本发明专利技术提供一种履带车辆负重轮用扭杆减震机构，包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉，特点在于能将负重轮受的载荷通过扭杆的扭矩平衡掉，且简单可靠，相比较弹簧减震，效果好，使用寿命长，扭杆受作用力平衡，受扭矩弯曲，能到达很好的减震效果，对于采用小型履带行走的机器人、模型坦克和车辆有着很好的减震效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，属于负重轮减震设计领域。
技术介绍
小型履带行走常常被采用于小型机器人、小型越障车辆、大比例坦克模型等各种设备中，其以优良的爬坡性能和灵活的转弯能力倍受欢迎。在常见的小型履带机构中，负重轮是负担整个设备自身重量及外在载荷的部件，其设计要求复杂能力强，减震性能好，使用寿命长等。而目前常见的负重轮减震设计多采用弹簧或这拉簧来作为减震设计，对弹簧性能要求很高，需要限位块的可靠设计，而且弹簧在使用过程会出现一些意想不到情况，比如开始阶段弹力大，大负载后弹力增加减小，直接导致车辆趴窝，而且使用寿命较短，易被一些碎物卡住。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，其能实现很好的减震效果，并且简单可靠。为实现上述目的，本专利技术采用的技术路线为:一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉，其特征在于:转轴穿装在车底盘的两侧的对应圆孔中，其中转轴的大六角柱头朝向车底盘的外侧，支撑臂通过其上的六角孔卡装在转轴的大六角柱头上，并调整好支撑臂与水平面的夹角，通过薄垫片和外端锁紧螺钉将支撑臂与转轴紧锁在一起，防止脱开；轮轴穿装在支撑臂的圆柱孔上，轴套套装在轮轴上，负重轮滚装在轮轴上，并通过锁紧螺母配合轮轴外端的螺纹旋装锁紧，防止负重轮脱落；摇臂通过其六角孔卡装在转轴的小六角柱头上，并用调整好位置，保持摇臂的两臂的与车底盘的水平面平行，并通过内端锁紧螺钉锁紧摇臂，防止脱开，两个滑块分别滑装在摇臂的两臂上，同时要求两个滑块的伸出的小拉头在水平面上朝向相反，并保证二者位置关于摇臂的中垂面(即经过其自身六角孔的中心轴线且垂直于车体水平面的面)相互对称，同时在两个滑块上各自旋装一个锁定螺钉，将连杆通过一段的柱头铰接在滑块的伸出的小拉头上，连杆的另一端柱头上铰接夹紧块的小拉头；扭杆固定夹块通过其小柱头上螺纹旋装在车底盘的定位孔中，扭杆卡装在扭杆固定夹块的圆孔中，并通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组锁住，两个夹紧块通过其圆柱孔抱夹在扭杆的两头相应位置上，然后调整位置，使两个夹紧块的铰接连杆的伸出端相互平行且朝向相反，并两个连杆中心轴线垂直于水平面，然后通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组将两个夹紧块紧紧锁紧，使其牢固抱夹住扭杆。本专利技术具有以下优点:能有效的实现负重轮负载的传递，将压力转化为扭矩，容易实现大负载；同时扭矩线性关系较好，减震效果明显，使运动平稳可靠；同时简单易行，受力部件更换方便。【附图说明】图1为本专利技术的安装使用示意图。图2为本专利技术的外端细节图。图3为本专利技术的内端示意图。附图标号:1_车底盘；2_负重轮；3-锁紧螺母；4-轮轴；5-轴套；6_支撑臂；7-转轴；8_薄垫片；9_外端锁紧螺钉；10_摇臂；11-锁定螺钉；12_滑块；13_连杆；14-夹紧块；15-锁紧螺栓组；16_扭杆固定夹块；17_扭杆；18_内端锁紧螺钉。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。 如图1至图3所示，一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘1、负重轮2、锁紧螺母3、轮轴4、轴套5、支撑臂6、转轴7、薄垫片8、外端锁紧螺钉9、摇臂10、锁定螺钉11、滑块12、连杆13、夹紧块14、锁紧螺栓组15、扭杆固定夹块16、扭杆17、内端锁紧螺钉18，其特征在于:转轴7穿装在车底盘1的两侧的对应圆孔中，其中转轴7的大六角柱头朝向车底盘1的外侧，支撑臂6通过其上的六角孔卡装在转轴7的大六角柱头上，并调整好支撑臂6与水平面的夹角，通过薄垫片8和外端锁紧螺钉9将支撑臂6与转轴7紧锁在一起，防止脱开；轮轴4穿装在支撑臂6的圆柱孔上，轴套5套装在轮轴4上，负重轮2滚装在轮轴4上，并通过锁紧螺母3配合轮轴4外端的螺纹旋装锁紧，防止负重轮2脱落；摇臂10通过其六角孔卡装在转轴7的小六角柱头上，并用调整好位置，保持摇臂10的两臂的与车底盘1的水平面平行，并通过内端锁紧螺钉18锁紧摇臂10，防止脱开，两个滑块12分别滑装在摇臂10的两臂上，同时要求两个滑块12的伸出的小拉头在水平面上朝向相反，并保证二者位置关于摇臂10的中垂面(即经过其自身六角孔的中心轴线且垂直于车体水平面的面)相互对称，同时在两个滑块12上各自旋装一个锁定螺钉11，将连杆13通过一段的柱头铰接在滑块12的伸出的小拉头上，连杆13的另一端柱头上铰接夹紧块14的小拉头；扭杆固定夹块16通过其小柱头上螺纹旋装在车底盘1的定位孔中，扭杆17卡装在扭杆固定夹块16的圆孔中，并通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组15锁住，两个夹紧块14通过其圆柱孔抱夹在扭杆17的两头相应位置上，然后调整位置，使两个夹紧块14的铰接连杆13的伸出端相互平行且朝向相反，并两个连杆13中心轴线垂直于水平面，然后通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组15将两个夹紧块14紧紧锁紧，使其牢固抱夹住扭杆17。