具有锥形轮的车辆履带组件制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆履带模块，其具有框架，所述履带模块能够安装在车辆的可旋转轴上并且具有：驱动轮，该驱动轮可旋转地安装到框架；前惰轮和后惰轮，所述前惰轮和后惰轮可旋转地安装到框架；至少一个承重轮，所述至少一个承重轮与履带接触并且定位在惰轮之间，连续柔性履带围绕这些轮延伸，并且所示至少一个承重轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。履带模块可以包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且承重轮可以朝向中心平面增厚。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的履带组件，其包括相对于车辆安装的框架以及与连续柔性履带接触的多个轮，该连续柔性履带围绕所述多个轮延伸，其中至少一个轮是圆柱形的并且包括锥形弹性体轮胎。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年3月13日提交的美国专利申请No.14/208,834的优先权，该专利申请的整个内容明确地以引用方式并入本文。
本专利技术整体涉及用于履带式车辆的履带组件，更具体地，本专利技术涉及在冠状道路上使用的履带组件。在这样的履带组件中，改进的轮结构将履带载荷分布朝向履带组件的中心传播，由此减小履带和轮的外边缘处的磨损。
技术介绍
诸如牵引机、联合收割机和类似物的农业车辆通常在农业领域中用于从事各种工作，建造车辆和其它大型工作车辆用于在各种地面上从事许多不同的工作。通常，这些车辆具有大型车轮，车轮具有轮胎，车辆在轮胎上被支撑在地面上。然而，为了改善牵引，车辆-履带模块系统(或者更宽泛地，履带组件)用来取代具有轮胎的车轮，并且这样的履带模块和履带组件提供大得多的接地接合面积，以散布车辆的重量，并且趋于防止车辆在泥地或其它软的地表越陷越深。用于车辆的履带组件通常包括框架和多个车轮，该框架相对于车辆安装，所述多个车轮与连续柔性履带接触，该连续柔性履带围绕所述多个车轮延伸。更具体地，用于模块化履带式车辆的履带模块(为履带组件的类型)通常具有能够连接到车轴以与车轴一起旋转的上部驱动轮、多个惰轮和承重轮以及环状柔性橡胶履带，该履带具有主内表面和从该主内表面向内突出的间隔开的履带凸耳，履带绕车轮延伸，且通过其与驱动轮的接合而被驱动。这样的驱动轮可能是较大的，并且当然可以具有能够与履带凸耳接合的沿周向间隔开的驱动构件。使用时会在履带组件的机械结构上施加巨大的应力，尤其是相对于车轮、围绕车轮的柔性履带以及履带上的凸耳。履带上的这种磨损-撕裂在以下的情形中尤为明显：具有履带组件的车辆在明显不平的表面上行驶，建筑和农业使用领域中经常遇到的情形。例如，在冠状道路上，车辆的大部分重量并不是沿着履带的整个宽度均匀分布的。相反，根据冠状道路的类型，车辆的载荷可能主要朝向履带的外边缘分布，当然这是不期望的，原因在于这将导致履带永久磨损，缩短履带的使用寿命。术语“冠状”描述了道路表面的横截面形状，术语“横向倾斜度”描述了与道路的中心线垂直的道路表面的倾斜度。存在若干种类型的冠状道路。例如，道路可能具有中心线冠状物，在这种情况下，道路在两侧上从道路表面中心点向下且向外倾斜。正常的冠状道路具有较小程度的横向倾斜度，对在该道路上驾驶车辆的人员而言，这样的横向倾斜度通常是察觉不到的。然而，冠状道路可能具有显著程度的横向倾斜度。这样的道路在中间可能看起来是圆的。在圆的冠状道路中，道路的中心可能是平坦的，在这种情况下，道路在两侧上从道路的中心平坦部分向下且向外倾斜。年头较长的乡村道路(无论是铺装道路还是非铺装道路)通常包括某些形式的中心线冠状物。然而，在某些情况下，尤其是较窄的道路中所存在的，冠状道路可能主要朝向道路表面的一侧比朝向另一侧更加倾斜。例如，道路可以朝向路肩向道路的向下倾斜侧倾斜，或者相反，道路可以朝向路肩向道路的向上倾斜侧向下倾斜。现有技术中存在的履带模块和组件尤其不适合在具有可变程度的横向倾斜度的冠状道路上使用，原因是这些已知的车辆履带模块上的轮自身通常不是适形的，因此不会适应道路的倾斜度。通过包括用于轮轴的滚动轴结构，某些模块和组件可以试图补偿表面横向倾斜度。滚动轴允许轮响应于地表的不规则性而绕着与车辆运动方向大致平行的轴线向上和向下运动。包含用于轮轴的滚动自由度对于车辆履带模块的结构而言增加了额外的复杂度和成本。其还增加了额外的结构，该额外的结构经受磨损和失效，并且需要定期维护、修复和更换。上述问题的解决方案将是本领域中的重要进步，该解决方案仍然保持履带组件技术的优点，并且适应道路表面横向倾斜度的波动并减小不均匀履带磨损。
技术实现思路
本文描述了车辆履带模块的改进，其包括框架，其中模块能够安装在车辆的可旋转轴上。车辆履带模块具有：驱动轮，该驱动轮可旋转地安装到框架；前惰轮和后惰轮，所述前惰轮和后惰轮可旋转地安装到框架；以及至少一个承重轮，所述至少一个承重轮定位在前惰轮和后惰轮之间并且与连续柔性履带接触，该连续柔性履带围绕驱动轮、惰轮以及所述至少一个承重轮延伸。本文描述了改进之处，其中所述至少一个承重轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。改进的车辆履带模块的特征克服了上述问题和缺陷。在描述改进的车辆履带模块时，以各种形式使用的术语“锥形”指的是履带模块的至少一个轮的特征，其具有的周边表面朝向一侧比朝向另一侧更厚。全文中使用的术语“轮胎”并不对锥形轮胎进行任何材料限制，相反，锥形轮胎可以由多种合适的材料制成，包括例如钢、铝、橡胶、聚氨酯、橡胶类材料、尼龙和其它材料组合。术语“弹性体”指的是具有弹性的任何天然或合成物质，例如橡胶、尼龙、聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯和聚砜以及具有合适质量的其它材料组合是可接受的。还应该指出的是，本文所使用的术语“柔性履带”指的是由能够挠曲的任何材料制成的履带，包括但不限于天然橡胶、合成橡胶或任何橡胶类材料。本文所使用的术语“圆柱形轮”指的是圆形结构，其周边表面是圆柱形的，但是其可以包括微小的脱模斜度。这样的轮的内部构造可以包括许多不同类型的轮结构。在改进的车辆履带模块的一个方面中，该模块包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且承重轮的锥形轮胎朝向中心平面增厚。在另一个实施例中，弹性体轮胎的周边表面的仅仅一部分是锥形的。在另一个实施例中，承重轮的锥形弹性体轮胎是实心弹性体轮胎。在一些优选的实施例中，车辆履带模块包括至少两个承重轮，每个承重轮都是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。履带模块可以包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且承重轮的锥形弹性体轮胎朝向中心平面增厚。在另一个实施例中，承重轮的弹性体轮胎的周边表面的仅仅一部分是锥形的。在另一个实施例中，每个承重轮都可以包括实心弹性体锥形轮胎。在其它优选实施例中，前惰轮和后惰轮均还可以是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。模块可以包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且前惰轮和后惰轮的锥形弹性体轮胎朝向中心平面增厚。在另一个实施例中，前惰轮和后惰轮的弹性体轮胎的周边表面的仅仅一部分是锥形的。在另一个实施例中，前惰轮和后惰轮可以包括实心弹性体锥形轮胎。在一些实施例中，车辆履带模块还包括高惰轮，该高惰轮是圆柱形轮，具有围绕的弹性体轮胎。在一个优选的实施例中，高惰轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。在该实施例中，履带模块可以包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且高惰轮的锥形轮胎朝向中心平面增厚。在另一个实施例中，高惰轮的轮胎的周边表面的仅仅一部分是锥形的。在另一个实施例中，高惰轮可以包括实心弹性体锥形轮胎。在其它优选实施例中，车辆履带模块包括至少一个承重轮以及前惰轮和后惰轮，其中每个这样的轮都是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。