车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆悬挂衰减力控制装置，包括：控制增益输出部，与车辆速度对应地算出用于调节上述车辆的悬挂衰减力的控制增益值；补偿增益输出部，与上述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于上述控制增益值中的补偿增益值；振动速度输出部，输出上述车辆的上下振动速度；控制部，利用上述控制增益值、上述补偿增益值以及上述振动速度，算出用于控制上述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值；以及悬挂控制部，基于上述天棚控制值控制上述车辆的悬挂衰减力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆悬挂(或悬架)衰减力(或阻尼力)控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法，具体地，利用车辆的天棚(skyhook)控制值控制车辆的悬挂的车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法，其中，以根据指定时间内变化的车辆的平均高度获得的补偿增益值补偿根据车辆速度获得的控制增益值从而算出天棚控制值。
技术介绍
在车辆的悬挂系统中，作为电子控制悬挂系统的CDC(continuousdampingcontrol：连续减震控制系统)分为正常模式、越野模式、高速模式等，根据情况来控制车辆悬挂的衰减力。根据这样的不同的模式，在前轮和后轮的车辆的空气弹簧的平均高度分别不同，从而大幅增强悬挂的弹簧所具有的物理平均刚度(stiffness)。这时，现有的车辆的电子控制悬挂系统的电子控制悬挂的衰减力不会与弹簧刚度的增加量成比例地增大以充分地抵消弹簧刚度，因此，无法获得最佳性能。这是因为没有考虑到车辆的变化的高度。为此，最近正在研究在考虑到车辆高度的变化的情况下，在电子控制悬挂系统中预测悬挂弹簧的刚度变化，同时向电子控制悬挂系统主动地增加根据高度实时补偿的天棚(skyhook)控制增益，从而，维持弹簧刚度与衰减力之间的平衡的技术。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术要解决课题是提供利用以根据指定时间内变化的车辆的平均高度获得的补偿增益值补偿根据车辆速度获得的控制增益值后算出的车>辆的天棚控制值来控制车辆的悬挂的车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法。本专利技术的要解决的课题并不限定于上述的课题，本领域技术人员可根据下面说明的内容清楚地理解未提及的其他课题。解决问题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制装置可以包括：控制增益输出部，与车辆速度对应地算出用于调节上述车辆的悬挂衰减力的控制增益值；补偿增益输出部，与上述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于上述控制增益值中的补偿增益值；振动速度输出部，输出上述车辆的上下振动速度；控制部，利用上述控制增益值、上述补偿增益值以及上述振动速度，算出用于控制上述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值；以及，悬挂控制部，基于上述天棚控制值控制上述车辆的悬挂衰减力。根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制方法包括：与车辆的速度对应地算出用于调节上述车辆的悬挂衰减力的控制增益值的步骤；与上述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于上述控制增益值中的补偿增益值的步骤；输出上述车辆的上下振动速度的步骤；利用上述控制增益值、上述补偿增益值以及上述振动速度算出用于控制上述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值的步骤；以及基于上述天棚控制值控制上述车辆的悬挂衰减力的步骤。其他实施例的具体特征包含在详细说明及附图中。专利技术效果根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法，可以实现下面效果中的一个或一个以上的效果。第一，考虑到了根据变化的车辆的平均高度获得的补偿增益值，从而具有预测车辆悬挂的刚度变化的优点。第二，将悬挂的刚度变化反映在悬挂衰减力的控制上，从而可以获得更好的乘车感受。本专利技术的效果并不限定于上述的效果，本领域技术人员可以通过权利要求书中记载的内容清楚地理解未提及的其他效果。附图说明图1是根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制装置的构成示意图。图2是示出根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制方法的控制流程的流程图。具体实施方式通过参照附图详细说明的实施例，能够明确地理解本专利技术的优点及特征、以及实现这些的方法。但是，本专利技术并不限定于下面说明的实施例，可以以不同的各种方式实现本专利技术，下面的实施例仅用于使得本专利技术的公开更加完整，并且向本专利技术所属
