履带模块转向架悬挂系统技术方案

用于附接至履带模块的履带模块转向架悬挂装置，其具有框架、驱动轮和环形履带。转向架悬挂装置包括：(a)转向架组件，其具有转向架安装件、其上的至少一个可旋转地面接合转向架轮、以及前后转向架安装件连接部；(b)沿前后方向彼此间隔开的第一和第二载荷与地面响应悬挂接头；以及(c)均具有上端和下端的前后悬挂元件，前后悬挂元件的上端分别可旋转地附接至第一和第二悬挂接头，并且前后悬挂元件的下端分别可旋转地附接至后前转向架安装件连接部。

Caterpillar module bogie suspension system

A bogie hanger for a caterpillar module attached to a caterpillar module, which has a frame, a driving wheel and a ring track. The bogie suspension device comprises: (a) bogie components, its bogie mount, which at least a rotatable ground engaging wheel and bogie bogies installed with the Department; (b) spaced from each other along the direction before and after the first and second load and the ground response of suspension and joint; (c) before and after both upper and lower suspension elements, front and rear suspension elements is rotatably attached to the first and second suspension joint respectively, and the lower end of the front and rear suspension element is rotatably attached to the first bogie mounting member is connected with the Department respectively.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】履带模块转向架悬挂系统
本专利技术主要涉及典型地用于代替车轮的车辆履带模块系统的这一类领域，并且更特别地，涉及具有前轮和后轮以及在前轮和后轮之间的至少一个承载转向架轮的履带模块，所有这些轮由围绕轮延伸的环形履带接合以沿着地面驱动车辆。
技术介绍
农用车辆(例如拖拉机、联合收割机等)通常在农业领域中用于各种作业，并且施工车辆和其他大型作业车辆用于各种地面上的多种不同的作业。典型地，这些车辆具有带轮胎的大车轮，车辆通过轮胎被支撑在地面上。然而，为了改善牵引特性，使用车辆履带模块系统(或者“履带模块”或“履带模块装置”)来代替具有轮胎的车轮，并且这样的履带模块系统提供大得多的支撑车辆重量的地面接合面积，并且倾向于防止车辆陷入泥浆或者其他软的地面中。在车辆履带模块装置的使用中遇到的挑战之一是需要在各个车轮之间分配由履带模块支撑的载荷。这些载荷是静态的和动态的，并且可能会在车辆的操作期间变化。当车辆遇到不平坦的地面时、当车辆转弯时、以及当所经过的地面的坡度变化时，载荷随之变化。理想地，所有车轮应通过环形带与地面保持接触并且始终分担一部分载荷。在由德国Paderhorn的CLAASIndustr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于附接至履带模块的履带模块转向架悬挂装置，所述履带模块包括框架、驱动轮和环形履带，所述转向架悬挂装置包括：转向架组件，所述转向架组件具有转向架安装件、其上的至少一个可旋转地面接合转向架轮、以及前转向架安装件连接部和后转向架安装件连接部；沿前后方向彼此间隔开的第一载荷与地面响应悬挂接头以及第二载荷与地面响应悬挂接头；以及均具有上端和下端的前悬挂元件和后悬挂元件，前悬挂元件和后悬挂元件的上端分别可旋转地附接至第一悬挂接头和第二悬挂接头，并且前悬挂元件和后悬挂元件的下端分别可旋转地附接至后转向架安装件连接部和前转向架安装件连接部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.18 US 14/625,2481.一种用于附接至履带模块的履带模块转向架悬挂装置，所述履带模块包括框架、驱动轮和环形履带，所述转向架悬挂装置包括：转向架组件，所述转向架组件具有转向架安装件、其上的至少一个可旋转地面接合转向架轮、以及前转向架安装件连接部和后转向架安装件连接部；沿前后方向彼此间隔开的第一载荷与地面响应悬挂接头以及第二载荷与地面响应悬挂接头；以及均具有上端和下端的前悬挂元件和后悬挂元件，前悬挂元件和后悬挂元件的上端分别可旋转地附接至第一悬挂接头和第二悬挂接头，并且前悬挂元件和后悬挂元件的下端分别可旋转地附接至后转向架安装件连接部和前转向架安装件连接部。2.根据权利要求1所述的转向架悬挂装置，其还包括第三载荷与地面响应悬挂接头，并且其中转向架组件还包括转向架组件臂，所述转向架组件臂：(a)在转向架组件臂的远端处可旋转地附接至第三悬挂接头且(b)在转向架组件臂的近端处可旋转地附接至转向架安装件。3.根据权利要求2所述的转向架悬挂装置，其中前悬挂元件和后悬挂元件分别在第一悬挂接头和第二悬挂接头处的可旋转附接配置成允许进行至少两个自由度的旋转；并且可旋转的后转向架安装件连接部和可旋转的前转向架安装件连接部配置成允许进行至少两个自由度的旋转。4.根据权利要求1所述的转向架悬挂装置，其中至少一个转向架轮包括至少一个前转向架轮和至少一个后转向架轮，并且转向架安装件包括：(a)转向架安装件前部分，所述转向架安装件前部分具有在前转向架轴线处与其可旋转地附接的至少一个前转向架轮，所述转向架安装件前部分包括前转向架安装件连接部，以及(b)转向架安装件后部分，所述转向架安装件后部分具有在后转向架轴线处与其可旋转地附接的至少一个后转向架轮，所述转向架安装件后部分包括后转向架安装件连接部。5.根据权利要求4所述的转向架悬挂装置，其中转向架安装件还包括转向架安装件中间部分，所述转向架安装件中间部分具有在中间转向架轴线处与其附接的至少一个中间转向架轮。6.根据权利要求5所述的转向架悬挂装置，其包括至少两个前转向架轮、至少两个后转向架轮以及至少两个中间转向架轮，并且其中：前转向架轴线在与其垂直的前转向架滚动轴线上旋转；中间转向架轴线在与其垂直的中间转向架滚动轴线上旋转；并且后转向架轴线在与其垂直的后转向架滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·泰德，J·雷沙德，T·D·斯泰西，K·J·琼克，
申请(专利权)人：ATI股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US