并且，在其它优选的实施例中，改进的车辆履带模块包括前惰轮和后惰轮、两个承重轮，每个轮都是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。并且，在其它极为优选的实施例中，改进的车辆履带模块包括前惰轮和后惰轮、两个承重轮以及高惰轮，其中每个轮都是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。本文描述了改进的车辆履带模块的另一个方面，其包括框架，其中模块能够安装在车辆的可旋转轴上。车辆履带模块具有：驱动轮，该驱动轮可旋转地安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆履带模块，其具有框架，所述履带模块能够安装在车辆的可旋转轴上并且具有：驱动轮，该驱动轮可旋转地安装到框架；前惰轮和后惰轮，所述前惰轮和后惰轮可旋转地安装到框架；至少一个承重轮，所述至少一个承重轮定位在前惰轮和后惰轮之间并且与连续柔性履带接触，该连续柔性履带围绕驱动轮、惰轮以及所述至少一个承重轮延伸，其特征在于，所述至少一个承重轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.13 US 14/208,8341.一种车辆履带模块，其具有框架，所述履带模块能够安装在车辆的可旋转轴上并且具有：驱动轮，该驱动轮可旋转地安装到框架；前惰轮和后惰轮，所述前惰轮和后惰轮可旋转地安装到框架；至少一个承重轮，所述至少一个承重轮定位在前惰轮和后惰轮之间并且与连续柔性履带接触，该连续柔性履带围绕驱动轮、惰轮以及所述至少一个承重轮延伸，其特征在于，所述至少一个承重轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。2.根据权利要求1所述的履带模块，其还包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且其中承重轮的轮胎朝向中心平面增厚。3.根据权利要求1所述的履带模块，其中承重轮的锥形弹性体轮胎是实心弹性体轮胎。4.根据权利要求1所述的履带模块，其中承重轮的弹性体轮胎的周边表面的一部分是锥形的。5.根据权利要求1所述的履带模块，其还包括两个承重轮，每个承重轮都是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。6.根据权利要求5所述的履带模块，其还包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且其中每个承重轮的轮胎朝向中心平面增厚。7.根据权利要求6所述的履带模块，其中每个承重轮的锥形弹性体轮胎都是实心弹性体轮胎。8.根据权利要求5所述的履带模块，其中每个承重轮的弹性体轮胎的周边表面的一部分是锥形的。9.根据权利要求1所述的履带模块，其中前惰轮和后惰轮均为圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。10.根据权利要求9所述的履带模块，其还包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且其中前惰轮和后惰轮的轮胎朝向中心平面增厚。11.根据权利要求9所述的履带模块，其中前惰轮和后惰轮的锥形弹性体轮胎是实心弹性体轮胎。12.根据权利要求9所述的履带模块，其中前惰轮和后惰轮的弹性体轮胎的周边表面的一部分是锥形的。13.根据权利要求9所述的履带模块，其还包括高惰轮，该高惰轮是圆柱形轮，具有围绕的弹性体轮胎。14.根据权利要求13所述的履带模块，其中高惰轮的轮胎是实心弹性体轮胎。15.根据权利要求13所述的履带模块，其中高惰轮是圆柱形轮，具有围绕的锥形弹性体轮胎。16.根据权利要求15所述的履带模块，其还包括与驱动轮平行的模块中心平面，并且其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·雷沙德，D·泰德，K·J·琼克，
申请(专利权)人：ATI股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US