述轴承（３）的内部件（９）固定在所述车身上，借助所述角度测量装置可检测所述导向件（２）绕所述偏转轴线（６）相对所述车身（７）的偏转，其中所述角度测量装置具有设计成信号装置（２５）的构件和设计成传感器（１８）的构件，并且所述构件之一在外部固定在所述导向件（２）上，另一个所述构件则与所述导向件（２）间隔地固定在相对所述车身（７）位置固定的支架（１５）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的车轮悬架，包括车身、车轮、至少一 个导向件，车轮借助该导向件与车身连接，该车轮悬架还有轴承，导向件借助该轴承可绕至少一个偏转轴线偏转地支承在车身上，轴承的 内部件固定在车身上，该车轮悬架还有一个角度测量装置，借助该角 度测量装置可检测导向件绕所述偏转轴线相对车身的偏转，其中角度 测量装置具有设计成信号装置的构件和设计成传感器的构件。此外本 专利技术还涉及一种具有这种车轮悬架的车辆。
技术介绍
对于车辆前桥上的水平传感装置而言已经研发了集成在球形活 节中的角度传感器。这些传感器明显比常用的水平传感器更为耐用并 提供更优的信号质量，且成本低廉。对车辆后桥(大多数车辆的后桥 中都没有安装球形活节)来说，则采用在橡胶轴承中的水平测量方法。 但这些测量方法有一些缺陷。例如，必须在轴承的橡胶带中装入磁体， 这使得轴承的结构空间变大。此外，相对球形活节中的角度传感器而 言，带有专门磁化装置的连接着塑料的磁体、磁阻传感器、外部放大 器和微控制器都会提高成本。由DE 102 21 873 Al可知一种有压缩传感器的橡胶轴承，它具有 内环、外环和一个布置在这两者之间的橡胶环。坐放在两个磁体间的 霍尔传感器借助固定装置固定在外环上，这两个磁体借助固定件固定 在内环上。若内环相对外环转动(这与压缩和弹出相对应)，则霍尔 传感器向左侧或右侧的磁体移动，由此改变霍尔传感器区域内的磁 场。磁场的改变通过一个串联的电子装置检测到。EP 1707 922 Al公开了一种衬套轴承，它有外衬套、内衬套和布 置在这两者之间的弹性体。弹性体分成两部分，其中，在这两个弹性 体部分之间的间隙内磁性地串联着永久磁体和电磁传感器并与内衬 套固定连接。此外，在间隙内还布置了由磁性导电材料制成的环状物， 它包围着磁性的串联电路并在两侧具有朝着该串联电路的气隙。这个 环状物如此成型，即，外衬套相对内衬套的转动能使由此产生的气隙长度发生变化。导引车轮的导向件借助衬套轴承与车辆车身可偏转地 连接。这种技术方案的缺陷在于，磁体和/或传感器安装在轴承的橡胶 体内，这使得轴承自身的结构空间增大，并使制造较为昂贵。此外，DE 44 29 856 Cl公开了一种用于车辆的车轮悬架，它有 车身、车轮、至少一个导向件，车轮借助该导向件与车身相连，该车 轮悬架还具有轴承，导向件借助该轴承绕至少一个偏转轴线可偏转地 支承在车身上，轴承的内部件固定在车身上。此外还有一个角度测量 装置，可借助它来检测导向件绕偏转轴线相对车身的偏转。角度测量 装置具有设计成信号装置(6a )的构件和设计成传感器的构件。在此， 具有信号装置和传感器的角度测量装置布置在导向件的一侧，因此一 方面这种布置会不利地构造得很宽，另一方面为驱动或固定传感器还 需要一个额外设置在轴承外且形式上为板簧的构件。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是，进一步发展本文 开头所述类型的车轮悬架，使轴承的结构尽可能少受角度测量装置的 影响。按本专利技术，该技术问题通过一种按权利要求1所述的车轮悬架和 一种按权利要求9所述的车辆解决。优选的扩展设计在从属权利要求 中给出。按本专利技术用于车辆、尤其汽车的车轮悬架具有车身、车轮、至少 一个导向件、轴承以及角度测量装置，车轮借助该导向件与车身连接， 导向件借助该轴承绕至少一个偏转轴线可偏转地支承在车身上，轴承 的内部件尤其抗扭地固定在该车身上，导向件绕偏转轴线相对车身的 偏转可借助该角度测量装置进行测量，其中角度测量装置具有设计成 信号装置的构件和设计成传感器的构件，所述构件之一在外侧固定在 导向件上，而另一个所述构件则与导向件间隔地固定在相对车身位置 固定的支架上。此外，信号装置固定在导向件的外表面，而传感器则 紧邻信号装置布置。在按本专利技术的车轮悬架中，无论是信号装置还是传感器都布置在 轴承外部，因此轴承无须与传感装置匹配。因而可以使用没有集成传 感装置的弹性轴承或橡胶轴承作为轴承。信号装置在此特别以如下方式与传感器一起或可以与传感器配合作用，即，传感器提供或调制尤 其电的信号，该信号表征或代表导向件绕偏转轴线的偏转角或转动 角。因为车轮悬架中的磁性角度测量装置业已证明是可行的，所以信 号装置优选设计成磁体，而传感器则设计成磁敏传感器或磁传感器。 信号装置尤其可由永久磁体构成，因此不必为信号装置提供电线。信 号装置当然也可选设计成电磁体。磁体优选配设有塑料外壳，它保护磁体不受周围环境影响。若塑 料外壳足够大，磁体就能借助该塑料外壳固定在导向件上，尤其是铆 接在导向件上。补充或可选的是，例如可以将磁体和/或塑料外壳粘 贴在导向件上。支架尤其由板材构成并优选设有切口，其中传感器具有带至少一 个槽的壳体，切口的边缘嵌接在所述槽内。壳体优选配设有两个彼此 对置的槽或设有圆形或局部圆形的槽，从而使两个彼此对置的切口边 缘能够嵌接在这个或这些槽中。这个或这些槽的宽度尤其略小于板材的厚度，从而使传感器壳体传力地(kraftschlttssig)固定在板材上， 以免沿切口发生意外的移动。因而传感器可以简单地安装在支架上并 也可以再次从支架上拆除。支架优选固定在车身上并能与切口一起阶 梯形地延伸。因而可以将传感器及其壳体在阶梯范围内移入切口中。按一种变型设计，支架固定在内部件上。支架为此可以具有两条 臂，内部件布置在这两条臂之间，其中，传感器坐放在支架的将两条 臂相互连接起来的底板上。支架优选抗扭地固定在内部件上。至少一 条臂尤其具有突出部，该突出部嵌接在设于内部件上的槽内。嵌接在 槽内的突出部因而构成用于支架的旋转保险装置。轴承可以是衬套轴承、球形套筒活节或其它的轴承或活节，并优 选设计为弹性轴承或橡胶轴承。轴承特别具有包围内部件的外部件， 外部件例如由导向件构成或坐放在导向件的一个凹座内，其中在外部 件和内部件之间优选布置有一个弹性体。外部件和内部件在此可以在 弹性体的中间连接下彼此相连。外部件尤其抗扭地与导向件连接并优 选构成一个空心圆柱形的外筒。此外，内部件可以配设有穿透的凹座 并且/或者能够设计成球形套筒或圆柱形内筒。外部件尤其能绕偏转 轴线相对内部件转动。若插入弹性体，那么这种转动就在弹性体变形的情况下进行。按本专利技术的一种实施形式，磁体安装在导向件的车身侧端部上， 导向件设计成横向导向件，其中，为形成机械保护，磁体配设有塑料 外壳。磁体可粘贴在横向导向件上或在使用更大的塑料件或更大的塑 料外壳的情况下铆接到横向导向件上。磁场敏感传感器借助固定板材 固定在横向导向件的垂足点上，也就是说，固定板材要么位置固定地 通过形状配合连接或传力连接与内部衬套相连，要么则作为替代方案 固定在转向架或副车架上。传感器于是测量横向导向件相对副车架的 角度。本专利技术可使用与在球形活节中相同的传感器，因此传感器由于批 量效应而更为成本低廉。按本实施形式设计成橡胶轴承的轴承无需改 变，且结构空间几乎不变。传感器由于固定板材结构的定型而在损坏 时很容易更换。在磁体和传感器之间确定的间距范围内，由传感器发出的测量信 号和导向件绕偏转轴线的旋转角度之间的关系是线性的。此外，若导向件通过轴承或橡胶轴承的中间连接固定在车轮上，且磁体的中心点 在此位于延伸经过两个橡胶轴承中点的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车轮悬架，包括车身（７）、车轮（８）、至少一个导向件（２）、轴承（３）、角度测量装置，所述车轮（８）借助所述导向件（２）与所述车身（７）连接，所述导向件（２）借助所述轴承（３）绕至少一个偏转轴线（６）可偏转地支承在所述车身（７）上，所述轴承（３）的内部件（９）固定在所述车身（７）上，借助所述角度测量装置可检测所述导向件（２）绕所述偏转轴线（６）相对于所述车身（７）的偏转，其中所述角度测量装置具有设计成信号装置（２５）的构件和设计成传感器（１８）的构件，其中所述构件之一在外部固定在所述导向件（２）上，另一个所述构件则与所述导向件（２）间隔地固定在相对所述车身（７）位置固定的支架（１５）上，其特征为，所述信号装置（２５）固定在所述导向件（２）的外表面上，所述传感器（１８）则布置在紧邻所述信号装置（２５）处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A加特纳，M克兰克，
申请(专利权)人：ZF腓特烈港股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[]