的技术人员完整地告知本专利技术的范畴，应该基于权利要求书限定本专利技术的保护范围。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。在轮胎沿着路面形状上下运动时，车辆的悬挂使车体与路面维持一定的高度的同时水平移动。由此，可以获得稳定的乘车感受，运用触地性充分发挥出轮胎的性能。上述车辆的悬挂可以包括弹簧、空气弹簧、阻尼器(damper)、减震器(shockabsorber)等，其中，弹簧和空气弹簧缓解首次冲击，阻尼器和减震器防止通过弹簧等二次传递的振动。将这样的防止力称为衰减力，如果弹簧等的刚度能够抵消衰减力，就可以提高乘车感受。具体地，驾驶车辆过程中，将减震器收缩车体向上移动的瞬间判断为轮胎被弹起的状态，舒缓衰减力，在车体向上移动的状态下，减震器也在增加，则以增强衰减力使得该移动停止的方式控制衰减力，即可确保稳定的乘车感受。衰减力电子控制悬挂系统(ElectronicModulatedSuspension)是指通过计算机连续控制设在四个轮胎上的减震器的衰减力，从而使汽车始终保持接近水平的姿势行驶的系统。衰减力电子控制悬挂系统(ElectronicModulatedSuspension)的种类有电子控制空气悬架(ElectronicControlledAirSuspension)和主动阻尼器悬架(ActiveDamperSuspension)、主动预览悬挂(ActivePreviewSuspension)等。电子式空气悬挂系统通过以空气弹簧代替现有的线圈弹簧，从而借助气压来调节车辆高度。电子式空气悬挂系统单独调节车辆的四个轮胎的高低，实现车辆的行驶状态。车辆的传感器感应车辆状态后传递给ECU，则ECU对此进行分析，并命令空气压缩机调节气压，从而调节四个轮胎的高低。下面，参照用于说明本专利技术实施例的车辆悬挂衰减力控制装置的附图说明本专利技术。图1是根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制装置的构成示意图，上述车辆悬挂衰减力控制装置可以包括控制增益输出部100、补偿增益输出部200、振动速度输出部300、车速输出部400、车辆高度输出部500、控制部600以及悬挂控制部700。具体地，根据本专利技术的车辆悬挂衰减力控制装置包括与车辆的速度对应地算出调节上述车辆的悬挂衰减力的控制增益值的控制增益输出部100、与上述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于上述控制增益值中的补偿增益值的补偿增益输出部200、输出上述车辆的上下振动速度的振动速度输出部300、利用上述控制增益值、上述补偿增益值以及上述振动速度算出用于控制上述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值的控制部600以及基于上述天棚控制值控制上述车辆的悬挂衰减力的悬挂控制部700。...

【技术保护点】
一种车辆悬挂衰减力控制装置，其中，包括：控制增益输出部，与车辆速度对应地算出用于调节所述车辆的悬挂衰减力的控制增益值；补偿增益输出部，与所述车辆的平均高度变化量对应地算出合算于所述控制增益值中的补偿增益值；振动速度输出部，输出所述车辆的上下振动速度；控制部，利用所述控制增益值、所述补偿增益值以及所述振动速度，算出用于控制所述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值；以及悬挂控制部，基于所述天棚控制值控制所述车辆的悬挂衰减力。

【技术特征摘要】
2014.12.02 KR 10-2014-01707531.一种车辆悬挂衰减力控制装置，其中，包括：
控制增益输出部，与车辆速度对应地算出用于调节所述车辆的
悬挂衰减力的控制增益值；
补偿增益输出部，与所述车辆的平均高度变化量对应地算出合
算于所述控制增益值中的补偿增益值；
振动速度输出部，输出所述车辆的上下振动速度；
控制部，利用所述控制增益值、所述补偿增益值以及所述振动
速度，算出用于控制所述车辆的悬挂衰减力的天棚控制值；以及
悬挂控制部，基于所述天棚控制值控制所述车辆的悬挂衰减
力。
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂衰减力控制装置，还包括：
车速输出部，用于测量所述车辆的速度；以及
车辆高度输出部，用于测量所述车辆的平均高度。
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，
所述车速输出部实时输出所述车辆的当前速度，
所述控制增益输出部与所述车辆的速度对应地实时算出所述
控制增益值。
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，
所述控制增益输出部利用设有与车辆的速度对应的控制增益
值的查找表，进行查补运算，从而算出对应于所述车辆的当前速度
的所述控制增益值。
5.根据权利要求2所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，
所述车辆高度输出部将所述车辆的出厂时的高度设为标准高
度，输出从所述标准高度减去测量到的所述车辆的当前平均高度获
得的所述车辆的平均高度变化量。
6.根据权利要求5所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，
所述车辆高度输出部实时输出所述车辆的平均高度变化量，
所述补偿增益输出部与所述车辆的平均高度变化量对应地实
时算出所述补偿增益值。
7.根据权利要求6所述的车辆悬挂衰减力控制装置，其中，
所述补偿增益输出部利用设有与车辆的平均高度变化量对应
的补偿增益值的查找表进行插补运算，从而算出对应于所述车辆的
平均高度变化量的所述补偿增益值。
8....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩尚洙，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR