本发明专利技术提供一种用于履带式车辆的履带张紧装置，履带张紧装置包括与履带轮的履带轮轴固定地设置的履带轮架和为履带轮架提供弹性支承力的弹性支承机构。根据本发明专利技术的履带张紧装置的弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构，弹簧力支承机构包括中空弹簧和包围中空弹簧并且引导中空弹簧的伸缩的导向套。根据本发明专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置能够在即使液压缸产生漏液或发生故障的情况下，仍能确保履带的张紧，保证采用这种履带张紧装置的履带式车辆的正常行驶。通过设置在中空弹簧的外周的导向套简化了履带张紧装置的拆装程序。还涉及一种采用上述履带张紧装置的履带式车辆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械或农业机械领域，更具体地，涉及一种用于对履带式车辆的履带轮进行张紧调节的履带张紧装置。还涉及一种采用这种履带张紧装置的履带式车辆。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。履带式机械广泛应用于工程机械和农用机械领域，履带是这类机械的主要行走部件之一。为满足不同路况的行走要求，履带张紧机构起着非常关键的作用。首先，履带张紧机构能够使履带一直张紧，处于良好的工作状态，其次，履带张紧机构能够确保履带在车辆的行走过程中不会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障。目前，履带式行走机械的履带张紧装置有多种，比较常用的是丝杠履带张紧装置和液压式履带张紧装置。对于丝杠履带张紧装置来说，当在一定位置使履带张紧后，通过螺母将丝杠锁死，而在履带因路况变化而产生松弛后，不能及时自动调整。液压张紧力不易控制，当液压系统出现故障或者液压油发生泄漏时，张紧力无法保证履带一直处于张紧状态，造成履带松弛，进而产生履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障。现有技术中需要一种能够在对履带轮进行张紧的同时为履带轮提供弹性支承的履带张紧装置，并且该履带张紧装置能够确保履带式车辆在行驶过程中履带不会被过度张紧，从而防止履带断裂。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种通过弹簧预紧并且通过液压缸张紧的履带张紧装置。根据本专利技术的履带张紧装置结构简单、制造成本和维护成本低，而且能很好的保证履带的正常工作。本专利技术的目的在于提出一种能够为履带式车辆提供履带张紧力的履带张紧装置，同时该履带张紧装置在液压张紧机构发生故障的同时仍能够为履带提供一定的张紧力，确保履带式车辆的正常行驶或作业。本专利技术提供一种用于履带式车辆的履带张紧装置，履带张紧装置包括与履带轮的履带轮轴固定地设置的履带轮架和为履带轮架提供弹性支承力的弹性支承机构。根据本专利技术的履带张紧装置的弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构，弹簧力支承机构包括中空弹簧和包围中空弹簧并且引导中空弹簧的伸缩的导向套。根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置能够通过串联在一起的弹簧力支承机构和液压力支承机构为履带轮和履带提供张紧力，从而在即使液压缸产生漏液或发生故障的情况下，仍能确保履带的张紧，保证采用这种履带张紧装置的履带式车辆的正常行驶。另外，通过弹簧力支承机构和液压力支承机构为履带轮提供弹性支承，从而为履带轮和履带提供弹性支承，在履带受到较大作用力时也能够为履带轮提供一定的运动自由度，避免履带受力过大而发生断裂的风险。此外，通过围绕中空弹簧的外周设置的导向套来对弹簧的伸缩进行引导，与现有技术中的设置在弹簧中心的导向轴相比，其结构更加简单、拆装更加方便，因此有利于履带张紧装置的维修和保养，并且降低了履带张紧装置的制造成本和维护保养成本。根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的一个优选的实施例，弹簧力支承机构还包括设置在中空弹簧与履带轮架之间的弹簧压板以及设置在中空弹簧与液压力支承机构之间的压板。根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的再一个优选的实施例，液压力支承机构包括与压板相对固定地连接的柱塞和与柱塞滑动且密封地配合的柱塞缸。在根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的还一个优选的实施例中，在柱塞缸的端部底座上设置有用于向柱塞缸内填充液压流体的充注孔。根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的又一个优选的实施例，在压板和弹簧压板的与中空弹簧相邻接的侧面上分别设置有容置槽，中空弹簧的两个端部分别容置在容置槽内。在根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的另一个优选的实施例中，该履带式车辆包括设置在履带式车辆的履带轮系的机架上的导向槽，履带张紧装置设置在导向槽内。本专利技术还提供一种包括如上所述的履带张紧装置的履带式车辆。根据本专利技术的履带式车辆具有如上所述的根据本专利技术的履带张紧装置所具有的相关优势和技术效果。【附图说明】通过以下参照附图而提供的【具体实施方式】部分，将能够更加清楚地理解本专利技术的特征和优点。图1示出根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的剖视图。图2是采用根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置的履带轮系的侧视图。【具体实施方式】下面参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本专利技术及其应用或用法的限制。本专利技术提供一种用于履带式车辆的履带张紧装置。如图1所示，示出根据本专利技术的履带张紧装置50的剖视图。根据本专利技术的履带式张紧装置50通过串联地施加的弹簧力和液压力实现对履带轮轴的支承，从而为履带轮提供张紧力。根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置50包括与履带轮9的履带轮轴10固定地设置的履带轮架8和为履带轮架8提供弹性支承力的弹性支承机构。在根据本专利技术的用于履带式车辆的履带张紧装置50的实施例中，为履带轮架8提供弹性支承力的弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构。用于为履带轮架8提供弹性支承力的弹簧力支承机构包括中空弹簧5、设置在中空弹簧5与履带轮架8之间的弹簧压板7以及设置在中空弹簧5与液压力支承机构之间的压板4。进一步地，为了使中空弹簧5在被压缩的过程中不会发生偏移以及使中空弹簧5的弹力垂直地施加到弹簧压板7上，在中空弹簧5的外部设置有包围中空弹簧5并且能够引导中空弹簧5的伸缩的导向套6，导向套6的内径略大于弹簧5的外径，从而使得弹簧5能够在导向套6内自由地伸缩。在现有技术中，通常采用设置在弹簧内部的导向轴来对弹簧的伸缩进行引导，导致这种弹簧引导装置具有比较复杂的结构，因此其制造成本明显较高。相反地，根据本专利技术的履带张紧装置50采用的是设置在中空弹簧5的外部的导向套6，其内部不设置导向轴，这种结构相对简单、便于拆卸，因此更加有利于履带张紧装置50的维修保养，从而降低了履带张紧装置50的制造成本和维护成本。进一步地，在压板4的与弹簧5相反的一侧设置有液压力支承机构，该液压力支承机构包括与压板4相对固定地连接的柱塞3以及与柱塞3滑动且密封地配合的柱塞缸2。柱塞3能够在柱塞缸2内滑动，从而使得柱塞3为压板4以及设置在压板4的端部的弹簧5提供液压力当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于履带式车辆的履带张紧装置，所述履带张紧装置包括与履带轮(9)的履带轮轴(10)固定地设置的履带轮架(8)和为所述履带轮架(8)提供弹性支承力的弹性支承机构，其特征在于，所述弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构，所述弹簧力支承机构包括中空弹簧(5)和包围所述中空弹簧(5)并且引导所述中空弹簧(5)的伸缩的导向套(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王喜恩，张立功，陈春雷，安冬冬，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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