本专利技术的工作原理为:负重轮2将载荷通过轮轴4和支撑臂6传递给转轴7，变为转轴7的扭矩载荷，转轴7通过六角柱头将扭矩载荷传递给摇臂10，摇臂10再次通过两端滑块12将扭矩载荷转变为对两个连杆13的一处拉力、一处压力，两个连杆13将自身受到的拉力或压力通过夹紧块14转变为扭杆17的扭矩，扭杆17为弹性扭转材料，通过内部应力达到平横，平衡掉扭矩载荷，又由于扭杆17只受扭矩作用，在垂直面上受力平衡，所以扭杆固定夹块16受力很小，对车底盘1作用力也很小，大大增加使用的寿命和可靠性，同时扭杆17的更换也极其方便简单，大大拓宽了使用条件。【主权项】1.一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘(1)、负重轮(2)、锁紧螺母(3)、轮轴(4)、轴套(5)、支撑臂(6)、转轴(7)、薄垫片(8)、外端锁紧螺钉(9)、摇臂(10)、锁定螺钉(11)、滑块(12)、连杆(13)、夹紧块(14)、锁紧螺栓组(15)、扭杆固定夹块(16)、扭杆(17)、内端锁紧螺钉(18)，其特征在于:转轴(7)穿装在车底盘(1)的两侧的对应圆孔中，其中转轴(7)的大六角柱头朝向车底盘(1)的外侧，支撑臂(6)通过其上的六角孔卡装在转轴(7)的大六角柱头上，并调整好支撑臂(6)与水平面的夹角，通过薄垫片(8)和外端锁紧螺钉(9)将支撑臂(6)与转轴(7)紧锁在一起，防止脱开；轮轴(4)穿装在支撑臂(6)的圆柱孔上，轴套(5 )套装在轮轴(4 )上，负重轮(2 )滚装在轮轴(4 )上，并通过锁紧螺母(3 )配合轮轴(4)外端的螺纹旋装锁紧，防止负重轮(2)脱落；摇臂(10)通过其六角孔卡装在转轴(7)的小六角柱头上，并用调整好位置，保持摇臂(10)的两臂的与车底盘(1)的水平面平行，并通过内端锁紧螺钉(18)锁紧摇臂(10)，防止脱开，两个滑块(12)分别滑装在摇臂(10)的两臂上，同时要求两个滑块(12)的伸出的小拉头在水平面上朝向相反，并保证二者位置关于摇臂(10)的中垂面(即经过其自身六角孔的中心轴线且垂直于车体水平面的面)相互对称，同时在两个滑块(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构，包括车底盘（1）、负重轮（2）、锁紧螺母（3）、轮轴（4）、轴套（5）、支撑臂（6）、转轴（7）、薄垫片（8）、外端锁紧螺钉（9）、摇臂（10）、锁定螺钉（11）、滑块（12）、连杆（13）、夹紧块（14）、锁紧螺栓组（15）、扭杆固定夹块（16）、扭杆（17）、内端锁紧螺钉（18），其特征在于：转轴（7）穿装在车底盘（1）的两侧的对应圆孔中，其中转轴（7）的大六角柱头朝向车底盘（1）的外侧，支撑臂（6）通过其上的六角孔卡装在转轴（7）的大六角柱头上，并调整好支撑臂（6）与水平面的夹角，通过薄垫片（8）和外端锁紧螺钉（9）将支撑臂（6）与转轴（7）紧锁在一起，防止脱开；轮轴（4）穿装在支撑臂（6）的圆柱孔上，轴套（5）套装在轮轴（4）上，负重轮（2）滚装在轮轴（4）上，并通过锁紧螺母（3）配合轮轴（4）外端的螺纹旋装锁紧，防止负重轮（2）脱落；摇臂（10）通过其六角孔卡装在转轴（7）的小六角柱头上，并用调整好位置，保持摇臂（10）的两臂的与车底盘（1）的水平面平行，并通过内端锁紧螺钉（18）锁紧摇臂（10），防止脱开，两个滑块（12）分别滑装在摇臂（10）的两臂上，同时要求两个滑块（12）的伸出的小拉头在水平面上朝向相反，并保证二者位置关于摇臂（10）的中垂面（即经过其自身六角孔的中心轴线且垂直于车体水平面的面）相互对称，同时在两个滑块（12）上各自旋装一个锁定螺钉（11），将连杆（13）通过一段的柱头铰接在滑块（12）的伸出的小拉头上，连杆（13）的另一端柱头上铰接夹紧块（14）的小拉头；扭杆固定夹块（16）通过其小柱头上螺纹旋装在车底盘（1）的定位孔中，扭杆（17）卡装在扭杆固定夹块（16）的圆孔中，并通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组（15）锁住，两个夹紧块（14）通过其圆柱孔抱夹在扭杆（17）的两头相应位置上，然后调整位置，使两个夹紧块（14）的铰接连杆（13）的伸出端相互平行且朝向相反，并两个连杆（13）中心轴线垂直于水平面，然后通过小螺栓和小螺母组成锁紧螺栓组（15）将两个夹紧块（14）紧紧锁紧，使其牢固抱夹住扭杆（17）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张侃，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。